Lidar යනු බහුලව භාවිතා වන සංවේදකයකිරොබෝ විද්යාව ක්ෂේත්රයේ, ස්කෑන් කිරීම සඳහා ලේසර් කදම්භයක් භාවිතා කරන අතර නිවැරදි හා පොහොසත් පාරිසරික තොරතුරු සැපයිය හැක. Li හි යෙදුමdar සංජානනය, සංචලනය, ස්ථානගත කිරීම සහ අනෙකුත් අංශ සඳහා රොබෝවරුන්ට වැදගත් සහායක් ලබා දෙමින් නවීන රොබෝ තාක්ෂණයේ අත්‍යවශ්‍ය අංගයක් බවට පත්ව ඇත. මෙම ලිපිය Li හි විවිධ යෙදුම් සඳහා සවිස්තරාත්මක හැඳින්වීමක් ලබා දෙනු ඇතdar රොබෝ විද්යාව ක්ෂේත්රයේ, මෙන්ම එහි තාක්ෂණික මූලධර්ම සහ වාසි.
පළමුව, ලිdar රොබෝ සංජානනය සහ පාරිසරික අවබෝධය සඳහා වැදගත් කාර්යභාරයක් ඉටු කරයි. ලේසර් කදම්භයක් විමෝචනය කර පරාවර්තනය කරන ලද සංඥාව ලබා ගැනීමෙන්, Lidar වස්තුවක පිහිටීම, දුර සහ හැඩය වැනි තොරතුරු ලබා ගත හැක. මෙම දත්ත උපයෝගී කර ගනිමින්, රොබෝවරුන්ට අවට පරිසරය ආදර්ශණය කර සංජානනය කළ හැකි අතර, බාධක හඳුනාගැනීම සහ ඉලක්ක හඳුනාගැනීම වැනි කාර්යයන් සාක්ෂාත් කර ගත හැකිය. Lidar හට පරිසරයේ ඇති ආලෝකයේ තීව්‍රතාවය සහ වයනය පිළිබඳ තොරතුරු හඳුනා ගත හැකි අතර, විවිධ වැඩ පරිසරයන්ට වඩා හොඳින් අනුවර්තනය වීමට රොබෝවරුන්ට උපකාර කරයි.
දෙවනුව, රොබෝ සංචලනය සහ මාර්ග සැලසුම් කිරීමේදී ලිඩාර් වැදගත් කාර්යභාරයක් ඉටු කරයි. ප්‍රශස්ත මාර්ගය සැලසුම් කිරීමට සහ ආරක්ෂිතව සැරිසැරීමට රොබෝවරුන්ට තමන්ගේම ස්ථානය සහ අවට පරිසරය පිළිබඳ තොරතුරු නිවැරදිව දැන සිටිය යුතුය. Lidar විසින් අවට පරිසරයේ තත්‍ය කාලීන ජ්‍යාමිතික තොරතුරු ලබා ගත හැක, එනම් බිත්ති, ගෘහ භාණ්ඩ, බාධක, ආදිය. මෙම තොරතුරු විශ්ලේෂණය කිරීමෙන් සහ සැකසීමෙන් රොබෝවරුන්ට සිතියම් ජනනය කර ඒවා භාවිතා කළ හැක.ස්ථානගත කිරීම සහ සංචලනය, එමගින් ස්වයංක්‍රීය චලනය සහ බාධක මඟහැරීමේ හැකියාවන් සාක්ෂාත් කර ගැනීම.
රොබෝ ප්‍රාදේශීයකරණය සහ SLAM සඳහා Lidar තීරණාත්මක කාර්යභාරයක් ඉටු කරයි (සමගාමී දේශීයකරණය සහ සිතියම්ගත කිරීම) ඇල්ගොරිතම. SLAM යනු නොදන්නා පරිසරවල රොබෝ ස්ථානගත කිරීම සහ සිතියම් තැනීම එකවර ලබා ගත හැකි රොබෝ තාක්ෂණයකි. උසස් තත්ත්වයේ පාරිසරික දත්ත සැපයීම මගින් SLAM ඇල්ගොරිතම සඳහා අවශ්‍ය ආදානය Lidar සපයයි. රොබෝවරුන්ට ලිඩාර් වෙතින් ලබාගත් පාරිසරික තොරතුරු, අනෙකුත් සංවේදකවල දත්ත සමඟ ඒකාබද්ධව, ඔවුන්ගේ පිහිටීම සහ ඉරියව්ව තත්‍ය කාලීනව තක්සේරු කිරීමට සහ නිවැරදි සිතියම් ජනනය කිරීමට හැකිය.
ඉහත යෙදුම් වලට අමතරව, Lidar ත්‍රිමාණ සංජානනය සහ රොබෝවරුන් ප්‍රතිනිර්මාණය කිරීම සඳහා ද බහුලව භාවිතා වේ. සාම්ප්‍රදායික දෘෂ්‍ය සංවේදකවලට අඩු ආලෝක පරිසරයන්, විනිවිද පෙනෙන වස්තු යනාදී සමහර අවස්ථා වලදී දුෂ්කරතාවන්ට මුහුණ දීමට සිදු විය හැක. Lidar හට සමහර වස්තු විනිවිද ගොස් ඒවායේ පෘෂ්ඨ මත ජ්‍යාමිතික තොරතුරු ලබා ගත හැක, වේගවත් හා නිවැරදි 3D සංජානනය සහ සංකීර්ණ දර්ශන ප්‍රතිනිර්මාණය කිරීම සිදු කරයි. රොබෝවරුන්ගේ ඉලක්ක ග්‍රහණය කර ගැනීම සහ ගෘහස්ථ සංචාලනය වැනි කාර්යයන් සඳහා මෙය ඉතා වැදගත් වේ.
සැබෑ ලෝකයේ, විවිධ සංකීර්ණ කාර්යයන් සම්පූර්ණ කිරීම සඳහා රොබෝවරුන්ට බොහෝ විට අවට පරිසරය සමඟ අන්තර් ක්‍රියා කිරීමට අවශ්‍ය වේ. Li හි යෙදුමdar රොබෝවරුන්ට පරිසරය ඉක්මනින් තේරුම් ගැනීමට, මාර්ග සැලසුම් කිරීමට, තමන්ව ස්ථානගත කිරීමට සහ තත්‍ය කාලීනව අවට ඇති වස්තූන් වටහා ගැනීමට හැකියාව ලැබේ. එය රොබෝවරුන්ට ඉහළ නිරවද්‍යතාවයකින් සහ ඉහළ කාර්යක්ෂමතාවයකින් සංජානනය සහ සංචාලන හැකියාවන් ගෙන එයි, ඔවුන්ගේ යෙදුම් පරාසය පුළුල් කරයි.
සාරාංශයක් ලෙස, Li හි යෙදුමdar රොබෝ විද්යාව ක්ෂේත්රයේ ඉතා පුළුල් වේ. එය සංජානනය, සංචලනය, ස්ථානගත කිරීම සහ ත්‍රිමාණ ප්‍රතිනිර්මාණය කිරීමේදී වැදගත් කාර්යභාරයක් ඉටු කරයි. නිවැරදි සහ පොහොසත් පාරිසරික තොරතුරු ලබා දීමෙන් සංකීර්ණ පරිසරයන් තුළ රොබෝවරුන්ගේ ස්වයංක්‍රීය තීරණ ගැනීම සහ කාර්යය ක්‍රියාත්මක කිරීම සඳහා Lidar තීරණාත්මක සහය සපයයි. තාක්ෂණයේ අඛණ්ඩ සංවර්ධනය හා නවෝත්පාදනයන් සමඟ, Li හි යෙදුම් අපේක්ෂාවන්dar රොබෝ විද්යාව ක්ෂේත්රයේ ඊටත් වඩා පුළුල් වනු ඇත.
පසු කාලය: ජූලි-08-2024
