වර්ගරොබෝ ඔප දැමීමේ උපකරණ නිෂ්පාදනවිවිධ කර්මාන්තවල සහ වැඩ කොටස්වල නිශ්චිත අවශ්‍යතා සපුරාලීම අරමුණු කරගත් විවිධාකාර වේ. පහත දැක්වෙන්නේ සමහර ප්‍රධාන නිෂ්පාදන වර්ග සහ ඒවායේ භාවිත ක්‍රම පිළිබඳ දළ විශ්ලේෂණයකි.
නිෂ්පාදන වර්ගය:
1. ඒකාබද්ධ වර්ගයේ රොබෝ ඔප දැමීමේ පද්ධතිය:
විශේෂාංග: විවිධ හැඩයන් සහ ප්‍රමාණයේ වැඩ කොටස් ඔප දැමීම සඳහා සුදුසු, ඉහළ මට්ටමේ නිදහසක් සහිතව, සංකීර්ණ ගමන් පථ චලනයන් ක්‍රියාත්මක කළ හැකිය.
යෙදුම: මෝටර් රථ, අභ්‍යවකාශ, ගෘහ භාණ්ඩ වැනි ක්ෂේත්‍රවල බහුලව භාවිතා වේ.
2. රේඛීය/SCARA රොබෝ ඔප දැමීමේ යන්ත්‍රය:
විශේෂාංග: සරල ව්‍යුහය, වේගවත් වේගය, පැතලි හෝ සෘජු මාර්ගවල ඔප දැමීමේ මෙහෙයුම් සඳහා සුදුසු වේ.
යෙදුම: පැතලි තහඩු, පැනල් සහ රේඛීය මතුපිට ඉහළ කාර්යක්ෂම ඔප දැමීම සඳහා සුදුසු වේ.
3. බලහත්කාරයෙන් පාලනය වන ඔප දැමීමේ රොබෝ:
විශේෂාංග: ඒකාබද්ධ බල සංවේදකය, වැඩ කොටසෙහි මතුපිට වෙනස්වීම් අනුව ඔප දැමීමේ බලය ස්වයංක්‍රීයව සකස් කළ හැකි අතර, සැකසීමේ ගුණාත්මකභාවය සහතික කරයි.
යෙදුම: අච්චු, වෛද්‍ය උපකරණ සහ බලයේ නිශ්චිත පාලනයක් අවශ්ය වෙනත් තත්වයන් වැනි නිරවද්‍ය යන්ත්‍රෝපකරණ.
4. දෘශ්‍ය මඟ පෙන්වන රොබෝවරු:
විශේෂාංග: වැඩ කොටස් ස්වයංක්‍රීයව හඳුනාගැනීම, ස්ථානගත කිරීම සහ මාර්ග සැලසුම් කිරීම සඳහා යන්ත්‍ර දෘෂ්ඨි තාක්ෂණය ඒකාබද්ධ කිරීම.
යෙදුම: සංකීර්ණ හැඩැති වැඩ කොටස්වල අක්‍රමවත් ලෙස සකස් කිරීම ඔප දැමීම, යන්ත්‍රෝපකරණ නිරවද්‍යතාවය වැඩි දියුණු කිරීම සඳහා සුදුසු වේ.
5. කැප වූ ඔප දැමීමේ රොබෝ වැඩපොළ:
විශේෂාංග:ඒකාබද්ධ ඔප දැමීමේ මෙවලම්,සම්පූර්ණ ස්වයංක්‍රීය ඔප දැමීමේ ඒකකයක් සාදමින් දූවිලි ඉවත් කිරීමේ පද්ධතිය, වැඩ බංකුව යනාදිය.
යෙදුම: සුළං ටර්බයින තල, කාර් බොඩි ඔප දැමීම වැනි විශේෂිත කාර්යයන් සඳහා නිර්මාණය කර ඇත.
6. අතින් ගෙන යා හැකි රොබෝ ඔප දැමීමේ මෙවලම්:
විශේෂාංග: නම්‍යශීලී ක්‍රියාකාරිත්වය, මිනිස් යන්ත්‍ර සහයෝගීතාවය, කුඩා කණ්ඩායමක් සහ සංකීර්ණ වැඩ කොටස් සඳහා සුදුසු වේ.
යෙදුම: ඉහළ මෙහෙයුම් නම්‍යතාවයක් අවශ්ය වන අත්කම් සහ අලුත්වැඩියා කටයුතු වැනි අවස්ථාවන්හිදී.
භාවිතා කරන්නේ කෙසේද:
1. පද්ධති ඒකාබද්ධ කිරීම සහ වින්යාස කිරීම:
වැඩ කොටසෙහි ලක්ෂණ මත පදනම්ව සුදුසු රොබෝ වර්ගය තෝරන්න, සහ වින්යාස කරන්නඅනුරූප ඔප දැමීමේ මෙවලම්, අවසාන බලපෑම්, බල පාලන පද්ධති සහ දෘශ්‍ය පද්ධති.
2. වැඩසටහන්කරණය සහ නිදොස්කරණය:
මාර්ග සැලසුම් කිරීම සහ ක්‍රියාකාරී වැඩසටහන් සඳහා රොබෝ ක්‍රමලේඛන මෘදුකාංග භාවිතා කරන්න.
වැඩසටහනේ ගැටීම් නොමැති බව සහ මාර්ගය නිවැරදි බව සහතික කිරීම සඳහා සමාකරණ සත්‍යාපනය සිදු කරන්න.
3. ස්ථාපනය සහ ක්රමාංකනය:
ස්ථාවර රොබෝ පදනමක් සහ නිවැරදි වැඩ කොටස් ස්ථානගත කිරීම සහතික කිරීම සඳහා රොබෝ සහ ආධාරක උපකරණ ස්ථාපනය කරන්න.
නිරවද්‍යතාවය සහතික කිරීම සඳහා රොබෝවෙහි ශුන්‍ය ලක්ෂ්‍ය ක්රමාංකනය සිදු කරන්න.
4. ආරක්ෂක සැකසුම්:
ක්රියාකරුවන්ගේ ආරක්ෂාව සහතික කිරීම සඳහා ආරක්ෂිත වැටවල්, හදිසි නැවතුම් බොත්තම්, ආරක්ෂිත ආලෝක තිර ආදිය වින්යාස කරන්න.
5. මෙහෙයුම් සහ අධීක්ෂණය:
සැබෑ ඔප දැමීමේ මෙහෙයුම් සිදු කිරීමට රොබෝ වැඩසටහන ආරම්භ කරන්න.
කාර්යයේ තත්‍ය කාලීන තත්ත්වය නිරීක්ෂණය කිරීමට සහ අවශ්ය පරිදි පරාමිතීන් සකස් කිරීමට ඉගැන්වීම් ආධාරක හෝ දුරස්ථ නිරීක්ෂණ පද්ධති භාවිතා කරන්න.
6. නඩත්තු කිරීම සහ ප්‍රශස්තකරණය:
නිතිපතා පරීක්ෂා කරන්නරොබෝ සන්ධි, මෙවලම් හිස්, සංවේදක,සහ අවශ්ය නඩත්තු කිරීම සහ ප්රතිස්ථාපනය සඳහා අනෙකුත් සංරචක
ගෙදර වැඩ දත්ත විශ්ලේෂණය, වැඩසටහන් සහ පරාමිතීන් ප්රශස්ත කිරීම, සහ කාර්යක්ෂමතාව සහ ගුණාත්මකභාවය වැඩි දියුණු කිරීම.
ඉහත පියවරයන් හරහා, රොබෝ ඔප දැමීමේ උපකරණ කාර්යක්ෂමව හා නිවැරදිව වැඩ කොටසෙහි මතුපිට පිරියම් කිරීම, නිෂ්පාදන කාර්යක්ෂමතාව සහ නිෂ්පාදන ගුණාත්මක භාවය වැඩි දියුණු කළ හැකිය.
පසු කාලය: ජූනි-19-2024
