භාවිතා කිරීමකාර්මික රොබෝවරුවිශේෂයෙන් නිෂ්පාදන ක්ෂේත්‍රයේ වඩ වඩාත් පුළුල් වෙමින් පවතී. රොබෝ නිෂ්පාදන මාදිලිය නිෂ්පාදන කාර්යක්ෂමතාව බෙහෙවින් වැඩි දියුණු කරයි, ශ්රම පිරිවැය අඩු කරයි, සහ නිෂ්පාදනවල ගුණාත්මකභාවය වැඩි දියුණු කරයි. රොබෝ මෙවලම්වල වේගවත් ප්‍රතිස්ථාපන තාක්ෂණය මඟින් විවිධ නිෂ්පාදනවල නිෂ්පාදන අවශ්‍යතා සපුරාලීම සඳහා රොබෝවරුන්ගේ නම්‍යශීලී බව සහ බහුකාර්යතාව බෙහෙවින් වැඩි දියුණු කළ හැකිය.
රොබෝ ඉක්මන් වෙනස් කිරීමේ තාක්ෂණය යනු රොබෝවේ සාමාන්‍ය ක්‍රියාකාරී තත්ත්වයට බලපෑම් නොකර රොබෝ මෙවලම් ඉක්මනින් වෙනස් කළ හැකි තාක්‍ෂණයකි. බහුවිධ මෙවලම් සමඟ, එය රොබෝවරයාගේ බහුවිධ කාර්යයන් සාක්ෂාත් කර ගැනීමට සහ නිෂ්පාදන කාර්යක්ෂමතාව වැඩි දියුණු කළ හැකිය. මෙම ලිපිය ඉක්මන් වෙනස් කිරීමේ රොබෝ මෙවලම්වල ක්‍රියාකාරී වින්‍යාසය සහ නිෂ්පාදන ලක්ෂණ පිළිබඳව විස්තර කරනු ඇත.
1,රොබෝ මෙවලම් ඉක්මන් ප්‍රතිස්ථාපනය සඳහා ක්‍රියාකාරී වින්‍යාසය
1. රොබෝ ග්‍රිපර් මොඩියුලය (රොබෝ අත)
රොබෝ ග්‍රිපර් මොඩියුලය පොදු රොබෝ මෙවලම් වලින් එකකි, ප්‍රධාන වශයෙන් විවිධ අයිතම එසවීමට සහ බලය සම්ප්‍රේෂණය කිරීමට භාවිතා කරයි. රොබෝ ග්‍රිපර් මොඩියුලයේ ඉක්මන් ප්‍රතිස්ථාපන තාක්ෂණය වන්නේ රොබෝ ග්‍රිපර් මොඩියුලය සහ රොබෝ බොඩි අතර අතුරු මුහුණත ඉක්මනින් විසුරුවා හැරීම සහ එකලස් කිරීම සඳහා වෙනස් කිරීමයි. මෙමගින් රොබෝවරුන්ට විවිධ හැඩයන්, ප්‍රමාණවලින් සහ බරින් යුත් කොටස් ඉක්මනින් ප්‍රතිස්ථාපනය කිරීමට හැකි වන අතර නිෂ්පාදන ක්‍රියාවලියේදී මෙවලම් ප්‍රතිස්ථාපනය කිරීමේ කාලය විශාල ලෙස අඩු කර නිෂ්පාදන කාර්යක්ෂමතාව වැඩි කරයි.
2. ඉසින ආලේපන මොඩියුලය
රොබෝ ඉසින මොඩියුලය රොබෝ අතේ ඉසින තුවක්කු සහ අනෙකුත් ඉසින උපකරණ රැගෙන යන අතර OCS පිරවුම් පද්ධතිය හරහා ක්‍රියාවලියේදී ස්වයංක්‍රීයව ඉසින ක්‍රියාකාරිත්වය සම්පූර්ණ කළ හැකිය. ඉසින මොඩියුලයේ ඉක්මන් ප්‍රතිස්ථාපන තාක්ෂණය වන්නේ ඉසින මොඩියුලය සහ රොබෝ ශරීරය අතර අතුරු මුහුණත වෙනස් කිරීමයි, එමඟින් ඉසින උපකරණ වේගයෙන් ප්‍රතිස්ථාපනය කළ හැකිය. මෙය රොබෝවරුන්ට අවශ්‍ය පරිදි විවිධ ඉසින උපකරණ ඉක්මනින් ප්‍රතිස්ථාපනය කිරීමට ඉඩ සලසයි, ඉසීමේ මෙහෙයුම්වල කාර්යක්ෂමතාව සහ නිරවද්‍යතාවය බෙහෙවින් වැඩි දියුණු කරයි.
3. මිනුම් මොඩියුලය
රොබෝ මිනුම් මොඩියුලය යනු වැඩ කොටස්වල ප්‍රමාණය, පිහිටීම සහ ජ්‍යාමිතික හැඩය මැනීමට රොබෝවරුන් සඳහා භාවිතා කරන ක්‍රියාකාරී මොඩියුලයකි. මිනුම් මොඩියුලය සාමාන්යයෙන් රොබෝවරයාගේ අවසාන මෙවලමෙහි ස්ථාපනය කර ඇති අතර, සංවේදකය සවි කිරීමෙන් පසුව, මිනුම් මෙහෙයුම අවසන් වේ. සාම්ප්‍රදායික මිනුම් ක්‍රම හා සසඳන විට, රොබෝ මිනුම් මොඩියුල භාවිතයෙන් මිනුම් නිරවද්‍යතාවය සහ කාර්යක්ෂමතාව විශාල ලෙස වැඩිදියුණු කළ හැකි අතර, මිනුම් මොඩියුලවල වේගවත් මාරු කිරීමේ තාක්ෂණය මඟින් මිනුම් කටයුතු මාරු කිරීමේදී සහ විවිධ මිනුම් අවශ්‍යතාවලට ප්‍රතිචාර දැක්වීමේදී රොබෝවරුන්ට වඩාත් නම්‍යශීලී කළ හැකිය.
4. මොඩියුල විසුරුවා හැරීම
රොබෝ විසුරුවා හැරීමේ මොඩියුලය යනු මෝටර් රථ, ඉලෙක්ට්‍රොනික උපකරණ සහ යන්ත්‍රෝපකරණ වැනි කර්මාන්ත සඳහා සුදුසු විවිධ අමතර කොටස් වේගයෙන් විසුරුවා හැරීම සඳහා රොබෝ අතට සම්බන්ධ කළ හැකි මෙවලමකි. විසංයෝජන මොඩියුලය මොඩියුලර් සැලසුම හරහා ප්‍රතිස්ථාපනය කර ඇති අතර, වැඩ කාර්යක්ෂමතාව වැඩි දියුණු කිරීම සඳහා රොබෝවරයාට විවිධ විසුරුවා හැරීමේ මෙවලම් ඉක්මනින් ප්‍රතිස්ථාපනය කිරීමට සහ කෙටි කාලයක් තුළ විවිධ වැඩ කාර්යයන් සම්පූර්ණ කිරීමට ඉඩ සලසයි.
2,ඉක්මන් වෙනස් කිරීමේ රොබෝ මෙවලම්වල නිෂ්පාදන විශේෂාංග
1. නිෂ්පාදන කාර්යක්ෂමතාව වැඩි දියුණු කිරීම
රොබෝ මෙවලම්වල වේගවත් ප්‍රතිස්ථාපන තාක්ෂණය මඟින් නිෂ්පාදන ක්‍රියාවලියේදී රොබෝවරුන්ගේ විවිධ මෙවලම් ඉක්මනින් ප්‍රතිස්ථාපනය කිරීමටත්, විවිධ නිෂ්පාදන අවශ්‍යතාවලට අනුවර්තනය වීමටත්, එමඟින් රොබෝවරුන්ගේ නිෂ්පාදන කාර්යක්ෂමතාව වැඩි දියුණු කිරීමටත්, මෙවලම් ප්‍රතිස්ථාපනය සඳහා කාලය අඩු කිරීමටත්, නිෂ්පාදන චක්‍රය බෙහෙවින් කෙටි කිරීමටත් හැකිය.
2. නිෂ්පාදනයේ ගුණාත්මකභාවය වැඩි දියුණු කිරීම
රොබෝ මෙවලම් ඉක්මන් වෙනස් කිරීමේ තාක්‍ෂණයට අවශ්‍යතා අනුව විවිධ මෙවලම් ඉක්මනින් ප්‍රතිස්ථාපනය කළ හැකි අතර, නිෂ්පාදන ක්‍රියාවලිය වඩාත් නම්‍යශීලී කරයි, ඉහළ නිරවද්‍යතාවයකින් යුත් කාර්යයන් සාක්ෂාත් කර ගැනීම සහ විවිධ වැඩ අන්තර්ගතයන් නොමිලේ මාරු කිරීම, එමඟින් නිෂ්පාදනයේ ගුණාත්මකභාවය වැඩි දියුණු කිරීම.
3. ශක්තිමත් නම්යශීලීභාවය
රොබෝ මෙවලම්වල වේගවත් ප්‍රතිස්ථාපන තාක්ෂණය මොඩියුලර් නිර්මාණය හරහා විවිධ මෙවලම් වේගයෙන් ප්‍රතිස්ථාපනය කරයි, වැඩ කරන පරිසරයන් තුළ රොබෝවරුන් වඩාත් නම්‍යශීලී වන අතර විවිධ අවශ්‍යතා සපුරාලීමට හැකි වේ.
4. ක්රියාත්මක කිරීමට පහසුය
රොබෝ මෙවලම් ඉක්මන් වෙනස් කිරීමේ තාක්ෂණය රොබෝ සම්බන්ධතා අතුරුමුහුණත් වෙනස් කිරීම, රොබෝ මෙහෙයුම් වඩාත් පහසු කිරීම සහ මෙහෙයුම් කාර්යක්ෂමතාව වැඩි කිරීම මගින් මෙවලම් වෙනස් කිරීමේ මෙහෙයුම් සරල කරයි.
කෙටියෙන් කිවහොත්, රොබෝ මෙවලම්වල වේගවත් ආදේශන තාක්ෂණය නිෂ්පාදන ස්ථානයේ වැදගත් කාර්යභාරයක් ඉටු කරයි. එය රොබෝවරුන් වඩාත් නම්‍යශීලී කිරීමට, තවත් ඒවාට ප්‍රතිචාර දැක්විය හැකඉල්ලීම් කරයි, නිෂ්පාදන කාර්යක්ෂමතාව සහ නිෂ්පාදන ගුණාත්මකභාවය වැඩි දියුණු කිරීම. අනාගතයේදී රොබෝ මෙවලම් සඳහා වේගවත් ප්‍රතිස්ථාපන තාක්‍ෂණයේ වඩා හොඳ යෙදුමක් සහ සංවර්ධනයක් අපි බලාපොරොත්තු වෙමු.
පසු කාලය: දෙසැම්බර්-18-2023
