රොබෝවෙකුගේ ක්‍රියාකාරී මූලද්‍රව්‍ය රොබෝවරයාට කලින් තීරණය කළ කාර්යයන් ඉටු කළ හැකි බව සහතික කිරීම සඳහා ප්‍රධාන සංරචක වේ. අපි රොබෝ ක්රියා ගැන සාකච්ඡා කරන විට, අපගේ ප්‍රධාන අවධානය යොමු වන්නේ වේගය සහ ස්ථාන පාලනය ඇතුළු එහි චලන ලක්ෂණ කෙරෙහිය. පහතින්, අපි අංශ දෙකක් පිළිබඳ සවිස්තරාත්මක පැහැදිලි කිරීමක් සපයන්නෙමු: වේග විශාලනය සහ අවකාශීය ඛණ්ඩාංක ස්ථාන දත්ත
1. වේග අනුපාතය:
අර්ථ දැක්වීම: ස්පීඩ් ගුණකය යනු රොබෝවෙකුගේ චලන වේගය පාලනය කරන පරාමිතියකි, රොබෝවරයා ක්රියා කරන වේගය තීරණය කරයි. කාර්මික රොබෝ ක්‍රමලේඛනයේදී, වේග ගුණකය සාමාන්යයෙන් ප්‍රතිශත ආකාරයෙන් ලබා දී ඇත, 100% උපරිම අවසර ලත් වේගය නියෝජනය කරයි.
කාර්යය: නිෂ්පාදන කාර්යක්ෂමතාව සහ මෙහෙයුම් ආරක්ෂාව සහතික කිරීම සඳහා වේග අනුපාතය සැකසීම ඉතා වැදගත් වේ. වැඩි වේග ගුණකය ඵලදායිතාව වැඩි දියුණු කළ හැකි නමුත්, එය විභව ඝට්ටන අවදානම් සහ නිරවද්‍යතාවයට බලපෑම් වැඩි කරයි. එබැවින්, දෝශ නිරාකරණ අදියරේදී, වැඩසටහනේ නිවැරදි භාවය පරීක්ෂා කිරීම සහ උපකරණ හෝ වැඩ කොටස හානි නොකිරීම සඳහා සාමාන්යයෙන් අඩු වේගයකින් ධාවනය වේ. නිවැරදි බව තහවුරු වූ පසු, නිෂ්පාදන ක්‍රියාවලිය ප්‍රශස්ත කිරීම සඳහා වේග අනුපාතය ක්‍රමයෙන් වැඩි කළ හැක.
2. අවකාශීය සම්බන්ධීකරණ දත්ත:
අර්ථ දැක්වීම: අවකාශීය ඛණ්ඩාංක ස්ථාන දත්ත යනු ත්‍රිමාණ අවකාශයේ රොබෝවෙකුගේ ස්ථානගත කිරීමේ තොරතුරු, එනම් ලෝක ඛණ්ඩාංක පද්ධතියට හෝ පාදක ඛණ්ඩාංක පද්ධතියට සාපේක්ෂව රොබෝවරයාගේ අවසාන බලපෑමේ පිහිටීම සහ ඉරියව්ව වේ. මෙම දත්තවලට සාමාන්යයෙන් X, Y, Z ඛණ්ඩාංක සහ රොබෝවරයාගේ වත්මන් පිහිටීම සහ දිශාව විස්තර කිරීමට භාවිතා කරන භ්‍රමණ කෝණ (α, β, γ හෝ R, P, Y වැනි) ඇතුළත් වේ.
කාර්යය: නිවැරදි අවකාශීය ඛණ්ඩාංක ස්ථාන දත්ත රොබෝවරුන්ට කාර්යයන් ඉටු කිරීමට පදනම වේ. එය හැසිරවීම, එකලස් කිරීම, වෑල්ඩින් කිරීම හෝ ඉසීම හෝ වේවා, රොබෝවරු කලින් තීරණය කළ ස්ථානයට නිවැරදිව ළඟා විය යුතුය. ඛණ්ඩාංක දත්තවල නිරවද්‍යතාවය රොබෝ කාර්යයේ ගුණාත්මකභාවය සහ කාර්යක්ෂමතාවයට සෘජුවම බලපායි. ක්‍රමලේඛනය කිරීමේදී, රොබෝවරයාට පෙර සැකසූ මාර්ගය ඔස්සේ ගමන් කළ හැකි බව සහතික කිරීම සඳහා එක් එක් කාර්ය පියවර සඳහා නිවැරදි ස්ථාන දත්ත සැකසීම අවශ්‍ය වේ.
සාරාංශය
වේග විශාලනය සහ අවකාශීය ඛණ්ඩාංක ස්ථාන දත්ත රොබෝ චලන පාලනයේ මූලික අංග වේ. වේග ගුණකය රොබෝවරයාගේ චලන වේගය තීරණය කරන අතර අවකාශීය ඛණ්ඩාංක ස්ථාන දත්ත රොබෝවරයාට නිවැරදිව ස්ථානගත කර චලනය කළ හැකි බව සහතික කරයි. රොබෝ යෙදුම් සැලසුම් කිරීමේදී සහ ක්‍රියාත්මක කිරීමේදී, නිෂ්පාදන අවශ්‍යතා සහ ආරක්ෂණ ප්‍රමිතීන් සපුරාලීම සඳහා දෙකම ප්‍රවේශමෙන් සැලසුම් කර සකස් කළ යුතුය. මීට අමතරව, නවීන රොබෝ පද්ධතිවලට ත්වරණ, වේගය අඩුවීම, ව්‍යවර්ථ සීමා කිරීම් වැනි අනෙකුත් මූලද්‍රව්‍ය ද ඇතුළත් විය හැකි අතර ඒවා රොබෝවරුන්ගේ චලන ක්‍රියාකාරිත්වයට සහ ආරක්ෂාවට ද බලපෑ හැකිය.
පසු කාලය: ජූලි-26-2024
