දකාර්මික රොබෝ 3D දැක්මඅක්‍රමික ග්රහණය කිරීමේ පද්ධතිය ප්‍රධාන වශයෙන් කාර්මික රොබෝවරුන්, ත්‍රිමාණ දර්ශන සංවේදක, අවසාන ප්‍රයෝග, පාලන පද්ධති සහ මෘදුකාංග වලින් සමන්විත වේ. එක් එක් කොටසෙහි වින්‍යාස ලක්ෂ්‍ය පහත දැක්වේ.
කාර්මික රොබෝ
බර පැටවීමේ ධාරිතාව: ග්රහණය කරගත් වස්තුවේ බර සහ ප්‍රමාණය මෙන්ම අවසාන ප්‍රයෝගයේ බර මත පදනම්ව රොබෝවරයාගේ බර ධාරිතාව තෝරාගත යුතුය. උදාහරණයක් ලෙස, බර වාහන කොටස් අල්ලා ගැනීමට අවශ්ය නම්, බර පැටවීමේ ධාරිතාව කිලෝග්රෑම් දස දහස් ගණනක් හෝ ඊටත් වඩා වැඩි විය යුතුය; කුඩා ඉලෙක්ට්‍රොනික නිෂ්පාදන අල්ලා ගන්නේ නම්, බර පැටවීමට අවශ්ය වන්නේ කිලෝග්රෑම් කිහිපයක් පමණි.
කාර්යයේ විෂය පථය: ග්රහණය කර ගත යුතු වස්තුව පිහිටා ඇති ප්‍රදේශය සහ ස්ථානගත කිරීම සඳහා ඉලක්කගත ප්‍රදේශය ආවරණය කිරීමට වැඩ විෂය පථයට හැකි විය යුතුය. මහාපරිමාණ ගබඩා සහ ලොජිස්ටික් තත්ත්වයකදී,රොබෝවරයාගේ වැඩ පරාසයගබඩා රාක්කවල සෑම අස්සක් මුල්ලක් නෑරම ළඟා වීමට තරම් විශාල විය යුතුය.
පුනරාවර්තන ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්‍යතාවය: මෙය නිවැරදිව ග්රහණය කර ගැනීම සඳහා ඉතා වැදගත් වේ. ඉහළ පුනරාවර්තන ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්‍යතාවයකින් (± 0.05mm - ± 0.1mm වැනි) රොබෝවරුන්ට එක් එක් ග්රහණය කර ගැනීමේ සහ තැබීමේ ක්‍රියාවන්හි නිරවද්‍යතාවය සහතික කළ හැකි අතර, ඒවා නිරවද්‍ය සංරචක එකලස් කිරීම වැනි කාර්යයන් සඳහා සුදුසු වේ.
3D Vision සංවේදකය
නිරවද්‍යතාවය සහ විභේදනය: නිරවද්‍යතාවය වස්තුවක පිහිටීම සහ හැඩය මැනීමේ නිරවද්‍යතාවය තීරණය කරන අතර විභේදනය වස්තු විස්තර හඳුනා ගැනීමේ හැකියාවට බලපායි. කුඩා හා සංකීර්ණ හැඩැති වස්තූන් සඳහා, ඉහළ නිරවද්යතාව සහ විභේදනය අවශ්ය වේ. උදාහරණයක් ලෙස, ඉලෙක්ට්‍රොනික චිප් ග්රහණය කර ගැනීමේදී, චිපයේ කටු වැනි කුඩා ව්‍යුහයන් නිවැරදිව වෙන්කර හඳුනා ගැනීමට සංවේදකවලට හැකි විය යුතුය.
දර්ශන ක්ෂේත්‍රය සහ ක්ෂේත්‍රයේ ගැඹුර: දර්ශන ක්ෂේත්‍රයට එකවර වස්තු කිහිපයක් පිළිබඳ තොරතුරු ලබා ගත හැකි විය යුතු අතර ක්ෂේත්‍රයේ ගැඹුර විවිධ දුරවල ඇති වස්තූන් පැහැදිලිව නිරූපණය කළ හැකි බව සහතික කළ යුතුය. ලොජිස්ටික්ස් වර්ග කිරීමේ අවස්ථා වලදී, දර්ශන ක්ෂේත්‍රයට වාහක පටියේ ඇති සියලුම පැකේජ ආවරණය කිරීමට අවශ්ය වන අතර විවිධ ප්‍රමාණයේ සහ ගොඩගැසීමේ උස පැකේජ හැසිරවීමට ප්‍රමාණවත් ක්ෂේත්‍ර ගැඹුරක් තිබිය යුතුය.
දත්ත රැස් කිරීමේ වේගය: දත්ත රැස් කිරීමේ වේගය රොබෝවරයාගේ ක්‍රියාකාරී රිද්මයට අනුවර්තනය වීමට තරම් වේගවත් විය යුතුය. රොබෝවරයාගේ චලන වේගය වේගවත් නම්, නවතම වස්තුවේ පිහිටීම සහ තත්ත්වය මත පදනම්ව රොබෝවරයාට ග්රහණය කර ගත හැකි බව සහතික කිරීම සඳහා දෘශ්ය සංවේදකයට දත්ත ඉක්මනින් යාවත්කාලීන කිරීමට හැකි විය යුතුය.
එන්ඩ් එෆෙක්ටර්
ග්රහණය කිරීමේ ක්‍රමය: ග්රහණය කර ගන්නා වස්තුවේ හැඩය, ද්‍රව්‍ය සහ මතුපිට ලක්ෂණ මත පදනම්ව සුදුසු ග්රහණය කිරීමේ ක්‍රමය තෝරන්න. උදාහරණයක් ලෙස, දෘඪ සෘජුකෝණාස්රාකාර වස්තූන් සඳහා, ග්රහණය සඳහා ග්රිපර් භාවිතා කළ හැකිය; මෘදු වස්තූන් සඳහා, ග්රහණය කර ගැනීම සඳහා රික්ත චූෂණ කෝප්ප අවශ්ය විය හැක.
අනුවර්තනය වීමේ හැකියාව සහ නම්‍යශීලී බව: අවසාන ප්‍රයෝගකරුවන්ට යම් තරමක අනුවර්තනය වීමේ හැකියාවක් තිබිය යුතු අතර, වස්තු ප්‍රමාණයේ සහ ස්ථානීය අපගමනයන්හි වෙනස්කම් වලට අනුවර්තනය වීමට හැකිය. උදාහරණයක් ලෙස, ඉලාස්ටික් ඇඟිලි සහිත සමහර ග්‍රිපර්වලට යම් පරාසයක් තුළ කලම්ප බලය සහ ග්රහණය කෝණය ස්වයංක්‍රීයව සකස් කළ හැකිය.
ශක්තිය සහ කල්පැවැත්ම: දිගුකාලීන හා නිරන්තර ග්රහණය කිරීමේ මෙහෙයුම් වලදී එහි ශක්තිය සහ කල්පැවැත්ම සලකා බලන්න. ලෝහ සැකසීම වැනි කටුක පරිසරයන්හිදී, අවසාන බලපෑම්කරුවන්ට ප්‍රමාණවත් ශක්තියක්, ඇඳුම් ප්‍රතිරෝධයක්, විඛාදන ප්‍රතිරෝධයක් සහ වෙනත් ගුණාංග තිබිය යුතුය.
පාලන පද්ධතිය
ගැළපුම: පාලන පද්ධතිය කාර්මික රොබෝවරුන් සමඟ හොඳින් අනුකූල විය යුතුය,3D දර්ශන සංවේදක,ඔවුන් අතර ස්ථාවර සන්නිවේදනය සහ සහයෝගිතා කටයුතු සහතික කිරීම සඳහා අවසන් බලපෑම්, සහ අනෙකුත් උපාංග.
තත්‍ය කාලීන කාර්ය සාධනය සහ ප්‍රතිචාර වේගය: දෘශ්ය සංවේදක දත්ත තත්‍ය කාලීනව සැකසීමට සහ රොබෝවරයාට ඉක්මනින් පාලන උපදෙස් නිකුත් කිරීමට හැකි වීම අවශ්ය වේ. අධිවේගී ස්වයංක්‍රීය නිෂ්පාදන මාර්ගවලදී, පාලන පද්ධතියේ ප්‍රතිචාර වේගය නිෂ්පාදන කාර්යක්ෂමතාවයට සෘජුවම බලපායි.
පරිමාණය සහ ක්‍රමලේඛනය: අනාගතයේදී නව විශේෂාංග හෝ උපාංග එකතු කිරීමට පහසුකම් සැලසීම සඳහා එයට යම් තරමක පරිමාණයක් තිබිය යුතුය. මේ අතර, හොඳ ක්‍රමලේඛන හැකියාව පරිශීලකයින්ට නම්‍යශීලීව වැඩසටහන් කිරීමට සහ විවිධ ග්රහණය කිරීමේ කාර්යයන් අනුව පරාමිතීන් සකස් කිරීමට ඉඩ සලසයි.
මෘදුකාංග
දෘශ්ය සැකසුම් ඇල්ගොරිතම: මෘදුකාංගයේ ඇති දෘශ්ය සැකසුම් ඇල්ගොරිතම නිවැරදිව සැකසීමට හැකි විය යුතුය.3D දෘශ්ය දත්ත, වස්තු හඳුනා ගැනීම, ප්‍රාදේශීයකරණය සහ ඉරියව් ඇස්තමේන්තු කිරීම වැනි කාර්යයන් ඇතුළුව. නිදසුනක් ලෙස, අක්‍රමවත් ලෙස හැඩැති වස්තූන් හඳුනාගැනීමේ වේගය වැඩි දියුණු කිරීම සඳහා ගැඹුරු ඉගෙනුම් ඇල්ගොරිතම භාවිතා කිරීම.
මාර්ග සැලසුම් කිරීමේ කාර්යය: රොබෝවරයා සඳහා සාධාරණ චලන මාර්ගයක් සැලසුම් කිරීමට, ගැටුම් වළක්වා ගැනීමට සහ ග්රහණය කිරීමේ කාර්යක්ෂමතාව වැඩි දියුණු කිරීමට එයට හැකිය. සංකීර්ණ වැඩ පරිසරයන් තුළ, මෘදුකාංගයට අවට බාධක ඇති ස්ථානය සලකා බැලීම සහ රොබෝවරයාගේ ග්රහණය සහ ස්ථානගත කිරීමේ මාර්ග ප්‍රශස්ත කිරීම අවශ්ය වේ.
පරිශීලක අතුරුමුහුණත් සුහදතාවය: ක්‍රියාකරුවන්ට පරාමිතීන් සැකසීමට, වැඩසටහන් කාර්යයන් සහ මොනිටරය සඳහා පහසු වේ. බුද්ධිමය සහ භාවිතයට පහසු මෘදුකාංග අතුරුමුහුණතක් මඟින් ක්‍රියාකරුවන් සඳහා පුහුණු පිරිවැය සහ වැඩ දුෂ්කරතා අඩු කළ හැකිය.
පසු කාලය: දෙසැම්බර්-25-2024
