රොබෝ ඇලවීමේ වැඩපොළ යනු කාර්මික ස්වයංක්‍රීය නිෂ්පාදන සඳහා භාවිතා කරන උපකරණයකි, ප්රධාන වශයෙන් වැඩ කොටස්වල මතුපිට නිශ්චිත ඇලවීම සඳහා. ඇලවීමේ ක්‍රියාවලියේ කාර්යක්ෂමතාව, නිරවද්‍යතාවය සහ අනුකූලතාව සහතික කිරීම සඳහා මෙම වර්ගයේ වැඩපොළ සාමාන්‍යයෙන් බහු ප්රධාන සංරචක වලින් සමන්විත වේ. රොබෝ මැලියම් වැඩපොළෙහි ප්රධාන උපකරණ සහ කාර්යයන් පහත දැක්වේ:
1. කාර්මික රොබෝවරු
කාර්යය: මැලියම් වැඩපොළේ හරය ලෙස, මැලියම් මාර්ගයේ නිශ්චිත චලනයන් ක්රියාත්මක කිරීම සඳහා වගකිව යුතුය.
•වර්ගය: සාමාන්‍යයෙන් භාවිතා වන කාර්මික රොබෝවලට අක්ෂ ප්‍රකාශිත රොබෝවරු හයක්, SCARA රොබෝවරු යනාදිය ඇතුළත් වේ.
•විශේෂාංග: එයට ඉහළ නිරවද්‍යතාවයක්, ඉහළ පුනරාවර්තන ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්‍යතාවයක් සහ ශක්තිමත් නම්‍යශීලී බවක් ඇත.
2. මැලියම් තුවක්කුව (මැලියම් හිස)
කාර්යය: වැඩ කොටසෙහි මතුපිට ඒකාකාරව මැලියම් යෙදීම සඳහා භාවිතා වේ.
•වර්ගය: වායුමය මැලියම් තුවක්කුව, විදුලි මැලියම් තුවක්කුව යනාදිය ඇතුළුව.
•විශේෂාංග: විවිධ වර්ගයේ මැලියම් සහ ආලේපන අවශ්යතා අනුව ප්රවාහ සහ පීඩනය සකස් කිරීමට හැකියාව ඇත.
3. ඇලවුම් සැපයුම් පද්ධතිය
කාර්යය: මැලියම් තුවක්කුව සඳහා ස්ථාවර මැලියම් ප්රවාහයක් ලබා දෙන්න.
වර්ගය: වායුමය ඇලවුම් සැපයුම් පද්ධතිය, පොම්ප ඇලවුම් සැපයුම් පද්ධතිය, ආදිය ඇතුළුව.
•විශේෂාංග: මැලියම්වල ස්ථායී පීඩනය පවත්වා ගනිමින් මැලියම් අඛණ්ඩව සැපයීම සහතික කළ හැකිය.
4. පාලන පද්ධතිය
කාර්යය: කාර්මික රොබෝවරුන්ගේ චලන ගමන් පථය සහ මැලියම් යෙදුම් ක්රියාවලිය පාලනය කරන්න.
•වර්ගය: පීඑල්සී (වැඩසටහන්ගත කළ හැකි තාර්කික පාලකය), කැපවූ මැලියම් ආලේපන පාලන පද්ධතිය ආදිය ඇතුළුව.
•විශේෂාංග: නිශ්චිත මාර්ග සැලසුම් කිරීම සහ තත්‍ය කාලීන නිරීක්ෂණ සාක්ෂාත් කර ගැනීමේ හැකියාව.
5. වැඩ ෙකොටස් සම්ප්රේෂණ පද්ධතිය
කාර්යය: වැඩ කොටස ඇලවීමේ ප්රදේශයට ප්රවාහනය කර ඇලවීම අවසන් වූ පසු එය ඉවත් කරන්න.
•වර්ගය: වාහක පටිය, ඩ්රම් වාහක රේඛාව, ආදිය ඇතුළුව.
•විශේෂාංග: වැඩ කොටස්වල සුමට ප්රවාහනය සහ නිවැරදි ස්ථානගත කිරීම සහතික කිරීමට හැකියාව ඇත.
6. දෘශ්ය පරීක්ෂණ පද්ධතිය(විකල්ප)
•කාර්යය: වැඩ කොටසෙහි පිහිටීම සහ ඇලවුම් බලපෑම හඳුනා ගැනීමට භාවිතා කරයි.
•වර්ග: CCD කැමරා, 3D ස්කෑනර් යනාදිය ඇතුළුව.
•විශේෂාංග: වැඩ ෙකොටස් නිශ්චිතව හඳුනා ගැනීම සහ ඇලෙනසුළු ගුණාත්මකභාවය අධීක්ෂණය කිරීම සඳහා හැකියාව ඇත.
7. උෂ්ණත්ව හා ආර්ද්රතා පාලන පද්ධතිය (විකල්ප)
කාර්යය: ඇලවුම් පරිසරයේ උෂ්ණත්වය සහ ආර්ද්රතා තත්ත්වයන් පවත්වා ගැනීම.
•වර්ගය: වායු සමීකරණ පද්ධතිය, ආර්ද්‍රතාකාරකය ඇතුළුව.
•විශේෂාංග: මැලියම්වල සුව කිරීමේ බලපෑම පරිසරයට බලපාන්නේ නැති බව සහතික කළ හැකිය.
වැඩ කිරීමේ මූලධර්මය
රොබෝ ඇලවීමේ වැඩපොළේ ක්‍රියාකාරී මූලධර්මය පහත පරිදි වේ:
1. වැඩ ෙකොටස් සකස් කිරීම: වැඩ ෙකොටස් වැඩ ෙකොටස් වාහක පද්ධතිය මත තබා වාහක මාර්ගය හරහා ඇලවුම් ප්රදේශයට ප්රවාහනය කරනු ලැබේ.
2. වැඩ ෙකොටස් ස්ථානගත කිරීම: දෘශ්ය පරීක්ෂණ පද්ධතියකින් සමන්විත නම්, එය මැලියම් යොදන විට එය නිවැරදි ස්ථානයේ ඇති බව සහතික කිරීම සඳහා වැඩ කොටසෙහි පිහිටීම හඳුනාගෙන නිවැරදි කරයි.
3. මාර්ග සැලසුම් කිරීම: පාලක පද්ධතිය පෙර සැකසූ මැලියම් යෙදුම් මාර්ගය මත පදනම්ව රොබෝවරයා සඳහා චලන විධාන උත්පාදනය කරයි.
4.මැලියම් යෙදුම ආරම්භ වන්නේ:කාර්මික රොබෝවරයා කලින් තීරණය කළ මාර්ගය ඔස්සේ ගමන් කරන අතර වැඩ කොටසෙහි මැලියම් යෙදීම සඳහා මැලියම් තුවක්කුව ධාවනය කරයි.
5. මැලියම් සැපයුම: මැලියම් සැපයුම් පද්ධතිය එහි ඉල්ලුම අනුව මැලියම් තුවක්කුවට සුදුසු මැලියම් ප්‍රමාණයක් සපයයි.
6. මැලියම් අයදුම් කිරීමේ ක්රියාවලිය: මැලියම් තුවක්කුව රොබෝවරයාගේ චලනයේ ගමන් පථය සහ වේගය අනුව මැලියම්වල ප්රවාහ අනුපාතය සහ පීඩනය සකස් කරයි, මැලියම් වැඩ කොටසෙහි මතුපිටට ඒකාකාරව යොදන බව සහතික කරයි.
7. මැලියම් ආෙල්පන අවසානය: මැලියම් ආෙල්පනය අවසන් වූ පසු, රොබෝවරයා එහි ආරම්භක ස්ථානයට ආපසු පැමිණෙන අතර, වාහක පද්ධතිය මඟින් වැඩ කොටස ඉවතට ගෙන යයි.
8. තත්ත්ව පරීක්ෂාව (විකල්ප): දෘෂ්‍ය පරීක්ෂණ පද්ධතියකින් සමන්විත නම්, ඇලවූ වැඩ කොටස ප්‍රමිතීන්ට අනුකූල බව සහතික කිරීම සඳහා තත්ත්ව පරීක්ෂාවකට භාජනය වේ.
9. ලූප ක්‍රියාකාරිත්වය: එක් වැඩ කොටසක ඇලවීම සම්පූර්ණ කිරීමෙන් පසු, පද්ධතිය අඛණ්ඩ ක්‍රියාකාරිත්වය සාක්ෂාත් කර ගනිමින් ඊළඟ වැඩ කොටස සැකසීම දිගටම කරගෙන යනු ඇත.
සාරාංශය
කාර්මික රොබෝවරුන්, මැලියම් තුවක්කු, මැලියම් සැපයුම් පද්ධති, පාලන පද්ධති, වැඩ කොටස් සම්ප්රේෂණ පද්ධති, විකල්ප දෘශ්ය පරීක්ෂණ පද්ධති සහ උෂ්ණත්ව හා ආර්ද්රතා පාලන පද්ධතිවල සහයෝගීතාවය තුළින් රොබෝ ඇලවීමේ වැඩපොළ ස්වයංක්‍රීයකරණය, නිරවද්‍යතාවය සහ ඇලවීමේ ක්‍රියාවලියේ කාර්යක්ෂමතාව ලබා ගනී. මෙම වැඩපොළ මෝටර් රථ නිෂ්පාදනය, ඉලෙක්ට්‍රොනික එකලස් කිරීම සහ ඇසුරුම්කරණය, නිෂ්පාදන කාර්යක්ෂමතාව සහ නිෂ්පාදනවල ගුණාත්මකභාවය වැඩි දියුණු කිරීම වැනි කර්මාන්තවල බහුලව භාවිතා වේ.
පසු කාලය: ඔක්තෝබර්-14-2024
