සහයෝගිතා රොබෝවරු, නමට අනුව, රොබෝවරුන්ගේ කාර්යක්ෂමතාව සහ මානව බුද්ධිය සම්පූර්ණයෙන්ම ප්‍රයෝජනයට ගනිමින් නිෂ්පාදන රේඛාවේදී මිනිසුන් සමඟ සහයෝගයෙන් කටයුතු කළ හැකි රොබෝවරු වෙති.මෙම වර්ගයේ රොබෝවරයාට ඉහළ පිරිවැය කාර්ය සාධන අනුපාතයක් පමණක් නොව, ආරක්ෂිත සහ පහසු වන අතර, නිෂ්පාදන ව්යවසායන් සංවර්ධනය කිරීම බෙහෙවින් ප්රවර්ධනය කළ හැකිය.
සහයෝගී රොබෝවරු, නව කාර්මික රොබෝ වර්ගයක් ලෙස, මානව-යන්ත්‍ර සහයෝගීතාවයේ බාධා ඉවත් කර ඇති අතර, ආරක්ෂක වැටවල් හෝ කූඩුවල බාධාවන්ගෙන් රොබෝවරුන් සම්පූර්ණයෙන්ම නිදහස් කර ඇත.ඔවුන්ගේ පුරෝගාමී නිෂ්පාදන කාර්ය සාධනය සහ පුළුල් යෙදුම් ක්ෂේත්‍ර කාර්මික රොබෝවරුන් සංවර්ධනය සඳහා නව යුගයක් විවෘත කර ඇත
තාක්ෂණික උපකරණ නොමැතිව අපගේ ජීවිතය කෙබඳු වනු ඇත්දැයි සිතීම දුෂ්කර ය.සිත්ගන්නා කරුණ නම්, මිනිසුන් සහ රොබෝවරුන් තරඟකරුවන් ලෙස සැලකීමයි.මෙම "මෙම හෝ එම" මානසිකත්වය අද ඩිජිටල් සහ කර්මාන්ත 4.0 යුගයේ වඩ වඩාත් වැදගත් වෙමින් පවතින වඩා වටිනා තුන්වන ආකාරයේ සහයෝගීතාවයක් නොසලකා හරියි - මෙය අප සාකච්ඡා කරන මානව යන්ත්‍ර සහයෝගීතාවයයි.
වැඩිදුර පර්යේෂණ වලින් පසුව, මෙම පෙනෙන පරිදි සරල සහයෝගී ප්‍රවේශය ඇත්ත වශයෙන්ම අතිවිශාල විභවයක් ඇති බව අපට පෙනී ගියේය, මන්ද එය රොබෝවරුන්ගේ බලය, විඳදරාගැනීම සහ නිරවද්‍යතාවය සමඟ මිනිස් අත්දැකීම්, විනිශ්චය සහ නම්‍යශීලී බව ඒකාබද්ධ කරයි.සේවකයාගේ වැඩ පීඩනය අඩු කරන අතරම, නිෂ්පාදන කාර්යක්ෂමතාව වැඩි දියුණු කරයි.
මානව-යන්ත්‍ර සහයෝගීතාවයේ ප්‍රධාන ලක්ෂණයක් වන්නේ මිනිසුන් සහ රොබෝවරු එකට වැඩ කරන විට, ඔවුන් අතර කිසිදු බාධකයක් නොමැති අතර, ඒ වෙනුවට ඔවුන් එක පැත්තකින් වැඩ කරමින්, එකම වැඩබිම බෙදා ගනිමින් සහ එකම කාර්මික උපාංග සමූහයක් සැකසීමයි.මෙම මානව-යන්ත්‍ර "සාමකාමී සහජීවනයේ" ක්‍රියාවලිය විශේෂ සැහැල්ලු රොබෝවරුන් හරහා සාක්ෂාත් කරගත හැකිය - මෙය සහයෝගී රොබෝවරු ය.
1. සහයෝගී රොබෝවරුන්ගේ වාසි මොනවාද
නිශ්චිත කාර්යයන් සඳහා විශේෂයෙන් නිර්මාණය කර ඇති කාර්මික රොබෝවරු මෙන් නොව, සහයෝගී රොබෝවරු බලවත් සහ බහුකාර්ය වේ.ඔවුන්ගේ පෙනුම සහ ක්‍රියාකාරිත්වය ඔබව මිනිස් ආයුධ ගැන සිතීමට සලස්වයි, එබැවින් ඒවා රොබෝ ආයුධ ලෙසද හැඳින්වේ.සහයෝගී රොබෝවරු ප්‍රමාණයෙන් කුඩා වන අතර අඩු ඉඩ ප්‍රමාණයක් පමණක් නොව, පුළුල් පරාසයක යෙදුම් ද ඇත.ඔවුන්ට විවිධ කාර්යයන් සිදු කළ හැකිය, විශේෂයෙන් ඒකාකාරී, පුනරාවර්තන, සහ සේවකයින්ට දිගු කාලීන ගැටළු සහ තෙහෙට්ටුව ඇති කළ හැකි අතර, දෝෂ අනුපාතය වැඩි වීමට හේතු වේ.
මෙම අවස්ථාවෙහිදී, සහයෝගී රොබෝවරුන්ට උපකාරක කාර්යභාරයක් ඉටු කළ හැකි අතර, මියාමි වෙතින් නිර්මාණාත්මක විප්ලවයන් හොඳ උදාහරණයකි.හෝටල් කර්මාන්තය සඳහා පාරිභෝගික සේවා පේජිං පද්ධති නිෂ්පාදනය කිරීමේ ක්‍රියාවලියේදී, මෙම ආරම්භක සමාගම කලින් පැවති ඉහළ සීරීම් අනුපාතය සාර්ථකව අඩු කිරීමට සහයෝගී රොබෝවරුන් භාවිතා කළේය.ඔවුන් සහයෝගී රොබෝවරුන්ට අතිශයින් ඉහළ නිරවද්‍යතාවයක් අවශ්ය සමහර වැඩ මාරු කර ඇති අතර දැන් සීරීම් අනුපාතය 1% ට වඩා අඩුය.මීට අමතරව, අනාවැකි නඩත්තු කිරීම සහ අනෙකුත් විශාල දත්ත යෙදුම් සඳහා විශාල දත්ත ප්‍රමාණයක් සැපයිය හැකි බැවින් සහයෝගී රොබෝවරුන්ට වාසියක් ඇත.
මිනිසුන් සහ රොබෝවරු එක පැත්තකින් වැඩ කරන විට, සාමාන්යයෙන් සේවකයින්ගේ ආරක්ෂාව සහතික කිරීමට පියවර ගනු ලැබේ.DIN ISO/TS15066 ප්‍රමිතිය සහයෝගී කාර්මික රොබෝ පද්ධති සහ ඒවායේ වැඩ කරන පරිසරයන් සඳහා සවිස්තරාත්මක ආරක්ෂක අවශ්‍යතා සපයයි.මීට අමතරව, මිනිසුන් සමඟ සම්බන්ධතා ඇති විට රොබෝවරුන්ට යෙදිය හැකි උපරිම බලය ද ප්‍රමිතියෙන් නියම කර ඇති අතර, මෙම බලවේග ද ආරක්ෂිත පරාසයක් තුළ සීමා කළ යුතුය.
මෙම අවශ්‍යතා සපුරාලීම සඳහා, සහයෝගී රොබෝවරුන්ට වැඩ කරන පරිසරයේ පුද්ගලයින් සහ බාධක හඳුනා ගැනීමට අල්ට්‍රා සවුන්ඩ් සහ රේඩාර් තාක්ෂණය භාවිතා කරන සංවේදක වලින් සමන්විත විය යුතුය.සමහර සහයෝගිතා රොබෝවරු මිනිසුන් සමඟ සම්බන්ධතා "දැනෙන" සහ සිදුවෙමින් පවතින සියලුම ක්‍රියාකාරකම් වහාම නැවැත්විය හැකි ස්පර්ශ සංවේදී මතුපිටකින් පවා සමන්විත වේ.මානව-යන්ත්‍ර සහයෝගීතාවයේ ක්‍රියාවලියේදී, කාර්ය මණ්ඩලයේ ආරක්ෂාව අතිශයින්ම වැදගත් වේ.
2. මානව යන්ත්‍ර සහයෝගීතාවය Ergonomics වලට උපකාරී වේ
මානව-යන්ත්‍ර සහයෝගීතාවය සම්බන්ධයෙන්, රොබෝ "සගයන්" විසින් සේවකයින්ට අහම්බෙන් තුවාල නොවන බව සහතික කිරීම වැදගත් වේ, නමුත් සේවකයින්ගේ ශාරීරික සෞඛ්‍යය සහතික කරන්නේ කෙසේද යන්න ඊටත් වඩා වැදගත් වේ.සහයෝගී රොබෝවරුන්ට ඉහළ භෞතික අවශ්‍යතා අවශ්ය වන සහ ergonomics වලට අනුකූල නොවන කාර්යයන් කිරීමට මිනිසුන් වෙනුවට ආදේශ කළ හැකිය.උදාහරණයක් ලෙස, ජර්මනියේ BMW සමූහයේ Dingolfing කම්හලේ, සහයෝගිතා රොබෝවරු මෝටර් රථ පැති කවුළු ස්ථාපනය කිරීමට සහාය වෙති.වාහනය මත පැති කවුළුව ස්ථාපනය කිරීමට පෙර, එය ඉතා නිවැරදි ක්රියාවලියක් වන කවුළුව වෙත මැලියම් යෙදීම අවශ්ය වේ.මීට පෙර, මෙම කාර්යය කාර් කවුළුව වටා සේවකයෙකු විසින් අතින් නිම කරන ලදී.වර්තමානයේ, මෙම ඒකාකාරී සහ ergonomic කාර්යය සහයෝගී රොබෝවරුන් විසින් ප්රතිස්ථාපනය කරනු ලබන අතර, සේවකයින්ට මැලියම් යෙදීමෙන් පසුව පමණක් මෝටර් රථ කවුළු ස්ථාපනය කිරීමට අවශ්ය වේ.
සහයෝගී රොබෝවරුන්ට දිගු කාලීනව ස්ථාවර හෝ වාඩි වී සිටින ඉරියව්වක් නඩත්තු කිරීම අවශ්ය වන රැකියා සඳහා විශාල විභවයක් ඇත, එය ශාරීරික වෙහෙසට හේතු වේ, නමුත් ඔවුන් අපට ලබා දෙන ප්‍රතිලාභ ඉන් ඔබ්බට යයි.බර වස්තු හසුරුවන විට, මානව-යන්ත්‍ර සහයෝගීතාවයට ද ගැටලු ඵලදායී ලෙස විසඳා ගත හැකියBORUNTE XZ0805A රොබෝසහ අනෙකුත් සහයෝගී රොබෝවරු කිලෝග්‍රෑම් 5ක් දක්වා බර පැටවිය හැකිය.රොබෝවරු පුනරාවර්තන සහ සංකීර්ණ හැසිරවීමේ කාර්යයන් හැසිරවීමේදී කම්කරුවන් වෙනුවට ආදේශ කරන්නේ නම්, එය අපට භෞතික ප්‍රතිලාභවලට වඩා බොහෝ ප්‍රතිලාභ ගෙන එනු ඇත.සහයෝගී රොබෝවක් පෙර සංරචකය පසෙකට ගෙන ගිය විට, සේවකයින්ට ඊළඟ සංරචකය හැසිරවීමට සූදානම් විය හැක.
මිනිසුන්ට සහ රොබෝවරුන්ට තරඟකරුවන් වීමට අවශ්ය නැත.ඊට පටහැනිව, දෙකෙහිම වාසි ඒකාබද්ධ කළහොත්, කාර්මික නිෂ්පාදනය දෙගුණයක් කාර්යක්ෂම කරමින් අගය නිර්මාණය කිරීමේ ක්‍රියාවලිය ප්‍රශස්ත කළ හැකිය.
පසු කාලය: දෙසැම්බර්-06-2023
