1,රොබෝවරුන්ගේ මූලික සංයුතිය
රොබෝ ශරීරය ප්‍රධාන වශයෙන් පහත කොටස් වලින් සමන්විත වේ:
1. යාන්ත්රික ව්යුහය: රොබෝවෙකුගේ යාන්ත්රික ව්යුහය සන්ධි, සම්බන්ධක දඬු, වරහන් ආදිය ඇතුළුව එහි මූලිකම අංගය වේ. යාන්ත්රික ව්‍යුහයන් සැලසුම් කිරීම රොබෝවරුන්ගේ චලන ක්‍රියාකාරිත්වය, පැටවීමේ ධාරිතාව සහ ස්ථායීතාවයට සෘජුවම බලපායි. පොදු යාන්ත්රික ව්‍යුහයන්ට ශ්‍රේණි, සමාන්තර සහ දෙමුහුන් ඇතුළත් වේ.
2. ඩ්‍රයිව් පද්ධතිය: ඩ්‍රයිව් පද්ධතිය යනු රොබෝවරයාගේ බල ප්‍රභවය වන අතර, විද්‍යුත් හෝ හයිඩ්‍රොලික් ශක්තිය යාන්ත්රික ශක්තිය බවට පරිවර්තනය කිරීම සහ රොබෝවරයාගේ විවිධ සන්ධිවල චලනය මෙහෙයවීම සඳහා වගකිව යුතුය. රියදුරු පද්ධතියේ ක්‍රියාකාරිත්වය රොබෝවරයාගේ චලන වේගය, නිරවද්‍යතාවය සහ ස්ථායීතාවයට සෘජුවම බලපායි. සාමාන්‍ය ධාවන ක්‍රම අතරට විද්‍යුත් මෝටර් ඩ්‍රයිව්, හයිඩ්‍රොලික් ඩ්‍රයිව් සහ වායුමය ධාවකය ඇතුළත් වේ.
3. සංවේදන පද්ධතිය: දෘෂ්‍ය සංවේදක, ස්පර්ශ සංවේදක, බල සංවේදක ආදිය ඇතුළුව බාහිර පාරිසරික තොරතුරු ලබා ගැනීම සඳහා රොබෝවරුන් සඳහා සංවේදක පද්ධතිය ප්‍රධාන අංගයකි. සංවේදන පද්ධතියේ ක්‍රියාකාරීත්වය සංජානන හැකියාව, හඳුනාගැනීමේ හැකියාව සහ අනුවර්තනය වීමේ හැකියාව කෙරෙහි සෘජුවම බලපායි. රොබෝවරයාගේ.
4. පාලන පද්ධතිය: පාලන පද්ධතිය යනු රොබෝවරයාගේ මොළය වන අතර, විවිධ සංවේදක මගින් එකතු කරන ලද තොරතුරු සැකසීම, පෙර සැකසූ පාලන ඇල්ගොරිතම මත පදනම්ව පාලන උපදෙස් ජනනය කිරීම සහ රොබෝවරයාගේ චලනය සාක්ෂාත් කර ගැනීම සඳහා රියදුරු පද්ධතිය ධාවනය කිරීම සඳහා වගකිව යුතුය. පාලන පද්ධතියේ ක්‍රියාකාරීත්වය රොබෝවරයාගේ චලන පාලන නිරවද්‍යතාවය, ප්‍රතිචාර වේගය සහ ස්ථායීතාවයට සෘජුවම බලපායි.
5. මානව යන්ත්‍ර අන්තර්ක්‍රියා අතුරු මුහුණත: මානව-යන්ත්‍ර අන්තර්ක්‍රියා අතුරු මුහුණත පරිශීලකයින්ට සහ රොබෝවරුන්ට හඬ හඳුනාගැනීම, ස්පර්ශ තිරය, දුරස්ථ පාලකය ඇතුළු තොරතුරු සන්නිවේදනය කිරීමට පාලමකි. මානව-පරිගණක අන්තර්ක්‍රියා අතුරුමුහුණත සැලසුම් කිරීම රොබෝවරුන්ගේ පරිශීලක ක්‍රියාකාරිත්වයේ පහසුව සහ සුවපහසුව කෙරෙහි සෘජුවම බලපායි.
2,රොබෝවරුන්ගේ කාර්යයන්
විවිධ යෙදුම් අවස්ථා සහ කාර්ය අවශ්‍යතා අනුව, රොබෝ ශරීරයට පහත කාර්යයන් සාක්ෂාත් කරගත හැකිය:
1. චලන පාලනය: පාලන පද්ධතියේ සහ රියදුරු පද්ධතියේ සහයෝගී ක්‍රියාකාරිත්වය හරහා, ස්ථාන පාලනය, වේග පාලනය සහ ත්වරණ පාලනය ඇතුළුව ත්‍රිමාණ අවකාශයේ රොබෝවරයාගේ නිවැරදි චලිතය සාක්ෂාත් කරගනු ලැබේ.
2. පැටවීමේ ධාරිතාව: විවිධ යෙදුම් අවස්ථා සහ කාර්ය අවශ්‍යතා මත පදනම්ව, විවිධ වැඩ කාර්යයන්හි අවශ්‍යතා සපුරාලීම සඳහා විවිධ බර ධාරිතාවන් සහිත රොබෝ සිරුරු සැලසුම් කරන්නහැසිරවීම, එකලස් කිරීම සහ වෙල්ඩින් වැනි.
3. සංජානන හැකියාව: සංවේදන පද්ධති හරහා බාහිර පාරිසරික තොරතුරු ලබා ගැනීම, වස්තු හඳුනාගැනීම, ප්‍රාදේශීයකරණය සහ ලුහුබැඳීම වැනි කාර්යයන් සාක්ෂාත් කර ගැනීම.
4. අනුවර්තනය වීමේ හැකියාව: බාහිර පාරිසරික තොරතුරු තත්‍ය කාලීන සැකසීම සහ විශ්ලේෂණය මගින්, ස්වයංක්‍රීයව ගැලපීම සහ කාර්ය අවශ්‍යතා ප්‍රශස්ත කිරීම, රොබෝවරුන්ගේ කාර්යක්ෂමතාව සහ අනුවර්තනය වීමේ හැකියාව වැඩි දියුණු කළ හැකිය.
5. ආරක්‍ෂාව: ආරක්‍ෂිත ආරක්ෂණ උපාංග සහ දෝෂ නිර්ණය පද්ධති සැලසුම් කිරීම මගින්, ක්‍රියාත්මක වන විට රොබෝවරයාගේ ආරක්‍ෂාව සහ විශ්වසනීයත්වය සහතික කිරීම.
3,රොබෝවරුන්ගේ සංවර්ධන ප්රවණතාවය
තාක්‍ෂණයේ අඛණ්ඩ ප්‍රගතියත් සමඟ රොබෝ සිරුරු පහත දිශාවන් ඔස්සේ සංවර්ධනය වෙමින් පවතී:
1. සැහැල්ලු: රොබෝවරුන්ගේ චලන වේගය සහ නම්‍යශීලී බව වැඩි දියුණු කිරීම සඳහා, ඔවුන්ගේ බර අඩු කිරීම වැදගත් පර්යේෂණ දිශාවක් බවට පත්ව ඇත. නව ද්‍රව්‍ය භාවිතා කිරීම, ව්‍යුහාත්මක සැලසුම් ප්‍රශස්ත කිරීම සහ නිෂ්පාදන ක්‍රියාවලීන් මගින් රොබෝ සිරුරේ සැහැල්ලු බර ලබා ගත හැකිය.
2. බුද්ධිය: කෘත්‍රිම බුද්ධි තාක්ෂණය හඳුන්වා දීමෙන්, රොබෝවරුන්ට ඔවුන්ගේ සංජානනය, තීරණ ගැනීමේ සහ ඉගෙනීමේ හැකියාවන් වැඩිදියුණු කර ස්වයං පාලනයක් සහ බුද්ධියක් ලබා ගත හැකිය.
3. මොඩියුලරිකරණය: මොඩියුලරි නිර්මාණය හරහා රොබෝ ශරීරය ඉක්මනින් එකලස් කර විසුරුවා හැරීම, නිෂ්පාදන පිරිවැය අඩු කිරීම සහ නිෂ්පාදන කාර්යක්ෂමතාව වැඩි දියුණු කිරීම. මේ අතර, රොබෝවරුන්ගේ පරිමාණය සහ නඩත්තු කිරීමේ හැකියාව වැඩිදියුණු කිරීම සඳහා මොඩියුලර් නිර්මාණය ද ප්‍රයෝජනවත් වේ.
4. ජාලකරණය: ජාල තාක්ෂණය හරහා බහුවිධ රොබෝවරුන් අතර තොරතුරු බෙදාගැනීම සහ සහයෝගීතා කටයුතු සාක්ෂාත් කර ගනිමින් සමස්ත නිෂ්පාදන පද්ධතියේ කාර්යක්ෂමතාව සහ නම්‍යශීලී බව වැඩි දියුණු කරයි.
කෙටියෙන් කිවහොත්, රොබෝ තාක්‍ෂණයේ පදනම ලෙස, රොබෝ ශරීරයේ සංයුතිය සහ ක්‍රියාකාරිත්වය රොබෝවරයාගේ ක්‍රියාකාරිත්වයට සහ යෙදුමට කෙලින්ම බලපායි. තාක්‍ෂණයේ අඛණ්ඩ වර්ධනයත් සමඟ රොබෝවරු සැහැල්ලු, දක්ෂ, මොඩියුලර් සහ වඩාත් ජාලගත දිශාවන් කරා ගමන් කරනු ඇති අතර එමඟින් මනුෂ්‍යත්වයට වැඩි වටිනාකමක් නිර්මාණය වනු ඇත.
පසු කාලය: ජනවාරි-22-2024
