රොබෝ පදනම අත්‍යවශ්‍ය අංගයකිරොබෝ තාක්ෂණය. එය රොබෝවරුන් සඳහා ආධාරකයක් පමණක් නොව, රොබෝ මෙහෙයුම සහ කාර්යය ක්රියාත්මක කිරීම සඳහා වැදගත් පදනමක් ද වේ. රොබෝ කඳවුරුවල ක්‍රියාකාරකම් පුළුල් සහ විවිධ වන අතර විවිධ අවස්ථා සහ කාර්යයන් සඳහා විවිධ වර්ගයේ රොබෝ කඳවුරු සුදුසු වේ. මෙම ලිපියෙන් රොබෝ කඳවුරු සහ විවිධ වර්ගයේ රොබෝ කඳවුරුවල කාර්යයන් පිළිබඳ සවිස්තරාත්මක හැඳින්වීමක් ලබා දෙනු ඇත.
1, රොබෝ පදනමේ කාර්යය
1. ආධාරක රොබෝ ව්‍යුහය: රොබෝ පදනම රොබෝ ව්‍යුහයට සහය දැක්වීම සහ සවි කිරීම, රොබෝවරයාගේ ස්ථාවරත්වය සහ ආරක්ෂාව සහතික කිරීම සහ රොබෝවරයාට විවිධ කාර්යයන් කිරීමට ස්ථාවර වේදිකාවක් සැපයීම සඳහා කාර්යභාරයක් ඉටු කරයි.
2. රොබෝ සංචලනය අවධාරණය කිරීම: රොබෝ පදනමට විශිෂ්ට සංචලනය සහ නම්‍යශීලී බවක් ඇත, රොබෝවරයාට විවිධ භූමි ප්‍රදේශ සහ පාරිසරික තත්ත්වයන් තුළ නිදහසේ ගමන් කිරීමට සහ විවිධ කාර්යයන් සම්පූර්ණ කිරීමට ඉඩ සලසයි.
3. බලය සහ බලශක්ති කළමනාකරණය සැපයීම: රොබෝ පදනම සාමාන්‍යයෙන් රොබෝවරයාට ශක්තිය සැපයීම සඳහා බැටරි සහ විවිධ බල සැපයුම් උපාංග වලින් සමන්විත වන අතර රොබෝවරයාගේ දිගුකාලීන කාර්යක්ෂම ක්‍රියාකාරිත්වය සහතික කිරීම සඳහා බැටරි කළමනාකරණය කිරීමට සහ අධීක්ෂණය කිරීමට හැකිය.
4. ඒකාබද්ධ සංවේදක සහ ක්‍රියාකාරක: රොබෝ කඳවුරු සාමාන්‍යයෙන් බහු සංවේදක සහ ක්‍රියාකාරක වලින් සමන්විත වන අතර පාරිසරික තොරතුරු අවබෝධ කර ගැනීමට සහ කැමරා, LiDAR, robotic arms වැනි කාර්යයන් ඉටු කිරීමට, වැඩි කාර්යයන් සහ යෙදුම් අවස්ථා සපයයි.
5. සහාය සන්නිවේදනය සහ දත්ත සම්ප්රේෂණය: දරොබෝ පදනමවිවිධ සන්නිවේදන ප්‍රොටෝකෝල සහ දත්ත සම්ප්‍රේෂණ ක්‍රම සඳහා සහය වන අතර, බාහිර ලෝකය සමඟ සම්බන්ධතාව සහ දත්ත හුවමාරුව සාක්ෂාත් කර ගනිමින් වෙනත් උපාංග හෝ පද්ධති සමඟ අන්තර් ක්‍රියා කිරීමට සහ සන්නිවේදනය කිරීමට හැකිය.
2, රොබෝ කඳවුරු වර්ග පිළිබඳ හැඳින්වීම
1. Wheeled Base: Wheeled Base යනු රොබෝවරයාගේ චලනය වන උපාංගය ලෙස ටයර් භාවිතා කරන අතර ගෘහස්ථ පරිසරයට සහ පැතලි භූමි සඳහා සුදුසු සුමට බිමක ඉක්මනින් හා නම්‍යශීලීව ගමන් කළ හැකි වඩාත් සුලභ සහ බහුලව භාවිතා වන රොබෝ කඳවුරු වලින් එකකි.
2. ට්‍රැක් බේස්: ට්‍රැක් බේස් රොබෝගේ ජංගම උපාංගය ලෙස පීලි භාවිතා කරයි, එය හොඳ ගමන් කිරීමේ හැකියාව සහ ස්ථාවරත්වය ඇත. එය සංකීර්ණ භූමි හා රළු භූමි සඳහා සුදුසු වන අතර, බාධක සහ අසමාන භූමි ප්රදේශය ජය ගත හැකිය.
3. පාද පාදය: පාද පාදය මිනිස් ඇවිදීම සහ ඇවිදීමේ විලාසය අනුකරණය කරයි, සහ බහු ඇවිදීමේ යාන්ත්‍රණ හරහා රොබෝ චලනය සාක්ෂාත් කර ගනී. එය හොඳ ස්ථාවරත්වයක් සහ සමබරතාවයක් ඇති අතර, අවිධිමත් භූමි හා සංකීර්ණ පරිසරයන් සඳහා සුදුසු වේ.
4. ධාවන පදනම: ධාවන පදනම රොබෝවරුන් සඳහා ජංගම උපාංගය ලෙස ධාවන පථ භාවිතා කරයි, ස්ථාවර පීලි සහිත අවස්ථා සඳහා සුදුසු වන අතර නිශ්චිත ස්ථානගත කිරීම සහ අධිවේගී චලනය ලබා ගත හැකිය. එය කාර්මික ස්වයංක්‍රීයකරණය සහ සැපයුම් ක්ෂේත්‍රවල බහුලව භාවිතා වේ.
5. පියාසැරි පදනම: පියාසැරි පදනම රොබෝවරුන් සඳහා ජංගම උපාංගය ලෙස ඩ්‍රෝන හෝ ගුවන් යානා භාවිතා කරයි, එමඟින් වාතයේ ඉක්මනින් හා නම්‍යශීලීව ගමන් කළ හැකිය. එය මහා පරිමාණ සෙවුම් සහ අධීක්ෂණ කාර්යයන් සඳහා සුදුසු වන අතර මිලිටරි, ගලවා ගැනීමේ සහ ඩ්‍රෝන් ක්ෂේත්‍රවල බහුලව භාවිතා වේ.
ඉහත සඳහන් කර ඇත්තේ පොදු රොබෝ කඳවුරු වර්ග වන අතර විවිධ අවස්ථා සහ කාර්යයන් සඳහා විවිධ වර්ගයේ රොබෝ කඳවුරු සුදුසු වේ. රොබෝවරයාගේ කාර්ය සාධනය සහ සඵලතාවය සඳහා සුදුසු රොබෝ පදනම තෝරා ගැනීම ඉතා වැදගත් වේ.
සාරාංශයක් ලෙස, රොබෝ තාක්ෂණයේ වැදගත් අංගයක් ලෙස, රොබෝ පදනම වෙනස් කළ නොහැකි කාර්යභාරයක් ඉටු කරයි. එය රොබෝවරුන්ගේ සහාය පමණක් නොව, රොබෝ මෙහෙයුම සහ කාර්යය ක්රියාත්මක කිරීම සඳහා පදනම වේ. රොබෝ තාක්ෂණයේ යෙදීම් සහ සංවර්ධනය සඳහා රොබෝ කඳවුරු සහ විවිධ වර්ගයේ රොබෝ කඳවුරු වල කාර්යභාරය අවබෝධ කර ගැනීම ඉතා වැදගත් වේ.
පසු කාලය: මාර්තු-18-2024
