කාර්මික රොබෝවල භාවිතා කරන අඩු කරන්නාරොබෝ පද්ධතිවල ප්‍රධාන සම්ප්රේෂණ අංගයක් වන අතර, එහි ප්‍රධාන කාර්යය වන්නේ මෝටරයේ අධිවේගී භ්‍රමණ බලය රොබෝ සන්ධි චලනය සඳහා සුදුසු වේගයකට අඩු කිරීම සහ ප්‍රමාණවත් ව්‍යවර්ථයක් සැපයීමයි. කාර්මික රොබෝවරුන්ගේ නිරවද්‍යතාවය, ගතික ක්‍රියාකාරිත්වය, ස්ථායීතාවය සහ සේවා කාලය සඳහා අතිශය ඉහල අවශ්යතා හේතුවෙන් කාර්මික රොබෝවරුන් සඳහා භාවිතා කරන අඩු කරන්නන් පහත ලක්ෂණ සහ අවශ්යතා තිබිය යුතුය:
ලක්ෂණය
1. ඉහළ නිරවද්යතාව:
අඩු කරන්නාගේ සම්ප්රේෂණ නිරවද්‍යතාවය රොබෝවේ අවසාන ප්‍රයෝගයේ ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්‍යතාවයට සෘජුවම බලපායි. සියුම් මෙහෙයුම් සිදු කිරීමේදී රොබෝවරයාගේ නිරවද්‍යතාවය සහතික කිරීම සඳහා අඩු කරන්නාට අතිශය අඩු ප්‍රතිලාභ නිෂ්කාශනය (පසුපස නිෂ්කාශනය) සහ ඉහළ පුනරාවර්තන ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්‍යතාවයක් අවශ්‍ය වේ.
2. ඉහළ දෘඪතාව:
රොබෝ චලිතය මගින් ජනනය වන බාහිර බර සහ අවස්ථිති අවස්ථාවන්ට ප්‍රතිරෝධය දැක්වීමට ප්‍රමාණවත් දෘඩතාවයක් අඩු කරන්නාට අවශ්‍ය වේ, අධිවේගී සහ අධික බර තත්ව යටතේ රොබෝ චලිතයේ ස්ථායීතාවය සහතික කිරීම, කම්පනය සහ දෝෂ සමුච්චය වීම අඩු කරයි.
3. ඉහළ ව්යවර්ථ ඝනත්වය:
කාර්මික රොබෝවරුන්ට බොහෝ විට සංයුක්ත අවකාශයන්හි ඉහළ ව්යවර්ථ ප්‍රතිදානයක් ලබා ගැනීමට අවශ්‍ය වේ, එබැවින් රොබෝවරුන්ගේ සැහැල්ලු හා කුඩා කිරීමේ සැලසුම් ප්‍රවණතාවයට අනුවර්තනය වීමට පරිමාවට (හෝ බර) අනුපාතයට ඉහළ ව්‍යවර්ථයක්, එනම් ඉහළ ව්යවර්ථ ඝනත්වයක් සහිත අඩු කරන්නන් අවශ්‍ය වේ.
4. ඉහළ සම්ප්රේෂණ කාර්යක්ෂමතාව:
කාර්යක්ෂම අඩුකරන්නන්ට බලශක්ති අලාභය අවම කිරීමට, තාප උත්පාදනය අඩු කිරීමට, මෝටරවල ආයු කාලය වැඩිදියුණු කිරීමට සහ රොබෝවරුන්ගේ සමස්ත බලශක්ති කාර්යක්ෂමතාව වැඩි දියුණු කිරීමට දායක විය හැක. සාමාන්‍යයෙන් 90%ට වඩා අඩු කරන්නාගේ ඉහළ සම්ප්රේෂණ කාර්යක්ෂමතාව අවශ්‍ය වේ.
5. අඩු ශබ්දය සහ අඩු කම්පනය:
අඩු කරන්නාගේ ක්‍රියාකාරිත්වය අතරතුර ශබ්දය සහ කම්පනය අඩු කිරීම රොබෝ වැඩ කරන පරිසරයේ සුවපහසුව වැඩිදියුණු කිරීමට මෙන්ම රොබෝවරයාගේ චලනයේ සුමට බව සහ ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්‍යතාවය වැඩි දියුණු කිරීමට උපකාරී වේ.
6. දිගු ආයු කාලය සහ ඉහළ විශ්වසනීයත්වය:
කාර්මික රොබෝවරුන්ට බොහෝ විට කටුක පරිසරයන් තුළ දීර්ඝ කාලයක් දෝෂයකින් තොරව ක්‍රියා කිරීමට අවශ්‍ය වේ, එබැවින් දිගු ආයු කාලයක්, ඉහළ විශ්වසනීයත්වයක් සහ ඇඳීමට සහ බලපෑමට හොඳ ප්‍රතිරෝධයක් සහිත අඩු කරන්නන් අවශ්‍ය වේ.
7. පහසු නඩත්තු:
නඩත්තු වියදම් සහ අක්‍රීය කාලය අඩු කිරීම සඳහා මොඩියුලර් ව්‍යුහයක්, පහසුවෙන් ප්‍රවේශ විය හැකි ලිහිසි ස්ථාන සහ ඉක්මනින් ප්‍රතිස්ථාපනය කළ හැකි මුද්‍රා වැනි නඩත්තු කිරීමට සහ ප්‍රතිස්ථාපනය කිරීමට පහසු ආකෘතියකින් අඩු කරන්නා සැලසුම් කළ යුතුය.
අවශ්යතාවය.
1. අදාළ ස්ථාපන පෝරමය:
අඩු කරන්නාට අනුවර්තනය වීමට හැකි විය යුතුයරොබෝ සන්ධිවල විවිධ ස්ථාපන ක්රම, සෘජු කෝණ ස්ථාපනය, සමාන්තර ස්ථාපනය, කොක්සියල් ස්ථාපනය යනාදිය, සහ මෝටර්, රොබෝ සන්ධි ව්යුහයන් ආදිය සමඟ පහසුවෙන් ඒකාබද්ධ කළ හැකිය.
2. ගැලපෙන අතුරුමුහුණත් සහ ප්‍රමාණ:
බලශක්ති සම්ප්‍රේෂණයේ ස්ථායිතාව සහ විශ්වසනීයත්වය සහතික කිරීම සඳහා අඩු කරන්නාගේ ප්‍රතිදාන පතුවළ විෂ්කම්භය, දිග, යතුරු මාර්ගය, කප්ලිං වර්ගය යනාදිය ඇතුළුව රොබෝ සන්ධියේ ආදාන පතුවළ සමඟ නිවැරදිව ගැලපිය යුතුය.
3. පාරිසරික අනුවර්තනය වීමේ හැකියාව:
රොබෝවරයාගේ වැඩ කරන පරිසරයට අනුව (උෂ්ණත්වය, ආර්ද්‍රතාවය, දූවිලි මට්ටම, විඛාදන ද්‍රව්‍ය ආදිය), අඩු කරන්නාට නිශ්චිත පරිසරවල දිගු කාලීන ස්ථාවර ක්‍රියාකාරිත්වය සහතික කිරීම සඳහා අනුරූප ආරක්ෂණ මට්ටම සහ ද්‍රව්‍ය තෝරා ගැනීම තිබිය යුතුය.
4. පාලන පද්ධති සමඟ අනුකූල වේ:
අඩු කරන්නා සමඟ හොඳින් සහයෝගයෙන් කටයුතු කිරීමට හැකි විය යුතුයරොබෝ පාලන පද්ධතිය(සර්වෝ ඩ්‍රයිව් වැනි), අවශ්‍ය ප්‍රතිපෝෂණ සංඥා සැපයීම (එන්කෝඩර් ප්‍රතිදානය වැනි) සහ නිරවද්‍ය වේගය සහ ස්ථාන පාලනය සඳහා සහය දක්වයි.
කාර්මික රොබෝවරුන් තුළ භාවිතා කරන RV අඩු කරන්නන් සහ හාර්මොනික් අඩු කරන්නන් වැනි සාමාන්‍ය වර්ගවල අඩු කරන්නන් ඉහත ලක්ෂණ සහ අවශ්යතා මත පදනම්ව නිර්මාණය කර නිෂ්පාදනය කරනු ලැබේ. ඔවුන්ගේ විශිෂ්ට කාර්ය සාධනය සමඟින්, සම්ප්රේෂණ සංරචක සඳහා කාර්මික රොබෝවරුන්ගේ දැඩි අවශ්යතා සපුරාලයි.
පසු කාලය: අප්‍රේල්-22-2024
