කාර්මික රොබෝ වෙළඳපොළ වර්ෂාවෙන් පසු හතු මෙන් වේගයෙන් මතුවෙමින් පවතින අතර ගෝලීය නිෂ්පාදනය සඳහා නව එන්ජිමක් බවට පත්වෙමින් තිබේ. කාර්මික රොබෝවරුන්ගේ "ඇසට හසුවන" භූමිකාව ලෙස හැඳින්වෙන, බුද්ධිමත් නිෂ්පාදනයේ ගෝලීය ව්‍යාප්තිය පිටුපස, යන්ත්ර දැක්ම තාක්ෂණය අත්‍යවශ්‍ය කාර්යභාරයක් ඉටු කරයි! ලේසර් මැහුම් ලුහුබැඳීමේ පද්ධතිය බුද්ධිය සාක්ෂාත් කර ගැනීම සඳහා වෙල්ඩින් රොබෝවරුන් සඳහා වැදගත් උපකරණයකි.
ලේසර් මැහුම් ලුහුබැඳීමේ පද්ධතියේ මූලධර්මය
ලේසර් සහ දෘශ්‍ය තාක්ෂණය සමඟ ඒකාබද්ධ වූ දෘෂ්‍ය පද්ධතියට ත්‍රිමාණ අවකාශීය ඛණ්ඩාංක ස්ථාන නිවැරදිව හඳුනා ගැනීමට හැකි වන අතර, රොබෝවරුන්ට ස්වයංක්රීය හඳුනාගැනීම් සහ ගැලපුම් කාර්යයන් ලබා ගැනීමට හැකි වේ. එය රොබෝ පාලනයේ මූලික අංගයයි. පද්ධතිය ප්රධාන වශයෙන් කොටස් දෙකකින් සමන්විත වේ: ලේසර් සංවේදකය සහ පාලන ධාරකය. වෙල්ඩින් මැහුම් තොරතුරු සක්‍රීයව එකතු කිරීම සඳහා ලේසර් සංවේදකය වගකිව යුතු අතර පාලක ධාරකය වෙල්ඩින් මැහුම් තොරතුරු තත්‍ය කාලීනව සැකසීම, මඟ පෙන්වීම සඳහා වගකිව යුතුය.කාර්මික රොබෝවරුහෝ ක්රමලේඛන මාර්ග ස්වාධීනව නිවැරදි කිරීම සඳහා විශේෂිත යන්ත්ර වෑල්ඩින් කිරීම සහ බුද්ධිමත් නිෂ්පාදනයේ අවශ්යතා සපුරාලීම.
දලේසර් මැහුම් ලුහුබැඳීමේ සංවේදකයප්‍රධාන වශයෙන් CMOS කැමරා, අර්ධ සන්නායක ලේසර්, ලේසර් ආරක්ෂිත කාච, ස්ප්ලෑෂ් ෂීල්ඩ් සහ වායු සිසිලන උපාංග වලින් සමන්විත වේ. ලේසර් ත්‍රිකෝණ පරාවර්තනයේ මූලධර්මය භාවිතා කරමින්, මනින ලද වස්තුවේ මතුපිටට ප්‍රක්ෂේපණය කරන ලද ලේසර් රේඛාවක් සෑදීමට ලේසර් කදම්භය විස්තාරණය කරයි. පරාවර්තනය කරන ලද ආලෝකය උසස් තත්ත්වයේ දෘශ්‍ය පද්ධතියක් හරහා ගමන් කරන අතර එය COMS සංවේදකයක් මත නිරූපණය කෙරේ. මනින ලද වස්තුවේ වැඩ කරන දුර, පිහිටීම සහ හැඩය වැනි තොරතුරු උත්පාදනය කිරීම සඳහා මෙම රූප තොරතුරු සකසනු ලැබේ. හඳුනාගැනීමේ දත්ත විශ්ලේෂණය කිරීම සහ සැකසීම මගින් රොබෝවරයාගේ ක්රමලේඛන ගමන් පථයේ අපගමනය ගණනය කර නිවැරදි කරනු ලැබේ. ලබාගත් තොරතුරු වෙල්ඩින් මැහුම් සෙවීම සහ ස්ථානගත කිරීම, වෙල්ඩින් මැහුම් ලුහුබැඳීම, අනුවර්තන වෙල්ඩින් පරාමිති පාලනය සහ විවිධ සංකීර්ණ වෙල්ඩින් සම්පූර්ණ කිරීම, වෙල්ඩින් තත්ත්ව අපගමනය වැළැක්වීම සහ බුද්ධිමත් වෙල්ඩින් ලබා ගැනීම සඳහා රොබෝ අත් ඒකකයට තොරතුරු තත්‍ය කාලීන සම්ප්‍රේෂණය සඳහා භාවිතා කළ හැකිය.
ලේසර් මැහුම් ලුහුබැඳීමේ පද්ධතියේ කාර්යය
රොබෝවරු හෝ ස්වයංක්රීය වෙල්ඩින් යන්ත්ර වැනි පූර්ණ ස්වයංක්රීය වෙල්ඩින් යෙදුම් සඳහා, යන්ත්‍රයේ ක්රමලේඛන සහ මතක හැකියාවන් මෙන්ම, වැඩ කොටසෙහි නිරවද්‍යතාවය සහ අනුකූලතාව සහ එහි එකලස් කිරීම, ප්රධාන වශයෙන් රඳා පවතින්නේ වෙල්ඩින් තුවක්කුව සමඟ සමපාත විය හැකි බව සහතික කිරීම සඳහා ය. ක්‍රියාවලිය මඟින් අවසර දී ඇති නිරවද්‍ය පරාසය තුළ වෑල්ඩින් මැහුම්. නිරවද්‍යතාවයට අවශ්යතා සපුරාලීමට නොහැකි වූ පසු, රොබෝවරයාට නැවත ඉගැන්වීම අවශ්‍ය වේ.
සංවේදක සාමාන්‍යයෙන් වෙල්ඩින් තුවක්කුව ඉදිරිපිට පෙර සැකසූ දුරකින් (කලින්) ස්ථාපනය කර ඇත, එබැවින් එයට වෑල්ඩින් සංවේදකයේ සිරුරේ සිට වැඩ කොටස දක්වා ඇති දුර නිරීක්ෂණය කළ හැකිය, එනම් ස්ථාපන උස ස්ථාපනය කර ඇති සංවේදක ආකෘතිය මත රඳා පවතී. වෙල්ඩින් තුවක්කුව වෑල්ඩින් මැහුම් වලට ඉහළින් නිවැරදිව ස්ථානගත කළ විට පමණක් කැමරාවට වෑල්ඩින් මැහුම් නිරීක්ෂණය කළ හැකිය.
උපාංගය අනාවරණය කරගත් වෑල්ඩින් මැහුම් සහ වෙල්ඩින් තුවක්කුව අතර අපගමනය ගණනය කරයි, අපගමන දත්ත ප්‍රතිදානය කරයි, සහ චලන ක්‍රියාත්මක කිරීමේ යාන්ත්‍රණය තත්‍ය කාලීනව අපගමනය නිවැරදි කරයි, වෙල්ඩින් තුවක්කුව ස්වයංක්‍රීයව වෑල්ඩින් කිරීමට නිවැරදිව මඟ පෙන්වයි, එමඟින් රොබෝ පාලනය සමඟ තත්‍ය කාලීන සන්නිවේදනය සාක්ෂාත් කර ගනී. වෑල්ඩින් සඳහා වෙල්ඩින් මැහුම් නිරීක්ෂණය කිරීමට පද්ධතිය, රොබෝවරයා මත ඇස් ස්ථාපනය කිරීමට සමාන වේ.
වල වටිනාකමලේසර් මැහුම් ලුහුබැඳීමේ පද්ධතිය
සාමාන්‍යයෙන්, යන්ත්‍රවල පුනරාවර්තන ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්‍යතාවය, ක්රමලේඛන සහ මතක හැකියාවන් වෙල්ඩින් අවශ්යතා සපුරාලිය හැකිය. කෙසේ වෙතත්, බොහෝ අවස්ථාවල දී, වැඩ ෙකොටස් සහ එහි එකලස් නිරවද්යතාව සහ අනුකූලතාව මහා පරිමාණ වැඩ ෙකොටස් හෝ මහා පරිමාණ ස්වයංක්රීය වෙල්ඩින් නිෂ්පාදනය අවශ්යතා සපුරාලීමට පහසු නොවන අතර, අධික උනුසුම් වීමෙන් ඇතිවන ආතති සහ විරූපණයන් ද ඇත. එමනිසා, මෙම තත්වයන්ට මුහුණ දුන් පසු, අතින් වෑල්ඩින් කිරීමේදී මිනිස් ඇස් සහ අත් සම්බන්ධීකරණ ලුහුබැඳීම සහ ගැලපීම වැනි කාර්යයන් ඉටු කිරීම සඳහා ස්වයංක්රීය ලුහුබැඳීමේ උපකරණයක් අවශ්‍ය වේ. අතින් වැඩ කිරීමේ ශ්‍රම තීව්‍රතාවය වැඩි දියුණු කිරීම, නිෂ්පාදන පිරිවැය අඩු කිරීමට සහ වැඩ කාර්යක්ෂමතාව වැඩි කිරීමට ව්‍යවසායන්ට උපකාර කිරීම.
පසු කාලය: අප්‍රේල්-11-2024
