1,යෙදුම් ක්ෂේත්ර
කාර්මික රොබෝ:
මෝටර් රථ නිෂ්පාදනය, ඉලෙක්ට්‍රොනික නිෂ්පාදන නිෂ්පාදනය, යාන්ත්‍රික සැකසුම් යනාදී කාර්මික නිෂ්පාදන ක්ෂේත්‍රවල ප්‍රධාන වශයෙන් භාවිතා වේ. මෝටර් රථ එකලස් කිරීමේ රේඛාවේදී, කාර්මික රොබෝවරුන්ට ඉහළ පුනරාවර්තන හැකියාව සහ වෙල්ඩින්, ඉසීම සහ එකලස් කිරීම වැනි දැඩි නිරවද්‍යතා අවශ්යතා සහිත කාර්යයන් නිවැරදිව සම්පූර්ණ කළ හැකිය. ඉලෙක්ට්‍රොනික නිෂ්පාදන නිෂ්පාදනයේදී, චිප් ස්ථානගත කිරීම සහ පරිපථ පුවරු එකලස් කිරීම වැනි වේගවත් මෙහෙයුම් සිදු කළ හැකිය.
සාමාන්යයෙන් පැහැදිලි වැඩබිමක් සහ කාර්යයන් සමඟ සාපේක්ෂ ස්ථාවර පරිසරයක ක්‍රියා කරයි. උදාහරණයක් ලෙස, කර්මාන්තශාලා වැඩමුළුවකදී, රොබෝවරු වැඩ කරන පරාසය සාමාන්යයෙන් නිශ්චිත නිෂ්පාදන රේඛා ප්රදේශයකට සීමා වේ.
සේවා රොබෝ:
සෞඛ්‍ය සේවා, ආහාරපාන, හෝටල්, ගෘහ සේවා, යනාදී විවිධ සේවා කර්මාන්තවල සහ දෛනික ජීවන අවස්ථා වල බහුලව භාවිතා වේ. වෛද්‍ය සේවා රොබෝවරුන්ට ශල්‍ය ආධාර, පුනරුත්ථාපන ප්‍රතිකාර, සහ වාට්ටු රැකවරණය වැනි කාර්යයන් ඉටු කළ හැකිය; හෝටල්වල, සේවා රොබෝවරුන්ට ගමන් මලු හැසිරවීම සහ කාමර සේවය වැනි කාර්යයන් භාර ගත හැකිය; කුටුම්භ තුළ, රොබෝ වැකුම් ක්ලීනර්, බුද්ධිමත් සහකාර රොබෝවරු සහ වෙනත් උපාංග මිනිසුන්ගේ ජීවිත සඳහා පහසුව සපයයි.
වැඩ පරිසරය වඩාත් විවිධාකාර සහ සංකීර්ණ වන අතර, විවිධ භූමි, ජනකාය සහ කාර්ය අවශ්යතා වලට අනුවර්තනය වීම අවශ්‍ය වේ. උදාහරණයක් ලෙස, ආපනශාලා සේවා රොබෝවරු පාරිභෝගිකයින් සහ මේස පුටු වැනි බාධක මගහරිමින් පටු අන්තරාල හරහා ගමන් කළ යුතුය.
2,ක්රියාකාරී ලක්ෂණ
කාර්මික රොබෝ:
ඉහළ නිරවද්යතාව, අධික වේගය සහ ඉහළ විශ්වසනීයත්වය අවධාරණය කරන්න. නිෂ්පාදනයේ ගුණාත්මකභාවය සහ නිෂ්පාදන කාර්යක්ෂමතාව සහතික කිරීම සඳහා,කාර්මික රොබෝවරුසාමාන්‍යයෙන් මිලිමීටර මට්ටමට වඩා අඩු දෝෂ සහිතව දීර්ඝ කාලයක් පුරා නිරවද්‍ය ක්‍රියා නැවත නැවතත් සිදු කිරීමට අවශ්‍ය වේ. උදාහරණයක් ලෙස, කාර් බොඩි වෑල්ඩින්හිදී, රොබෝවරුන්ගේ වෑල්ඩින් නිරවද්යතාව මෝටර් රථයේ ව්යුහාත්මක ශක්තිය සහ මුද්රා තැබීමට සෘජුවම බලපායි.
එය සාමාන්යයෙන් විශාල බර පැටවීමක් ඇති අතර බර වස්තු රැගෙන යාමට හෝ අධි තීව්‍රතාවයකින් යුත් සැකසුම් මෙහෙයුම් සිදු කිරීමට හැකිය. උදාහරණයක් ලෙස, සමහර කාර්මික රොබෝවරුන්ට විශාල කොටස් ප්‍රවාහනය කිරීමට හෝ බර යාන්ත්‍රික සැකසුම් සිදු කිරීමට භාවිතා කරන කිලෝග්‍රෑම් සිය ගණනක් හෝ ටොන් කිහිපයක් බරට ඔරොත්තු දිය හැකිය.
සේවා රොබෝ:
මානව-පරිගණක අන්තර්ක්‍රියා සහ බුද්ධිය අවධාරණය කරන්න. සේවා රොබෝවරුන්ට මිනිසුන් සමඟ හොඳ සන්නිවේදනයක් සහ අන්තර්ක්‍රියාකාරිත්වයක් තිබිය යුතු අතර, මානව උපදෙස් සහ අවශ්යතා අවබෝධ කර ගැනීමට සහ අනුරූප සේවා සැපයීමට අවශ්‍ය වේ. උදාහරණයක් ලෙස, බුද්ධිමත් පාරිභෝගික සේවා රොබෝවරුන්ට කටහඬ හඳුනාගැනීම සහ ස්වභාවික භාෂා සැකසුම් තාක්ෂණය හරහා පාරිභෝගිකයන් සමඟ සන්නිවේදනය කිරීමට සහ ප්‍රශ්නවලට පිළිතුරු සැපයිය හැකිය.
විවිධ යෙදුම් අවස්ථා අනුව විවිධ ක්‍රියාකාරීත්වයන් සහිත වඩාත් විවිධාංගීකරණය වූ කාර්යයන්. උදාහරණයක් ලෙස, වෛද්‍ය සේවා රොබෝවරුන්ට රෝග විනිශ්චය, ප්‍රතිකාර, සහ හෙදකම වැනි බහුවිධ කාර්යයන් තිබිය හැක; පවුලේ සහකාර රොබෝවරුන්ට කතන්දර පැවසීමට, සංගීතය වාදනය කිරීමට, සරල සංවාදවල යෙදීමට සහ තවත් බොහෝ දේ කළ හැකිය.
3,තාක්ෂණික අවශ්යතා
කාර්මික රොබෝ:
යාන්ත්‍රික ව්‍යුහය අනුව, එය ශක්තිමත්, කල් පවතින සහ ඉහළ නිරවද්‍යතාවයක් තිබීම අවශ්‍ය වේ. දිගුකාලීන වැඩ වලදී රොබෝවරුන්ගේ ස්ථායී කාර්ය සාධනය සහතික කිරීම සඳහා ඉහළ ශක්තියකින් යුත් ලෝහ ද්රව්ය සහ නිශ්චිත සම්ප්රේෂණ යාන්ත්රණයන් සාමාන්යයෙන් භාවිතා වේ. නිදසුනක් ලෙස, කාර්මික රොබෝවරුන්ගේ අත් සාමාන්යයෙන් ඉහළ ශක්තියකින් යුත් මිශ්‍ර වානේ වලින් සාදා ඇති අතර සන්ධිවල ඉහළ නිරවද්‍ය අඩු කරන්නන් සහ මෝටර භාවිතා වේ.
පාලන පද්ධතියට ඉහළ තත්‍ය කාලීන කාර්ය සාධනයක් සහ හොඳ ස්ථාවරත්වයක් අවශ්‍ය වේ. කාර්මික රොබෝවරුන්ට අධිවේගී චලිතයේදී විවිධ ක්‍රියා නිවැරදිව සිදු කිරීමට අවශ්‍ය වන අතර පාලක පද්ධතියට ඉක්මනින් ප්‍රතිචාර දැක්වීමට සහ රොබෝවරයාගේ චලනය නිවැරදිව පාලනය කිරීමට හැකි විය යුතුය. මේ අතර, නිෂ්පාදනයේ අඛණ්ඩතාව සහතික කිරීම සඳහා, පාලන පද්ධතියේ ස්ථාවරත්වය ද තීරණාත්මක වේ.
ක්‍රමලේඛන ක්‍රමය සාපේක්ෂ වශයෙන් සංකීර්ණ වන අතර සාමාන්යයෙන් වැඩසටහන් කිරීමට සහ දෝෂහරණය කිරීමට වෘත්තීය ඉංජිනේරුවන් අවශ්‍ය වේ. කාර්මික රොබෝවරුන්ගේ ක්‍රමලේඛනය සාමාන්යයෙන් නොබැඳි ක්‍රමලේඛනය හෝ නිරූපණ ක්‍රමලේඛනය භාවිතා කරයි, ඒ සඳහා රොබෝවරයාගේ චාලක විද්‍යාව, ගතිකත්වය සහ අනෙකුත් දැනුම පිළිබඳ ගැඹුරු අවබෝධයක් අවශ්‍ය වේ.
සේවා රොබෝ:
සංවේදක තාක්ෂණය සහ කෘතිම බුද්ධි තාක්ෂණය යෙදීම කෙරෙහි වැඩි අවධානයක් යොමු කරන්න. සේවා රොබෝවරුන්ට මිනිසුන් සමඟ වඩා හොඳින් අන්තර් ක්‍රියා කිරීමට සහ විවිධ කාර්යයන් සම්පූර්ණ කිරීමට කැමරා, LiDAR, අතිධ්වනික සංවේදක වැනි විවිධ සංවේදක හරහා ඔවුන්ගේ අවට පරිසරය වටහා ගත යුතුය. මේ අතර, යන්ත්‍ර ඉගෙනීම සහ ගැඹුරු ඉගෙනීම වැනි කෘතිම බුද්ධි තාක්ෂණයන් සේවා රොබෝවරුන්ට අඛණ්ඩව ඉගෙනීමට සහ ඔවුන්ගේ සේවා හැකියාවන් වැඩිදියුණු කිරීමට හැකි වේ.
මානව-පරිගණක අන්තර්ක්‍රියා අතුරුමුහුණතට මිත්‍රශීලී බව සහ බුද්ධිය අවශ්‍ය වේ. සේවා රොබෝ භාවිතා කරන්නන් සාමාන්යයෙන් සාමාන්‍ය පාරිභෝගිකයන් හෝ වෘත්තිකයන් නොවන බැවින්, මානව පරිගණක අන්තර්ක්‍රියා අතුරුමුහුණත සරල සහ භාවිතයට පහසු වන පරිදි, පරිශීලකයින්ට ක්‍රියාත්මක කිරීමට සහ පාලනය කිරීමට පහසු වන පරිදි නිර්මාණය කළ යුතුය. උදාහරණයක් ලෙස, සමහර සේවා රොබෝවරු ස්පර්ශ තිර, හඬ හඳුනාගැනීම් සහ අන්තර්ක්‍රියා සඳහා වෙනත් ක්‍රම භාවිතා කරයි, පරිශීලකයින්ට පහසුවෙන් විධාන නිකුත් කිරීමට ඉඩ සලසයි.
ක්‍රමලේඛන ක්‍රමය සාපේක්ෂව සරල වන අතර, සමහර සේවා රොබෝවරු චිත්‍රක ක්‍රමලේඛනය හෝ ස්වයං-ඉගෙනීම හරහා වැඩසටහන්ගත කළ හැක, පරිශීලකයින්ට ඔවුන්ගේ අවශ්යතා අනුව අභිරුචිකරණය කිරීමට සහ පුළුල් කිරීමට ඉඩ සලසයි.
4,සංවර්ධන ප්රවණතා
කාර්මික රොබෝ:
බුද්ධිය, නම්‍යශීලී බව සහ සහයෝගීතාවය කරා වර්ධනය වීම. කෘත්‍රිම බුද්ධි තාක්‍ෂණයේ අඛණ්ඩ දියුණුවත් සමඟ කාර්මික රොබෝවරුන්ට වඩා ශක්තිමත් ස්වයංක්‍රීය තීරණ ගැනීමේ සහ ඉගෙනීමේ හැකියාවන් ඇති අතර වඩාත් සංකීර්ණ නිෂ්පාදන කාර්යයන්ට අනුවර්තනය විය හැකිය. මේ අතර, නම්‍යශීලී කාර්මික රොබෝවරුන්ට විවිධ නිෂ්පාදන කාර්යයන් අතර ඉක්මනින් මාරු විය හැකිය, නිෂ්පාදන කාර්යක්ෂමතාව සහ නම්‍යශීලී බව වැඩි දියුණු කරයි. සහයෝගී රොබෝවරුන්ට මිනිස් කම්කරුවන් සමඟ ආරක්ෂිතව වැඩ කළ හැකි අතර, මිනිස් නිර්මාණශීලීත්වය සහ රොබෝවරුන්ගේ නිරවද්‍යතාවය සහ කාර්යක්ෂමතාව සම්පූර්ණයෙන්ම භාවිතා කරයි.
කාර්මික අන්තර්ජාලය සමඟ ඒකාබද්ධ වීම වඩාත් සමීප වනු ඇත. කාර්මික අන්තර්ජාල වේදිකාව සමඟ ඇති සම්බන්ධය හරහා, කාර්මික රොබෝවරුන්ට දුරස්ථ අධීක්ෂණය, දෝෂ නිර්ණය, දත්ත විශ්ලේෂණය සහ අනෙකුත් කාර්යයන් අවබෝධ කර ගත හැකි අතර නිෂ්පාදන කළමනාකරණයේ බුද්ධිමත් මට්ටම වැඩිදියුණු කළ හැකිය.
සේවා රොබෝ:
පුද්ගලීකරණය කළ සහ අභිරුචිකරණය කළ සේවාවන් ප්‍රධාන ධාරාව බවට පත්වේ. ජීවන තත්ත්වය සඳහා මිනිසුන්ගේ ඉල්ලීම් අඛණ්ඩව වැඩි වන විට, සේවා රොබෝවරු විවිධ පරිශීලකයින්ගේ අවශ්යතා අනුව පුද්ගලාරෝපිත සේවාවන් සපයනු ඇත. උදාහරණයක් ලෙස, ගෘහස්ථ සහකරු රොබෝවරුන්ට ඔවුන්ගේ චිත්තවේගීය අවශ්යතා සපුරාලීම, පරිශීලකයන්ගේ මනාප සහ පුරුදු මත පදනම්ව අභිරුචි කළ සේවාවන් සැපයිය හැකිය.
යෙදුම් අවස්ථා තවදුරටත් පුළුල් වනු ඇත. තාක්‍ෂණයේ අඛණ්ඩ දියුණුවත් සමඟ අධ්‍යාපනය, මූල්‍ය, සැපයුම් යනාදී තවත් ක්ෂේත්‍රවල සේවා රොබෝවරු යෙදෙනු ඇත. මේ අතර, සේවා රොබෝවරු ක්‍රමයෙන් නිවෙස්වලට ඇතුළු වී මිනිසුන්ගේ ජීවිතයේ අනිවාර්ය අංගයක් බවට පත්වනු ඇත.
අනෙකුත් නැගී එන තාක්ෂණයන් සමඟ ඒකාබද්ධ වීම වේගවත් වනු ඇත. සේවා රොබෝවරු 5G සන්නිවේදනය, විශාල දත්ත සහ වලාකුළු පරිගණකකරණය වැනි තාක්ෂණයන් සමඟ වඩාත් බුද්ධිමත් හා කාර්යක්ෂම සේවා ලබා ගැනීම සඳහා ගැඹුරින් ඒකාබද්ධ කරනු ඇත. උදාහරණයක් ලෙස, 5G සන්නිවේදන තාක්ෂණය හරහා සේවා රොබෝවරුන්ට අධිවේගී සහ අඩු ප්‍රමාද දත්ත සම්ප්‍රේෂණය ලබා ගත හැකි අතර, ප්‍රතිචාර වේගය සහ සේවා ගුණාත්මකභාවය වැඩි දියුණු කළ හැකිය.
පසු කාලය: සැප්-19-2024
