හය අක්ෂ කාර්මික රොබෝවරු ඔවුන්ගේ බහුකාර්යතාව සහ කාර්යක්ෂමතාව හේතුවෙන් නිෂ්පාදන කර්මාන්තයේ වැඩි වැඩියෙන් ජනප්රිය වී ඇත. වෑල්ඩින් කිරීම, පින්තාරු කිරීම, පැලට් කිරීම, තෝරා ගැනීම සහ ස්ථානය, එකලස් කිරීම වැනි පුළුල් පරාසයක කාර්යයන් ඉටු කිරීමට මෙම රොබෝවරුන්ට හැකියාව ඇත. අක්ෂ රොබෝවරු හය දෙනෙකු විසින් සිදු කරනු ලබන චලනයන් විවිධ ධාවන ක්‍රම මගින් පාලනය වේ. මෙම ලිපියෙන් අපි අක්ෂ කාර්මික රොබෝවරුන් හයක් සඳහා බහුලව භාවිතා වන ධාවන ක්‍රම ගවේෂණය කරන්නෙමු.
1. Electric Servo Motors
Electric servo motors යනු අක්ෂ කාර්මික රොබෝවරුන් හයක් සඳහා බහුලව භාවිතා වන ධාවන ක්‍රමයයි. වෑල්ඩින් සහ පින්තාරු කිරීම වැනි කාර්යයන් සඳහා අත්යවශ්ය වන මෙම මෝටර ඉහළ නිරවද්‍යතාවයක් සහ නිරවද්‍යතාවයක් සපයයි. Electric servo motors ද සුමට හා ස්ථාවර චලනයන් සපයයි, එය තේරීම සහ ස්ථානය සහ එකලස් කිරීමේ කාර්යයන් සඳහා ඉතා වැදගත් වේ. මීට අමතරව,විදුලි සර්වෝ මෝටර්බලශක්ති කාර්යක්ෂම වේ, එමඟින් සමාගම්වලට ඔවුන්ගේ බලශක්ති බිල්පත් මත මුදල් ඉතිරි කර ගත හැකිය.
2. හයිඩ්රොලික් ඩ්රයිව්
හයිඩ්රොලික් ඩ්රයිව් සාමාන්‍යයෙන් අක්ෂ කාර්මික රොබෝ හය සඳහා ද භාවිතා වේ. මෙම ධාවකයන් රොබෝවරයාගේ සන්ධිවලට බලය සම්ප්‍රේෂණය කිරීමට හයිඩ්රොලික් තරලය භාවිතා කරයි. හයිඩ්රොලික් ඩ්රයිව් ඉහළ ව්‍යවර්ථයක් සපයයි, එය බර ඉසිලීම සහ හැසිරවීමේ කාර්යයන් සඳහා අත්යවශ්ය වේ. කෙසේ වෙතත්, හයිඩ්රොලික් ඩ්රයිව් විදුලි සර්වෝ මෝටර තරම් නිරවද්‍ය නොවන අතර එමඟින් ඒවා වෑල්ඩින් සහ පින්තාරු කිරීම වැනි කාර්යයන් සඳහා නුසුදුසු වේ.
3. Pneumatic Drives
වායුමය ධාවක යනු අක්ෂ කාර්මික රොබෝවරුන් හයක් සඳහා තවත් ලාභදායී ධාවන ක්‍රමයකි. මෙම ධාවකයන් රොබෝවරයාගේ චලනයන් බල ගැන්වීම සඳහා සම්පීඩිත වාතය භාවිතා කරයි.වායුමය ධාවකයන්ඉහළ වේගයක් සපයන අතර, තෝරා ගැනීම සහ ස්ථානය සහ ඇසුරුම් කිරීම වැනි වේගවත් චලනයන් අවශ්ය කාර්යයන් සඳහා වඩාත් සුදුසු වේ. කෙසේ වෙතත්, වායුමය ධාවකයන් විදුලි සර්වෝ මෝටර තරම් නිරවද්‍ය නොවන අතර එමඟින් වෑල්ඩින් සහ පින්තාරු කිරීම වැනි නිරවද්‍ය කාර්යයන් සඳහා ඒවායේ භාවිතය සීමා කරයි.
4. සෘජු ධාවකය
ඩිරෙක්ට් ඩ්රයිව් යනු ගියර් සහ පටි සඳහා අවශ්‍යතාවය ඉවත් කරන රියදුරු ක්‍රමයකි. මෙම ක්‍රමයේදී රොබෝවරයාගේ සන්ධිවලට සෘජුවම සවි කර ඇති අධි ව්‍යවර්ථ මෝටර භාවිතා කරයි. සෘජු ධාවකය ඉහළ නිරවද්‍යතාවයක් සහ නිරවද්‍යතාවයක් ලබා දෙයි, එය වෙල්ඩින් සහ පින්තාරු කිරීම වැනි කාර්යයන් සඳහා වඩාත් සුදුසු වේ. මෙම ධාවන ක්‍රමය මඟින් එකලස් කිරීමේ කාර්යයන් සඳහා අත්යවශ්ය වන විශිෂ්ට පුනරාවර්තන හැකියාවද සපයයි. කෙසේ වෙතත්, සෘජු ධාවකය මිල අධික විය හැකි අතර, එය අනෙකුත් ධාවන ක්රමවලට වඩා අඩු ජනප්රියත්වයක් ඇති කරයි.
5. Reducer Drives
Reducer drives යනු රොබෝවරයාගේ සන්ධිවලට ව්‍යවර්ථය සැපයීම සඳහා ගියර් භාවිතා කරන පිරිවැය-ඵලදායී ධාවන ක්‍රමයකි. මෙම ධාවකයන් බර ඉසිලීම සහ හැසිරවීම අවශ්ය වන කාර්යයන් සඳහා සුදුසු වේ. කෙසේ වෙතත්, අඩු කිරීමේ ධාවකයන් විදුලි සර්වෝ මෝටර තරම් නිරවද්‍ය නොවේ, එමඟින් වෑල්ඩින් සහ පින්තාරු කිරීම වැනි නිරවද්‍ය කාර්යයන් සඳහා ඒවායේ භාවිතය සීමා කරයි.
6. රේඛීය මෝටර්
රේඛීය මෝටර යනු අක්ෂ කාර්මික රොබෝවරුන් හයක් සඳහා සාපේක්ෂව නව ධාවන ක්‍රමයකි. මෙම මෝටර රේඛීය චලිතය සැපයීම සඳහා චුම්බක ලෝහයේ පැතලි පීත්ත පටියක් භාවිතා කරයි. රේඛීය මෝටර ඉහළ නිරවද්‍යතාවයක් සහ වේගයක් ලබා දෙයි, ඒවා තෝරා ගැනීම සහ ස්ථානය සහ එකලස් කිරීම වැනි කාර්යයන් සඳහා වඩාත් සුදුසු වේ. කෙසේ වෙතත්, රේඛීය මෝටර මිල අධික විය හැකි අතර, එය පිරිවැය-සංවේදී යෙදුම්වල භාවිතය සීමා කරයි.
අක්ෂ හයක් කාර්මික රොබෝවරුනවීන නිෂ්පාදනයේ අත්යවශ්ය අංගයකි. පවතින විවිධ ධාවන ක්‍රම හේතුවෙන් මෙම රොබෝවරුන්ට පුළුල් පරාසයක කාර්යයන් කිරීමට හැකියාව ඇත. Electric servo motors යනු ඒවායේ ඉහළ නිරවද්‍යතාවය සහ නිරවද්‍යතාවය හේතුවෙන් බහුලව භාවිතා වන ධාවන ක්‍රමයයි. හයිඩ්රොලික් ඩ්රයිව් බර ඉසිලීම සහ හැසිරවීමේ කාර්යයන් සඳහා වඩාත් සුදුසු වන අතර වායුමය ධාවකයන් අධික වේගයක් සපයයි. ඩිරෙක්ට් ඩ්රයිව් ඉහළ නිරවද්‍යතාවයක් සහ නිරවද්‍යතාවයක් ලබා දෙන අතර, අඩු කිරීමේ ධාවකයන් බර ඉසිලීම සහ හැසිරවීම සඳහා පිරිවැය-ඵලදායී විකල්පයකි. රේඛීය මෝටර් රථ යනු ඉහළ නිරවද්‍යතාවයක් සහ වේගයක් ලබා දෙන සාපේක්ෂව නව ධාවන ක්‍රමයකි. සමාගම් තම යෙදුමට සහ අයවැයට වඩාත් ගැලපෙන ධාවන ක්‍රමය තෝරා ගත යුතුය.
https://api.whatsapp.com/send?phone=8613650377927
පසු කාලය: සැප්-25-2024
