කාර්මික රොබෝ තාක්ෂණය යනු කාර්මික ස්වයංක්‍රීයකරණ ක්‍ෂේත්‍රයේ යෙදෙන රොබෝ පද්ධති සහ අදාළ තාක්‍ෂණයන් ය. මෙම රොබෝවරු සාමාන්‍යයෙන් නිෂ්පාදන ක්‍ෂේත්‍රයේ එකලස් කිරීම, හැසිරවීම, වෙල්ඩින් කිරීම, ඉසීම, පරීක්ෂා කිරීම වැනි විවිධ කාර්යයන් සඳහා යොදා ගැනේ. කාර්මික රොබෝ තාක්‍ෂණයට යාන්ත්රික ඉංජිනේරු විද්‍යාව, විදුලි ඉංජිනේරු විද්‍යාව, පරිගණක විද්‍යාව සහ කෘතිම බුද්ධිය ඇතුළු බහුවිධ විෂයයන්ගෙන් දැනුම ඇතුළත් වේ.
ප්රධාන සංරචක
යාන්ත්රික ව්යුහය: කාර්මික රොබෝවරුන්ගේ යාන්ත්රික කොටස්, ආයුධ, සන්ධි, අවසාන ප්‍රයෝග (සවි කිරීම්, වෙල්ඩින් තුවක්කු, ආදිය) ඇතුළුව, රොබෝවරයාගේ චලිත පරාසය සහ නිරවද්‍යතාවය තීරණය කරයි.
පාලන පද්ධතිය: ආදාන සංඥා ලබා ගැනීම (සංවේදක දත්ත වැනි), පෙර සැකසුම් වැඩසටහන් ක්‍රියාත්මක කිරීම සහ යාන්ත්රික ව්‍යුහයන්ගේ චලනය පාලනය කිරීම සඳහා පාලකය වගකිව යුතුය. පොදු පාලන පද්ධති අතරට PLC (Programmable Logic Controller), විශේෂිත රොබෝ පාලකයන් ආදිය ඇතුළත් වේ.
සංවේදක: රොබෝවරුන්ගේ නිශ්චිත පාලනය සහ ප්‍රතිපෝෂණ ගැලපීම සාක්ෂාත් කර ගැනීම සඳහා පරිසරය සහ වැඩ කරන වස්තූන් පිළිබඳ තොරතුරු, පිහිටීම, වේගය, බලය, උෂ්ණත්වය යනාදිය හඳුනා ගැනීමට සංවේදක භාවිතා කරයි.
මෘදුකාංග සහ ක්‍රමලේඛනය: කාර්මික රොබෝවරු සාමාන්‍යයෙන් ක්‍රමලේඛනය කරනු ලබන්නේ විශේෂිත ක්‍රමලේඛන භාෂා (RAPID, KUKA KRL වැනි) හෝ චිත්‍රක ක්‍රමලේඛන අතුරුමුහුණත් භාවිතයෙන් ඔවුන්ගේ මෙහෙයුම් මාර්ග සහ ක්‍රියා නිර්වචනය කිරීම සඳහා ය.
තාක්ෂණික වාසි
ඉහළ කාර්යක්ෂමතාව සහ නිරවද්යතාව:කාර්මික රොබෝවරුන්ට අඛණ්ඩව වැඩ කළ හැකිය, ඉහළ නිරවද්‍යතාවයකින් සහ පුනරාවර්තන හැකියාවකින්, ඉහළ තීව්‍රතාවයකින් සහ ඉතා පුනරාවර්තන කාර්යයන් සඳහා සුදුසු වේ.
ඵලදායිතාව ඉහළ නැංවීම: ස්වයංක්‍රීය නිෂ්පාදන මාර්ගවල රොබෝවරුන්ට නිෂ්පාදන කාර්යක්ෂමතාව සැලකිය යුතු ලෙස වැඩිදියුණු කිරීමට, නිෂ්පාදන චක්‍ර කෙටි කිරීමට සහ නිෂ්පාදන ධාරිතාව වැඩි කිරීමට හැකිය.
මිනිස් දෝෂ අඩු කරන්න: රොබෝ මෙහෙයුම ස්ථායී වේ, මිනිස් ක්‍රියාකාරිත්වයේ දෝෂ සහ අවිනිශ්චිතතා අඩු කරයි, සහ නිෂ්පාදන තත්ත්ව අනුකූලතාව වැඩි දියුණු කරයි.
වැඩ කරන පරිසරය වැඩිදියුණු කිරීම: රොබෝවරුන්ට අනතුරුදායක, හානිකර හෝ අපහසු පරිසරයක මිනිසුන් වෙනුවට, රැකියා ආශ්‍රිත අනතුරු සහ වෘත්තීය රෝග අවම කර ගත හැක.
තාක්ෂණික අවාසිය
ඉහළ ආරම්භක පිරිවැය: කාර්මික රොබෝවරුන් මිලදී ගැනීම, ස්ථාපනය කිරීම සහ නඩත්තු කිරීමේ පිරිවැය සාපේක්ෂ වශයෙන් ඉහළ වන අතර, ආයෝජනය ආපසු ලබා ගැනීමට බොහෝ කාලයක් ගතවනු ඇත.
තාක්ෂණික සංකීර්ණත්වය: කාර්මික රොබෝ පද්ධති සැලසුම් කිරීම, ක්‍රමලේඛනය කිරීම සහ නඩත්තු කිරීම සඳහා විශේෂිත දැනුමක් අවශ්ය වන අතර පුහුණු සහ තාක්ෂණික ආධාරක පිරිවැය ඉහළ ය.
නම්‍යශීලීභාවය නොමැතිකම: විවිධාංගීකරණය වූ සහ කුඩා පරිමාණ නිෂ්පාදනය සඳහා,කාර්මික රොබෝ පද්ධතිඅඩු නම්යශීලී බවක් ඇති අතර දිගු නැවත සකස් කිරීම සහ නිදොස් කිරීමේ කාලය අවශ්ය වේ.
විරැකියා අවදානම: ස්වයංක්‍රීය තාක්ෂණය ජනප්‍රිය වීම සමහර සාම්ප්‍රදායික රැකියා අඩු කිරීමට හේතු විය හැකි අතර එමඟින් සමාජ හා ආර්ථික ගැටලු ඇති විය හැක.
යෙදුම් ප්රදේශය
මෝටර් රථ නිෂ්පාදනය: නිෂ්පාදන කාර්යක්ෂමතාව සහ ගුණාත්මකභාවය වැඩි දියුණු කිරීම සඳහා ශරීර වෑල්ඩින්, ඉසීම සහ එකලස් කිරීම වැනි ක්‍රියාවලීන්හිදී රොබෝවරු භාවිතා කරනු ලැබේ.
ඉලෙක්ට්‍රොනික නිෂ්පාදන: නිෂ්පාදනයේ අනුකූලතාව සහ නිරවද්‍යතාවය සහතික කිරීම සඳහා ඉලෙක්ට්‍රොනික නිෂ්පාදන එකලස් කිරීම, වෙල්ඩින් කිරීම සහ පරීක්ෂා කිරීමේදී රොබෝවරු බහුලව භාවිතා වේ.
ලෝහ සැකසුම්: සැකසුම් නිරවද්‍යතාවය සහ කාර්යක්ෂමතාව වැඩි දියුණු කිරීම සඳහා කැපීම, පෑස්සුම් කිරීම, ඔප දැමීම සහ අනෙකුත් මෙහෙයුම් සඳහා කාර්මික රොබෝවරු භාවිතා කරනු ලැබේ.
ආහාර සහ ඖෂධ: ඇසුරුම් කිරීම, හැසිරවීම, එකලස් කිරීම සහ පරීක්ෂණ ක්‍රියාවලීන්හිදී රොබෝවරු සනීපාරක්ෂාව සහ කාර්යක්ෂම නිෂ්පාදනය සහතික කරයි.
ලොජිස්ටික්ස් සහ ගබඩා කිරීම: ලොජිස්ටික්ස් කාර්යක්ෂමතාව වැඩි දියුණු කිරීම සඳහා ස්වයංක්‍රීය ගබඩා පද්ධතිවල භාණ්ඩ හැසිරවීම, වර්ග කිරීම සහ ඇසුරුම් කිරීම සඳහා රොබෝවරු භාවිතා වේ.
පුද්ගලික මතය
කාර්මික රොබෝ තාක්ෂණයසාම්ප්‍රදායික නිෂ්පාදන ක්‍රම වෙනස් කරන අතරම නිෂ්පාදන කාර්යක්ෂමතාවයේ සහ ගුණාත්මක භාවයේ සැලකිය යුතු දියුණුවක් ඇති කර ඇති නවීන නිෂ්පාදන කර්මාන්තයේ දියුණුව සඳහා වැදගත් ගාමක බලවේගයකි. ඉතා ස්වයංක්‍රීය සහ බුද්ධිමත් තාක්‍ෂණයක් ලෙස, කාර්මික රොබෝවරු ඉහළ තීව්‍රතාවයකින් සහ පුනරාවර්තන කාර්යයන් විසඳීමේදී විශිෂ්ට ලෙස ක්‍රියා කරන අතර අනතුරුදායක පරිසරයක ක්‍රියා කළ හැකි අතර කම්කරුවන්ගේ ආරක්ෂාව සහතික කරයි.
කෙසේ වෙතත්, කාර්මික රොබෝ තාක්ෂණය ප්රවර්ධනය කිරීම ද යම් අභියෝගවලට මුහුණ දෙයි. ඉහළ ආරම්භක ආයෝජන සහ සංකීර්ණ තාක්ෂණික අවශ්‍යතා කුඩා හා මධ්‍යම ප්‍රමාණයේ ව්යවසායන් රොබෝවරුන් හඳුන්වා දීමේදී ප්‍රවේශමෙන් සලකා බැලිය යුතුය. මේ අතර, ස්වයංක්‍රීයකරණය වැඩිවීමත් සමඟ, සාම්ප්‍රදායික නිෂ්පාදන රැකියා අඩු විය හැකි අතර, නව සේවා පරිසරයට මිනිසුන්ට අනුගත විය හැකි බව සහතික කරමින්, කුසලතා පරිවර්තනය සහ ශ්‍රම බලකාය නැවත පුහුණු කිරීම ප්රවර්ධනය කිරීම සඳහා සමාජය සහ ව්‍යවසායයන්ගේ ඒකාබද්ධ උත්සාහයන් අවශ්ය වේ.
දිගුකාලීනව, කාර්මික රොබෝ තාක්‍ෂණයේ දියුණුව නිෂ්පාදන කර්මාන්තයේ ප්‍රගතිය ඉදිරියට ගෙන යන අතර වඩාත් කාර්යක්ෂම හා බුද්ධිමත් නිෂ්පාදන ක්‍රම සාක්ෂාත් කරගනු ඇත. තාක්‍ෂණයේ අඛණ්ඩ පරිණතභාවය සහ පිරිවැය ක්‍රමයෙන් අඩුවීමත් සමඟ කාර්මික රොබෝවරු විවිධ කර්මාන්තවල වැඩි වැඩියෙන් භාවිතා වන අතර කාර්මික නිෂ්පාදනයේ අත්‍යවශ්‍ය සහ වැදගත් අංගයක් බවට පත්වනු ඇත. ව්යවසායන් සඳහා, කාර්මික රොබෝ තාක්ෂණය සක්රියව වැලඳ ගැනීම සහ ස්වයංක්රියකරණ මට්ටම් වැඩිදියුණු කිරීම දැඩි වෙළඳපල තරඟයක වාසියක් පවත්වා ගැනීමට උපකාරී වනු ඇත.
https://api.whatsapp.com/send?phone=8613650377927
පසු කාලය: අගෝස්තු-01-2024
