වාසිය
1. අධික වේගය සහ ඉහළ නිරවද්යතාව
වේගය අනුව: ප්ලැනර් ප්‍රකාශිත රොබෝවරුන්ගේ ඒකාබද්ධ ව්යුහය සාපේක්ෂ වශයෙන් සරල වන අතර, ඒවායේ චලනයන් ප්‍රධාන වශයෙන් තලය තුළ සංකේන්ද්‍රණය වී ඇති අතර, අනවශ්‍ය ක්‍රියා සහ අවස්ථිති බව අඩු කර, වැඩ කරන තලය තුළ ඉක්මනින් ගමන් කිරීමට ඉඩ සලසයි. නිදසුනක් ලෙස, ඉලෙක්ට්‍රොනික චිප්ස් එකලස් කිරීමේ රේඛාව මත, එය ඉක්මනින් කුඩා චිප්ස් අහුලා තැබිය හැකි අතර, එහි අත් චලනය වීමේ වේගය ඉහළ මට්ටමකට ළඟා විය හැකි අතර එමඟින් කාර්යක්ෂම නිෂ්පාදනයක් ලබා ගත හැකිය.
නිරවද්‍යතාවය අනුව: මෙම රොබෝවරයාගේ සැලසුම ප්ලැනර් චලිතයේ ඉහළ ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්‍යතාවය සහතික කරයි. නිශ්චිත මෝටර් පාලන සහ සම්ප්‍රේෂණ පද්ධතිය හරහා ඉලක්කගත ස්ථානයේ අවසාන ඵලකය නිවැරදිව ස්ථානගත කළ හැක. සාමාන්යයෙන්, එහි නැවත නැවත ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්යතාව ළඟා විය හැකිය± නිරවද්‍ය උපකරණ සංරචක එකලස් කිරීම වැනි ඉහළ නිරවද්‍යතාවයක් අවශ්ය වන සමහර එකලස් කිරීමේ කටයුතු සඳහා තීරනාත්මක වන 0.05mm හෝ ඊටත් වැඩිය.
2. සංයුක්ත හා සරල ව්යුහය
ප්ලැනර් ප්‍රකාශිත රොබෝවක ව්යුහය සාපේක්ෂ වශයෙන් සරල වන අතර ප්‍රධාන වශයෙන් භ්‍රමණය වන සන්ධි සහ සම්බන්ධක කිහිපයකින් සමන්විත වන අතර එහි පෙනුම සාපේක්ෂව සංයුක්ත වේ. මෙම සංයුක්ත ව්යුහය වැඩබිමේ අඩු පදිංචිය අනුපාතයක් ඇති කරයි, වැඩි ඉඩක් නොගෙන නිෂ්පාදන මාර්ගවල ස්ථාපනය කිරීම පහසු කරයි. නිදසුනක් ලෙස, කුඩා ඉලෙක්ට්‍රොනික නිෂ්පාදන නිෂ්පාදන වැඩමුළුවේදී, සීමිත ඉඩ ප්‍රමාණය හේතුවෙන්, SCARA රොබෝවරුන්ගේ සංයුක්ත ව්‍යුහයේ වාසිය සම්පූර්ණයෙන්ම පිළිබිඹු කළ හැකිය. විවිධ සංරචක ක්‍රියාත්මක කිරීම සඳහා එය වැඩ බංකුව අසල නම්‍යශීලීව තැබිය හැකිය.
සරල ව්‍යුහයක් යනු රොබෝව නඩත්තු කිරීම සාපේක්ෂව පහසු බවයි. සමහර සංකීර්ණ බහු සන්ධි රොබෝවරු හා සසඳන විට, එහි අඩු සංරචක සහ අඩු සංකීර්ණ යාන්ත්‍රික ව්යුහය සහ පාලන පද්ධතියක් ඇත. මෙමගින් නඩත්තු සේවකයින්ට දෛනික නඩත්තුව, දෝශ නිරාකරණය සහ සංරචක ප්‍රතිස්ථාපනය, නඩත්තු වියදම් අඩු කිරීම සහ අලුත්වැඩියා කිරීමේ කාලය වඩාත් පහසු සහ කාර්යක්ෂම කරයි.
3. තල චලිතයට හොඳ අනුවර්තනයක්
මෙම වර්ගයේ රොබෝවරු ගුවන් යානයක් තුළ මෙහෙයුම් සඳහා විශේෂයෙන් නිර්මාණය කර ඇති අතර, එහි චලනය ගුවන් යානයක වැඩ කරන පරිසරයට හොඳින් අනුගත විය හැකිය. පැතලි මතුපිටක් මත ද්‍රව්‍ය හැසිරවීම සහ එකලස් කිරීම වැනි කාර්යයන් සිදු කරන විට, එයට අතේ ඉරියව්ව සහ පිහිටීම නම්‍යශීලීව සකස් කළ හැකිය. උදාහරණයක් ලෙස, පරිපථ පුවරුවක ප්ලග්-ඉන් ක්‍රියාකාරිත්වයේ දී, එය පරිපථ පුවරුවේ තලය දිගේ අනුරූප සොකට් වලට ඉලෙක්ට්‍රොනික උපාංග නිවැරදිව ඇතුළු කළ හැකි අතර, පරිපථ පුවරුවේ පිරිසැලසුම සහ ප්ලග්-ඉන් අනුපිළිවෙල අනුව කාර්යක්ෂමව ක්‍රියා කරයි. .
තිරස් දිශාවේ ප්ලැනර් ප්‍රකාශිත රොබෝවරුන්ගේ ක්‍රියාකාරී පරාසය සාමාන්යයෙන් සැබෑ අවශ්‍යතා අනුව සැලසුම් කර සකස් කළ හැකි අතර, වැඩ කරන ප්‍රදේශයේ යම් ප්‍රදේශයක් ඵලදායී ලෙස ආවරණය කළ හැකිය. මෙය ඇසුරුම් කිරීම සහ වර්ග කිරීම වැනි පැතලි වැඩ අවස්ථා වලදී එය බෙහෙවින් අදාළ වන අතර විවිධ ප්‍රමාණයේ සහ පිරිසැලසුම්වල වැඩ අවශ්‍යතා සපුරාලීමට හැකි වේ.
අවාසිය
1. සීමා සහිත වැඩබිම
ප්ලැනර් ප්‍රකාශිත රොබෝවරු ප්‍රධාන වශයෙන් ගුවන් යානයක් තුළ ක්‍රියාත්මක වන අතර ඒවායේ සිරස් චලන පරාසය සාපේක්ෂව කුඩා වේ. මෙය උස දිශාවෙහි සංකීර්ණ මෙහෙයුම් අවශ්ය වන කාර්යයන්හි එහි ක්රියාකාරිත්වය සීමා කරයි. උදාහරණයක් ලෙස, මෝටර් රථ නිෂ්පාදන ක්‍රියාවලියේදී, රොබෝවරුන්ට වාහනයේ සිරුරේ ඉහළ ස්ථානවල සංරචක ස්ථාපනය කිරීමට හෝ එන්ජින් මැදිරියේ විවිධ උසින් සංරචක එකලස් කිරීමට අවශ්ය නම්, SCARA රොබෝවරුන්ට එම කාර්යය හොඳින් නිම කිරීමට නොහැකි විය හැකිය.
වැඩබිම ප්‍රධාන වශයෙන් සමතලා මතුපිටක් මත සංකේන්ද්‍රණය වී ඇති නිසා ත්‍රිමාණ අවකාශයේ සංකීර්ණ හැඩතල සැකසීමට හෝ හැසිරවීමට එයට හැකියාවක් නැත. නිදසුනක් ලෙස, මූර්ති නිෂ්පාදනයේදී හෝ සංකීර්ණ ත්‍රිමාණ මුද්‍රණ කාර්යයේදී, බහු කෝණ සහ උස දිශාවන්හි නිරවද්‍ය මෙහෙයුම් අවශ්ය වන අතර, මෙම අවශ්‍යතා සපුරාලීම සඳහා ප්ලැනර් ප්‍රකාශිත රොබෝවරුන්ට අපහසු වේ.
2. අඩු බර ධාරිතාව
එහි ව්‍යුහයේ සහ සැලසුම් අරමුණේ සීමාවන් නිසා, ප්ලැනර් ප්‍රකාශිත රොබෝවරුන්ගේ බර ධාරිතාව සාපේක්ෂව දුර්වලය. සාමාන්යයෙන් කිවහොත්, එය රැගෙන යා හැකි බර සාමාන්යයෙන් කිලෝග්‍රෑම් කිහිපයක් සහ කිලෝග්‍රෑම් දුසිමක් අතර වේ. බර වැඩි නම්, එය රොබෝවරයාගේ චලනය වීමේ වේගය, නිරවද්‍යතාවය සහ ස්ථාවරත්වයට බලපානු ඇත. උදාහරණයක් ලෙස, විශාල යාන්ත්‍රික සංරචක හැසිරවීමේ කාර්යයේදී, මෙම සංරචකවල බර කිලෝග්‍රෑම් දස හෝ සිය ගණනකට ළඟා විය හැකි අතර, SCARA රොබෝවරුන්ට එවැනි බරක් දරාගත නොහැක.
රොබෝවරයා එහි බර සීමාවට ළඟා වන විට, එහි ක්රියාකාරිත්වය සැලකිය යුතු ලෙස අඩු වනු ඇත. මෙය වැඩ කිරීමේ ක්‍රියාවලියේදී සාවද්‍ය ස්ථානගත කිරීම සහ චලිතය දෙදරීම වැනි ගැටළු වලට තුඩු දිය හැකි අතර එමඟින් කාර්යයේ ගුණාත්මකභාවය සහ කාර්යක්ෂමතාවයට බලපායි. එබැවින්, ප්ලැනර් ප්‍රකාශිත රොබෝවක් තෝරාගැනීමේදී, සත්‍ය පැටවීමේ තත්ත්වය මත පදනම්ව සාධාරණ තේරීමක් කිරීම අවශ්ය වේ.
3. සාපේක්ෂව ප්රමාණවත් නොවන නම්යශීලීභාවය
ප්ලැනර් ප්‍රකාශිත රොබෝවරුන්ගේ චලන මාදිලිය සාපේක්ෂ වශයෙන් ස්ථාවර වන අතර ප්‍රධාන වශයෙන් තලයේ සන්ධි වටා භ්‍රමණය වන අතර පරිවර්තනය වේ. බහුවිධ නිදහසක් සහිත සාමාන්‍ය කාර්ය කාර්මික රොබෝවරුන් හා සසඳන විට, එය සංකීර්ණ සහ වෙනස්වන වැඩ කාර්යයන් සහ පරිසරයන් සමඟ කටයුතු කිරීමේදී දුර්වල නම්‍යශීලී බවක් ඇත. උදාහරණයක් ලෙස, රොබෝවරුන්ට සංකීර්ණ අවකාශීය ගමන් පථ ලුහුබැඳීම හෝ අභ්‍යවකාශ සංරචකවල සංකීර්ණ මතුපිට යන්ත්‍රකරණය වැනි බහු කෝණ මෙහෙයුම් සිදු කිරීමට අවශ්ය වන සමහර කාර්යයන් වලදී, වැඩි නිදහසක් ඇති රොබෝවරුන් මෙන් ඔවුන්ගේ ඉරියව් සහ චලන මාර්ගය නම්‍යශීලීව සකස් කිරීම දුෂ්කර ය.
අක්‍රමවත් හැඩැති වස්තූන් ක්‍රියාත්මක කිරීම සඳහා, තල ප්‍රකාශිත රොබෝවරු ද යම් යම් දුෂ්කරතාවන්ට මුහුණ දෙති. එහි සැලසුම ප්‍රධාන වශයෙන් ගුවන් යානයක් තුළ නිත්‍ය ක්‍රියාන්විතයන් ඉලක්ක කර ගෙන ඇති නිසා, වස්තූන් පහසුවෙන් වැටීමට හෝ හානි වීමට හේතු විය හැකි අක්‍රමවත් හැඩයන් සහ අස්ථායී ගුරුත්වාකර්ෂණ මධ්‍යස්ථාන සහිත වස්තූන් ග්‍රහණය කර හසුරුවන විට සහ හසුරුවන විට බලය නිවැරදිව සකස් කිරීමට නොහැකි විය හැක.
පසු කාලය: දෙසැම්බර්-23-2024
