රොබෝ අතක්යනු මිනිස් හස්තයකට සමාන බහු සන්ධි වලින් සමන්විත යාන්ත්‍රික ව්‍යුහයකි. එය සාමාන්‍යයෙන් භ්‍රමණය කළ හැකි හෝ දිගු කළ හැකි සන්ධි ඇති අතර, එය අභ්‍යවකාශයේ නිශ්චිත ස්ථානගත කිරීම් සහ මෙහෙයුම් සිදු කිරීමට ඉඩ සලසයි. රොබෝ අතක් සාමාන්‍යයෙන් මෝටරයක්, සංවේදක, පාලන පද්ධතියක් සහ ක්‍රියාකාරක වලින් සමන්විත වේ.
කාර්මික රොබෝවරු යනු කාර්මික නිෂ්පාදන මාර්ගවල හෝ වෙනත් කාර්මික පරිසරයක විවිධ මෙහෙයුම් කාර්යයන් ඉටු කිරීම සඳහා විශේෂයෙන් නිර්මාණය කර ඇති ස්වයංක්රීය උපාංග වේ. ඒවාට සාමාන්‍යයෙන් බහු අක්ෂ සන්ධි ව්‍යුහයක් ඇත, ත්‍රිමාණ අවකාශයේ නිදහසේ ගමන් කළ හැකි අතර නිශ්චිත කාර්යයන් සම්පූර්ණ කිරීම සඳහා විවිධ මෙවලම්, සවිකෘත හෝ සංවේදක වලින් සමන්විත වේ.
කාර්මික රොබෝවරු සහරොබෝ ආයුධවිවිධ මෙහෙයුම් කාර්යයන් ඉටු කිරීම සඳහා භාවිතා කරන ස්වයංක්රීය උපකරණ දෙකම වේ. කෙසේ වෙතත්, ඒවායේ සැලසුම, ක්රියාකාරිත්වය සහ යෙදුමෙහි යම් වෙනස්කම් තිබේ.
1. නිර්මාණය සහ පෙනුම:
කාර්මික රොබෝවරු සාමාන්‍යයෙන් සංකීර්ණ කාර්යයන් සම්පූර්ණ කිරීම සඳහා යාන්ත්‍රික ව්‍යුහ, ඉලෙක්ට්‍රොනික පාලන පද්ධති සහ මෘදුකාංග වැඩසටහන් ඇතුළු සම්පූර්ණ පද්ධතියකි. ඒවාට සාමාන්‍යයෙන් බහු අක්ෂ සන්ධි ව්‍යුහයක් ඇති අතර ත්‍රිමාණ අවකාශයේ නිදහසේ ගමන් කළ හැකිය.
රොබෝ අතක් යනු කාර්මික රොබෝවක කොටසක් වන අතර එය ස්වාධීන උපාංගයක් ද විය හැකිය. එය ප්‍රධාන වශයෙන් සන්ධි කිහිපයකින් සම්බන්ධ වූ අත් හැඩැති ව්‍යුහයකින් සමන්විත වන අතර, නිශ්චිත පරාසයක් තුළ නිශ්චිත ස්ථානගත කිරීම සහ ක්‍රියාත්මක කිරීම සඳහා භාවිතා වේ.
2. ක්‍රියාකාරීත්වය සහ නම්‍යශීලී බව:
කාර්මික රොබෝවරුන්ට සාමාන්‍යයෙන් වැඩි කාර්යයන් සහ නම්‍යශීලී බවක් ඇත. ඔවුන්ට එකලස් කිරීම, වෙල්ඩින් කිරීම, හැසිරවීම, ඇසුරුම් කිරීම වැනි සංකීර්ණ කාර්යයන් ඉටු කළ හැකිය. කාර්මික රොබෝවරුන්ට බොහෝ විට පරිසරය වටහාගෙන ඒ අනුව ප්‍රතිචාර දැක්විය හැකි සංවේදක සහ දෘශ්‍ය පද්ධති ඇත.
රොබෝ අතක ක්රියාකාරිත්වය සාපේක්ෂ වශයෙන් සරල වන අතර සාමාන්‍යයෙන් එකලස් කිරීමේ මාර්ගවල කොටස් මාරු කිරීම, නිෂ්පාදන ගොඩගැසීම හෝ ද්‍රව්‍ය හැසිරවීම වැනි නිශ්චිත කාර්යයන් සිදු කිරීමට භාවිතා කරයි. රොබෝ ආයුධවල නිරවද්‍යතාවය සහ පුනරාවර්තන හැකියාව සාමාන්‍යයෙන් වැඩි වේ.
3. යෙදුම් ක්ෂේත්‍රය:
කාර්මික රොබෝවරුනිෂ්පාදන, මෝටර් රථ කර්මාන්තය, ඉලෙක්ට්‍රොනික කර්මාන්තය වැනි විවිධ කර්මාන්ත සහ ක්ෂේත්‍රවල බහුලව භාවිතා වේ. ඒවාට විවිධ නිෂ්පාදන පරිසරයන් සහ අවශ්‍යතා වලට අනුවර්තනය විය හැකිය.
යාන්ත්‍රික ආයුධ සාමාන්‍යයෙන් එකලස් කිරීමේ මාර්ග, රසායනාගාර, වෛද්‍ය උපකරණ සහ වෙනත් ක්ෂේත්‍ර වැනි විශේෂිත යෙදුම් අවස්ථා වලදී භාවිතා වේ.
සමස්තයක් වශයෙන්, කාර්මික රොබෝවරු යනු විශේෂිත මෙහෙයුම් කාර්යයන් සඳහා භාවිතා කරන කාර්මික රොබෝවරුන්ගේ කොටසක් වන රොබෝ ආයුධ ඇතුළත් පුළුල් සංකල්පයකි. කාර්මික රොබෝවරුන්ට වැඩි ක්‍රියාකාරකම් සහ නම්‍යශීලී බවක් ඇති අතර සංකීර්ණ කාර්යයන් ඉටු කළ හැකි අතර රොබෝ ආයුධ සාමාන්‍යයෙන් විශේෂිත යෙදුම් අවස්ථා සහ කාර්යයන් සඳහා භාවිතා වේ.
පසු කාලය: දෙසැම්බර්-26-2023
