කාර්මික රොබෝවරුවිවිධ කර්මාන්තවල තීරණාත්මක කාර්යභාරයක් ඉටු කරයි, නිෂ්පාදන කාර්යක්ෂමතාව වැඩි දියුණු කිරීම, පිරිවැය අඩු කිරීම, නිෂ්පාදනවල ගුණාත්මකභාවය වැඩි දියුණු කිරීම සහ සමස්ත කර්මාන්තයේ නිෂ්පාදන ක්‍රම පවා වෙනස් කිරීම. ඉතින්, සම්පූර්ණ කාර්මික රොබෝවක සංරචක මොනවාද? මෙම ලිපියෙන් ඔබට මෙම ප්‍රධාන තාක්‍ෂණය වඩාත් හොඳින් අවබෝධ කර ගැනීම සඳහා කාර්මික රොබෝවරුන්ගේ විවිධ සංරචක සහ ක්‍රියාකාරකම් පිළිබඳ සවිස්තරාත්මක හැඳින්වීමක් ලබා දෙනු ඇත.
1. යාන්ත්රික ව්යුහය
කාර්මික රොබෝවරුන්ගේ මූලික ව්‍යුහයට ශරීරය, අත්, මැණික් කටුව සහ ඇඟිලි ඇතුළත් වේ. මෙම සංරචක එක්ව රොබෝවරයාගේ චලන පද්ධතිය සාදයි, ත්‍රිමාණ අවකාශයේ නිරවද්‍ය ස්ථානගත කිරීම සහ චලනය සක්‍රීය කරයි.
ශරීරය: ශරීරය යනු රොබෝවරයෙකුගේ ප්‍රධාන ශරීරය වන අතර, සාමාන්යයෙන් ඉහළ ශක්තියකින් යුත් වානේ වලින් සාදන ලද, අනෙකුත් සංරචක සඳහා සහය වීමට සහ විවිධ සංවේදක, පාලක සහ වෙනත් උපාංග සඳහා අභ්‍යන්තර ඉඩක් ලබා දීමට භාවිතා කරයි.
හස්තය: බාහුව යනු රොබෝවරයෙකුගේ කාර්යය ක්‍රියාත්මක කිරීමේ ප්‍රධාන කොටස වන අතර, සාමාන්යයෙන් සන්ධි මගින් මෙහෙයවනු ලබන අතර, නිදහසේ ගමන් කිරීමේ බහු මට්ටමක් ලබා ගැනීම සඳහා. මත පදනම් වෙමින්යෙදුම් දර්ශනය, හස්තය ස්ථාවර අක්ෂයකින් හෝ ආපසු ඇද ගත හැකි අක්ෂයකින් නිර්මාණය කළ හැකිය.
මැණික් කටුව: මැණික් කටුව යනු නම්‍යශීලී ග්‍රහණය කර ගැනීම, ස්ථානගත කිරීම සහ මෙහෙයුම් ක්‍රියාකාරකම් ලබා ගැනීම සඳහා සාමාන්යයෙන් සන්ධි සහ සම්බන්ධක දඬු මාලාවකින් සමන්විත වන රොබෝවරයාගේ අවසාන ප්‍රයෝගකය වැඩ කොටස සම්බන්ධ කරන කොටසයි.
2. පාලන පද්ධතිය
කාර්මික රොබෝවරුන්ගේ පාලන පද්ධතිය එහි මූලික කොටස වන අතර එය සංවේදක වලින් තොරතුරු ලබා ගැනීම, මෙම තොරතුරු සැකසීම සහ රොබෝවරයාගේ චලනය ධාවනය කිරීමට පාලන විධාන යැවීම සඳහා වගකිව යුතුය. පාලන පද්ධති සාමාන්යයෙන් පහත සඳහන් සංරචක ඇතුළත් වේ:
පාලකය: පාලකය යනු කාර්මික රොබෝවරුන්ගේ මොළය වන අතර, විවිධ සංවේදක වලින් සංඥා සැකසීමට සහ අනුරූප පාලන විධාන උත්පාදනය කිරීමට වගකිව යුතුය. සාමාන්‍ය ආකාරයේ පාලකයන් PLC (ක්‍රමලේඛනය කළ හැකි තාර්කික පාලකය), DCS (බෙදාහැරුණු පාලන පද්ධතිය) සහ IPC (බුද්ධිමත් පාලන පද්ධතිය).
රියදුරු: රියදුරු යනු පාලකය සහ මෝටරය අතර අතුරු මුහුණත වන අතර, පාලකය විසින් නිකුත් කරන ලද පාලන විධාන මෝටරයේ සැබෑ චලිතය බවට පරිවර්තනය කිරීම සඳහා වගකිව යුතුය. විවිධ යෙදුම් අවශ්‍යතා අනුව, රියදුරන් ස්ටෙපර් මෝටර් ඩ්‍රයිවර්, සර්වෝ මෝටර් ඩ්‍රයිවර් සහ රේඛීය මෝටර් ඩ්‍රයිවර් ලෙස බෙදිය හැකිය.
ක්‍රමලේඛන අතුරුමුහුණත: ක්‍රමලේඛන අතුරුමුහුණත යනු සාමාන්යයෙන් පරිගණක මෘදුකාංග, ස්පර්ශ තිර හෝ විශේෂිත මෙහෙයුම් පැනල ඇතුළුව රොබෝ පද්ධති සමඟ අන්තර් ක්‍රියා කිරීමට භාවිතා කරන්නන් විසින් භාවිතා කරන මෙවලමකි. ක්‍රමලේඛන අතුරුමුහුණත හරහා, පරිශීලකයින්ට රොබෝවේ චලන පරාමිතීන් සැකසීමට, එහි මෙහෙයුම් තත්ත්වය නිරීක්ෂණය කිරීමට සහ දෝෂ හඳුනා ගැනීමට සහ හැසිරවීමට හැකිය.
3. සංවේදක
කාර්මික රොබෝවරු නිවැරදි ස්ථානගත කිරීම, සංචාලනය සහ බාධක මග හැරීම වැනි කාර්යයන් ඉටු කිරීම සඳහා අවට පරිසරය පිළිබඳ තොරතුරු ලබා ගැනීමට විවිධ සංවේදක මත විශ්වාසය තැබිය යුතුය. සාමාන්‍ය සංවේදක වර්ග වලට ඇතුළත් වන්නේ:
දෘශ්‍ය සංවේදක: කැමරා, Li වැනි ඉලක්කගත වස්තූන්ගේ රූප හෝ වීඩියෝ දත්ත ග්‍රහණය කර ගැනීමට දෘශ්‍ය සංවේදක භාවිත කෙරේ.dar, ආදිය. මෙම දත්ත විශ්ලේෂණය කිරීමෙන්, රොබෝවරුන්ට වස්තු හඳුනාගැනීම, ස්ථානගත කිරීම සහ ලුහුබැඳීම වැනි කාර්යයන් ලබා ගත හැක.
බල/ව්‍යවර්ථ සංවේදක: පීඩන සංවේදක, ව්‍යවර්ථ සංවේදක වැනි රොබෝවරුන් විසින් අත්විඳින බාහිර බල සහ ව්‍යවර්ථ මැනීමට බල/ව්‍යවර්ථ සංවේදක භාවිතා කරයි. මෙම දත්ත රොබෝවරුන්ගේ චලන පාලනය සහ බර අධීක්ෂණය සඳහා ඉතා වැදගත් වේ.
සමීපත්වය/දුර සංවේදකය: ආරක්ෂිත චලිත පරාසයක් සහතික කිරීම සඳහා රොබෝවරයා සහ අවට වස්තූන් අතර දුර මැනීමට සමීප/දුර සංවේදක භාවිතා කරයි. පොදු සමීප/දුර සංවේදකවලට අතිධ්වනික සංවේදක, අධෝරක්ත සංවේදක ආදිය ඇතුළත් වේ.
සංකේතකය: සංකේතාකකය යනු භ්‍රමණ කෝණය සහ ස්ථානීය තොරතුරු මැනීමට භාවිතා කරන සංවේදකයකි, එනම් ප්‍රකාශ විද්‍යුත් කේතකයක්, චුම්බක කේතකය, යනාදිය. මෙම දත්ත සැකසීමෙන් රොබෝවරුන්ට නිශ්චිත ස්ථාන පාලනයක් සහ ගමන් පථ සැලසුම් කිරීමක් ලබා ගත හැක.
4. සන්නිවේදන අතුරු මුහුණත
සාක්ෂාත් කර ගැනීම සඳහාසහයෝගී වැඩසහ අනෙකුත් උපාංග සමඟ තොරතුරු හුවමාරු කිරීම, කාර්මික රොබෝවරුන්ට සාමාන්යයෙන් යම් සන්නිවේදන හැකියාවන් තිබිය යුතුය. සන්නිවේදන අතුරුමුහුණතට රොබෝවරුන් වෙනත් උපාංග (නිෂ්පාදන රේඛාවේ අනෙකුත් රොබෝවරු, ද්‍රව්‍ය හැසිරවීමේ උපකරණ, ආදිය) සහ ඉහළ මට්ටමේ කළමනාකරණ පද්ධති (ඊආර්පී, එම්ඊඑස්, ආදිය) සමඟ සම්බන්ධ කළ හැකිය, දත්ත හුවමාරුව සහ දුරස්ථ වැනි කාර්යයන් සාක්ෂාත් කර ගත හැකිය. පාලනය. පොදු සන්නිවේදන අතුරුමුහුණත් වර්ගවලට ඇතුළත් වන්නේ:
ඊතර්නෙට් අතුරුමුහුණත: ඊතර්නෙට් අතුරුමුහුණත යනු කාර්මික ස්වයංක්‍රීයකරණ ක්ෂේත්‍රයේ බහුලව භාවිතා වන IP ප්‍රොටෝකෝලය මත පදනම් වූ විශ්ව ජාල අතුරුමුහුණතකි. ඊතර්නෙට් අතුරුමුහුණත හරහා, රොබෝවරුන්ට අනෙකුත් උපාංග සමඟ අධිවේගී දත්ත සම්ප්රේෂණය සහ තත්‍ය කාලීන අධීක්ෂණය ලබා ගත හැක.
PROFIBUS අතුරුමුහුණත: PROFIBUS යනු කාර්මික ස්වයංක්‍රීයකරණ ක්ෂේත්‍රයේ බහුලව භාවිතා වන ජාත්‍යන්තර සම්මත ක්ෂේත්‍ර බස් ප්‍රොටෝකෝලයකි. PROFIBUS අතුරුමුහුණත මඟින් විවිධ උපාංග අතර වේගවත් සහ විශ්වාසනීය දත්ත හුවමාරුව සහ සහයෝගී පාලනය ලබා ගත හැක.
USB අතුරුමුහුණත: USB අතුරුමුහුණත යනු යතුරුපුවරු සහ මීයන් වැනි ආදාන උපාංග මෙන්ම මුද්‍රණ යන්ත්‍ර සහ ගබඩා උපාංග වැනි ප්‍රතිදාන උපාංග සම්බන්ධ කිරීමට භාවිතා කළ හැකි විශ්වීය අනුක්‍රමික සන්නිවේදන අතුරුමුහුණතකි. USB අතුරුමුහුණත හරහා, රොබෝවරුන්ට පරිශීලකයන් සමඟ අන්තර් ක්රියාකාරී මෙහෙයුම් සහ තොරතුරු සම්ප්රේෂණය ලබා ගත හැක.
සාරාංශයක් ලෙස, සම්පූර්ණ කාර්මික රොබෝවක් යාන්ත්රික ව්යුහය, පාලන පද්ධතිය, සංවේදක සහ සන්නිවේදන අතුරුමුහුණත වැනි බහුවිධ කොටස් වලින් සමන්විත වේ. සංකීර්ණ කාර්මික නිෂ්පාදන පරිසරයන් තුළ විවිධ අධි-නිරවද්‍ය සහ අධිවේගී කාර්යයන් සම්පූර්ණ කිරීමට රොබෝවරුන්ට හැකි කිරීම සඳහා මෙම සංරචක එකට ක්‍රියා කරයි. තාක්‍ෂණයේ අඛණ්ඩ සංවර්ධනය සහ යෙදුම් සඳහා ඉල්ලුම පුළුල් වීමත් සමඟ කාර්මික රොබෝවරු නවීන නිෂ්පාදනවල වැදගත් කාර්යභාරයක් ඉටු කරනු ඇත.
පසු කාලය: ජනවාරි-12-2024
