අර්ධ සන්නායක කර්මාන්තය අධි තාක්‍ෂණික නිෂ්පාදනයේ වැදගත් අංගයකි, සහසහයෝගී රොබෝවරුන්ගේ යෙදුමමෙම කර්මාන්තය තුළ ස්වයංක්‍රීයකරණය, බුද්ධිය සහ කෙට්ටු නිෂ්පාදනයේ අවශ්‍යතා පිළිබිඹු කරයි. අර්ධ සන්නායක කර්මාන්තයේ සහයෝගී රොබෝවරුන්ගේ තාක්ෂණය සහ යෙදුම ප්‍රධාන වශයෙන් පහත සඳහන් අංශවලින් පිළිබිඹු වේ:
1. නිරවද්‍ය එකලස් කිරීම සහ හැසිරවීම:
සහයෝගී රොබෝවරු, ඒවායේ ඉහළ නිරවද්‍යතාවය සහ නම්‍යශීලී බව නිසා, අර්ධ සන්නායක කර්මාන්තයේ ක්ෂුද්‍ර ඉලෙක්ට්‍රොනික උපාංග එකලස් කිරීම, වේෆර් හැසිරවීම සහ වර්ග කිරීම වැනි නිරවද්‍ය එකලස් කිරීමේ කාර්යයන් සඳහා ඉතා සුදුසු ය. දෘශ්‍ය පද්ධති සහ බල පාලන තාක්ෂණය ඒකාබද්ධ කිරීමෙන් සහයෝගී රොබෝවරුන්ට මිලිමීටර මට්ටමේ ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්‍යතාවය සහ මෘදු ක්‍රියාකාරිත්වය ලබා ගත හැකි අතර, ප්‍රවාහනය සහ එකලස් කිරීමේ ක්‍රියාවලීන්හිදී බිඳෙන සුළු අර්ධ සන්නායක උපාංගවලට හානි වීම වළක්වයි.
2. ස්වයංක්‍රීය පරීක්ෂණ සහ පරීක්ෂාව:
අර්ධ සන්නායක නිෂ්පාදන මාර්ග මත,සහයෝගී රොබෝවරුක්‍රියාකාරී පරීක්ෂණ, විද්‍යුත් කාර්ය සාධන පරීක්ෂාව සහ අර්ධ සන්නායක නිෂ්පාදනවල පෙනුම පරීක්ෂා කිරීම වැනි කාර්යයන් ස්වයංක්‍රීයව සම්පූර්ණ කිරීම සඳහා පරීක්ෂණ උපකරණ සමඟ සහයෝගයෙන් කටයුතු කළ හැකිය. ක්‍රමලේඛනය හරහා, ඔවුන්ට නිරවද්‍ය පරීක්ෂණ ක්‍රියාවලීන් ක්‍රියාත්මක කිරීමට, හඳුනාගැනීමේ කාර්යක්ෂමතාව සහ අනුකූලතාව වැඩි දියුණු කළ හැකිය.
3. පිරිසිදු කාමර පරිසරයට අනුවර්තනය වීම:
අර්ධ සන්නායක නිෂ්පාදන පරිසරයට අතිශයින් ඉහළ පිරිසිදුකමක් අවශ්‍ය වන අතර සහයෝගී රොබෝවරයා දූවිලි රහිත සහ ස්ථිතික විරෝධී සැලසුමක් අනුගමනය කරයි, අර්ධ සන්නායක නිෂ්පාදන පරිසරයට දූෂණය නොකර පිරිසිදු කාමර පරිසරයක ස්ථාවරව ක්‍රියා කළ හැකිය.
4. ගතික මාර්ග සැලසුම් කිරීම සහ ද්‍රව්‍ය කළමනාකරණය:
සහයෝගී රොබෝවරුන්ට නිෂ්පාදන කළමනාකරණ පද්ධති සමඟ තත්‍ය කාලීනව අතුරු මුහුණත් කළ හැකිය, මාර්ග ගතිකව සකස් කළ හැකිය, වේගවත් ප්‍රතිචාරයක් සහ ද්‍රව්‍ය නිවැරදිව ස්ථානගත කිරීම, නිෂ්පාදන කාර්යක්ෂමතාව සහ ද්‍රව්‍ය ප්‍රවාහ වේගය වැඩි දියුණු කළ හැකිය.
5. ආරක්ෂිත නිෂ්පාදනය සහ ergonomic ප්රශස්තකරණය:
සහයෝගී රොබෝවරුන්ගේ ප්‍රධාන ලක්ෂණය නම්, අර්ධ සන්නායක ඇසුරුම්කරණය, වැඩ කරන පරිසරය වැඩිදියුණු කිරීම සහ අඩු කිරීම වැනි පුනරාවර්තන, ශ්රම තීව්‍ර හෝ හානිකර පරිසරයන් තුළ සේවකයින්ට වැඩ කිරීමේ අවශ්‍යතාවය අඩු කිරීම, එකම වැඩබිමක මිනිස් සේවකයින් සමඟ ආරක්ෂිතව සහයෝගයෙන් කටයුතු කළ හැකි වීමයි. ශ්රම තීව්රතාව.
6. නම්‍යශීලී නිෂ්පාදනය සහ වේගවත් රේඛා මාරු කිරීම:
අර්ධ සන්නායක නිෂ්පාදන ජීවන චක්‍රය කෙටි කිරීම සහ අභිරුචිකරණය සඳහා ඇති ඉල්ලුම වැඩි වීමත් සමඟ සහයෝගී රොබෝවරුන්ට වේගවත් ප්‍රතිනිර්මාණය කිරීමේ සහ යෙදවීමේ වාසිය ඇති අතර එමඟින් නිෂ්පාදන රේඛා ගැලපීම් වලට ඉක්මනින් අනුවර්තනය වී නම්‍යශීලී නිෂ්පාදනයක් ලබා ගත හැකිය.
7. දත්ත එකතු කිරීම සහ බුද්ධිමත් විශ්ලේෂණය:
සහයෝගී රොබෝවරුනිෂ්පාදන දත්ත රැස් කිරීම සඳහා සංවේදක ඒකාබද්ධ කළ හැකි අතර, තත්‍ය කාලීන උඩුගත කිරීම සහ දත්ත පිළිබඳ බුද්ධිමත් විශ්ලේෂණයක් සාක්ෂාත් කර ගැනීම සඳහා කාර්මික අන්තර්ජාල තාක්ෂණය ඒකාබද්ධ කළ හැකිය, ව්‍යවසායයන්ට නිෂ්පාදන ක්‍රියාවලීන් ප්‍රශස්ත කිරීමට, අසාර්ථකවීම් කල්තියා පුරෝකථනය කිරීමට සහ වළක්වා ගැනීමට උපකාරී වේ.
ඉහත තාක්‍ෂණයන්හි යෙදීම තුළින් අර්ධ සන්නායක කර්මාන්තයේ බුද්ධිමත් නිෂ්පාදනයේ වැදගත් අංගයක් බවට සහයෝගී රොබෝවරු පත්ව ඇති අතර, අර්ධ සන්නායක නිෂ්පාදන කාර්යක්ෂමතාව සහ ගුණාත්මක බව ඉහළ නැංවීම ඵලදායී ලෙස ප්‍රවර්ධනය කරයි.
පසු කාලය: මාර්තු-08-2024
