හි අක්ෂ හයකාර්මික රොබෝවරුත්‍රිමාණ අවකාශයේ නම්‍යශීලීව ගමන් කිරීමට රොබෝවරයාට හැකි වන රොබෝවේ සන්ධි හය වෙත යොමු වන්න. මෙම සන්ධි හයට සාමාන්‍යයෙන් පාදය, උරහිස්, වැලමිට, මැණික් කටුව සහ අවසාන බලපෑම ඇතුළත් වේ. විවිධ සංකීර්ණ චලන පථයන් සාක්ෂාත් කර ගැනීමට සහ විවිධ වැඩ කාර්යයන් සම්පූර්ණ කිරීමට මෙම සන්ධි විදුලි මෝටර මගින් ධාවනය කළ හැකිය.
කාර්මික රොබෝවරුනිෂ්පාදන කර්මාන්තයේ බහුලව භාවිතා වන ස්වයංක්‍රීය උපකරණ වර්ගයකි. එය සාමාන්‍යයෙන් සන්ධි හයකින් සමන්විත වන අතර ඒවා "අක්ෂ" ලෙස හැඳින්වෙන අතර වස්තුවේ නිරවද්‍ය පාලනය ලබා ගැනීම සඳහා ස්වාධීනව ගමන් කළ හැකිය. පහතින්, අපි මෙම අක්ෂ හය සහ ඒවායේ යෙදුම්, තාක්ෂණයන් සහ සංවර්ධන ප්‍රවණතා පිළිබඳ සවිස්තරාත්මක හැඳින්වීමක් ලබා දෙන්නෙමු.
1, තාක්ෂණය
1. පළමු අක්ෂය:මූලික භ්‍රමණ අක්ෂය පළමු අක්ෂය රොබෝ පදනම බිමට සම්බන්ධ කරන භ්රමණය වන සන්ධියකි. එය තිරස් තලයක් මත රොබෝව අංශක 360ක නිදහස් භ්‍රමණයක් ලබා ගත හැකි අතර, රොබෝවරයාට විවිධ දිශාවලට වස්තූන් ගෙන යාමට හෝ වෙනත් මෙහෙයුම් සිදු කිරීමට ඉඩ සලසයි. මෙම සැලසුම රොබෝවරයාට අභ්‍යවකාශයේ එහි පිහිටීම නම්‍යශීලීව සකස් කිරීමට සහ එහි කාර්ය සාධනය වැඩි දියුණු කිරීමට හැකියාව ලබා දෙයි.
2. දෙවන අක්ෂය:ඉණ භ්‍රමණ අක්ෂය දෙවන අක්ෂය රොබෝවරයාගේ ඉණ සහ උරහිස අතර පිහිටා ඇති අතර පළමු අක්ෂයේ දිශාවට ලම්බකව භ්රමණය ලබා ගත හැකිය. මෙම අක්ෂය රොබෝවරයාට එහි උස වෙනස් නොකර තිරස් තලයක භ්රමණය වීමට ඉඩ සලසයි, එමඟින් එහි ක්‍රියාකාරී පරාසය පුළුල් කරයි. උදාහරණයක් ලෙස, දෙවන අක්ෂයක් සහිත රොබෝවෙකුට අතේ ඉරියව්ව පවත්වා ගනිමින් වස්තූන් එක පැත්තක සිට අනෙක් පැත්තට ගෙන යා හැකිය.
3. තුන්වන අක්ෂය:උරහිස් පිච් අක්ෂය තුන්වන අක්ෂය උරහිස් මත පිහිටා ඇතරොබෝසහ සිරස් අතට භ්රමණය විය හැක. මෙම අක්ෂය හරහා, රොබෝවරයාට විවිධ වැඩ අවස්ථා වලදී නිරවද්‍ය මෙහෙයුම් සඳහා නළල සහ ඉහළ අත අතර කෝණ වෙනස්කම් ලබා ගත හැකිය. මීට අමතරව, චලනය වන පෙට්ටි වැනි ඉහළ සහ පහළ චලනයන් අවශ්‍ය වන සමහර චලනයන් සම්පූර්ණ කිරීමට මෙම අක්ෂය රොබෝවරයාට උපකාර කරයි.
4. හතරවන අක්ෂය:වැලමිට නැමීම/දිගු කිරීමේ අක්ෂය හතරවන අක්ෂය රොබෝවරයාගේ වැලමිටේ පිහිටා ඇති අතර ඉදිරියට සහ පසුපසට දිගු කිරීමේ චලනයන් ලබා ගත හැකිය. මෙය රොබෝවරයාට අවශ්‍ය පරිදි ග්‍රහණය කර ගැනීම, ස්ථානගත කිරීම හෝ වෙනත් මෙහෙයුම් සිදු කිරීමට ඉඩ සලසයි. ඒ අතරම, එකලස් කිරීමේ රේඛාවේ කොටස් ස්ථාපනය කිරීම වැනි එහාට මෙහාට පැද්දීමට අවශ්‍ය කාර්යයන් සම්පූර්ණ කිරීමට මෙම අක්ෂයට රොබෝවරයාට සහාය විය හැකිය.
5. පස්වන අක්ෂය:මැණික් කටුව භ්රමණය වන අක්ෂය පස්වන අක්ෂය රොබෝවරයාගේ මැණික් කටුවෙහි පිහිටා ඇති අතර එහි මධ්‍ය රේඛාව වටා භ්රමණය විය හැක. මෙය රොබෝවරුන්ට තම මැණික් කටුවෙහි චලනය හරහා අත් ආයුධවල කෝණය සකස් කිරීමට ඉඩ සලසයි, එමඟින් වඩාත් නම්‍යශීලී වැඩ කිරීමේ ක්‍රම ලබා ගනී. නිදසුනක් ලෙස, වෑල්ඩින් අතරතුර, විවිධ වෙල්ඩින් අවශ්යතා සපුරාලීම සඳහා වෙල්ඩින් තුවක්කුවේ කෝණය සකස් කිරීමට රොබෝවරයාට මෙම අක්ෂය භාවිතා කළ හැකිය.
6. හයවන අක්ෂය:Hand Roll Axis හයවන අක්ෂය ද රොබෝවරයාගේ මැණික් කටුවෙහි පිහිටා ඇති අතර, අත් මෙවලම්වල පෙරළීමේ ක්‍රියාවට ඉඩ සලසයි. මෙයින් අදහස් කරන්නේ රොබෝවරුන්ට ඔවුන්ගේ ඇඟිලි විවෘත කිරීම සහ වැසීම හරහා වස්තූන් ග්‍රහණය කර ගැනීමට පමණක් නොව, වඩාත් සංකීර්ණ අභිනයන් ලබා ගැනීම සඳහා ඔවුන්ගේ දෑත් පෙරළීම භාවිතා කළ හැකි බවයි. උදාහරණයක් ලෙස, ඉස්කුරුප්පු ඇණ තද කළ යුතු අවස්ථාවක, දරොබෝඉස්කුරුප්පු ඇණ තද කිරීම සහ ලිහිල් කිරීමේ කාර්යය සම්පූර්ණ කිරීමට මෙම අක්ෂය භාවිතා කළ හැකිය.
2, අයදුම්පත
1. වෙල්ඩින්:කාර්මික රොබෝවරුවෙල්ඩින් ක්ෂේත්රයේ බහුලව භාවිතා වන අතර විවිධ සංකීර්ණ වෙල්ඩින් කාර්යයන් සම්පූර්ණ කළ හැකිය. උදාහරණයක් ලෙස, මෝටර් රථ ශරීර වෑල්ඩින්, නැව් වෑල්ඩින්, ආදිය.
2. හැසිරවීම: කාර්මික රොබෝවරු හැසිරවීමේ ක්ෂේත්රයේ ද බහුලව භාවිතා වන අතර විවිධ ද්‍රව්‍ය හැසිරවීමේ කාර්යයන් සම්පූර්ණ කළ හැකිය. උදාහරණයක් ලෙස, මෝටර් රථ එකලස් කිරීමේ මාර්ගවල සංරචක හැසිරවීම, ගබඩාවල භාණ්ඩ හැසිරවීම යනාදිය.
3. ස්ප්රේ කිරීම: ඉසින ක්ෂේත්රයේ කාර්මික රොබෝවරුන් යෙදීමෙන් උසස් තත්ත්වයේ සහ කාර්යක්ෂම ඉසීමේ මෙහෙයුම් ලබා ගත හැක. උදාහරණයක් ලෙස, මෝටර් රථ ශරීර පින්තාරු කිරීම, ගෘහ භාණ්ඩ මතුපිට පින්තාරු කිරීම ආදිය.
4. කැපීම: කැපුම් ක්ෂේත්රයේ කාර්මික රොබෝවරුන් යෙදීමෙන් ඉහළ නිරවද්‍යතාවයකින් සහ අධිවේගී කැපුම් මෙහෙයුම් ලබා ගත හැක. උදාහරණයක් ලෙස, ලෝහ කැපීම, ප්ලාස්ටික් කැපීම, ආදිය.
5. එකලස් කිරීම: එකලස් කිරීමේ ක්ෂේත්රයේ කාර්මික රොබෝවරුන් යෙදීමෙන් ස්වයංක්‍රීය සහ නම්‍යශීලී එකලස් කිරීමේ මෙහෙයුම් ලබා ගත හැක. උදාහරණයක් ලෙස, ඉලෙක්ට්‍රොනික නිෂ්පාදන එකලස් කිරීම, මෝටර් රථ සංරචක එකලස් කිරීම යනාදිය.
3, නඩු
අයදුම්පත් භාර ගැනීමකාර්මික රොබෝවරුඋදාහරණයක් ලෙස මෝටර් රථ නිෂ්පාදන කම්හලක, අක්ෂ හයක් සහිත කාර්මික රොබෝවරුන්ගේ යෙදුම සහ වාසි පැහැදිලි කරන්න. මෝටර් රථ නිෂ්පාදන කම්හලේ නිෂ්පාදන රේඛාවේදී, කාර්මික රොබෝවරු ස්වයංක්‍රීය එකලස් කිරීම සහ ශරීර කොටස් හැසිරවීම සඳහා යොදා ගනී. රොබෝවරයාගේ අක්ෂ හයේ චලිතය පාලනය කිරීමෙන්, පහත සඳහන් කාර්යයන් සාක්ෂාත් කරගත හැකිය:
ශරීර කොටස් ගබඩා කරන ස්ථානයේ සිට එකලස් කරන ස්ථානයට ගෙන යාම;
ක්‍රියාවලි අවශ්යතා අනුව විවිධ වර්ගයේ සංරචක නිවැරදිව එකලස් කරන්න;
නිෂ්පාදනවල ගුණාත්මකභාවය සහතික කිරීම සඳහා එකලස් කිරීමේ ක්රියාවලිය තුළ තත්ත්ව පරීක්ෂාව පැවැත්වීම;
පසුව සැකසීම සඳහා එකලස් කරන ලද ශරීර සංරචක ගොඩ ගසා ගබඩා කරන්න.
ස්වයංක්‍රීය එකලස් කිරීම සහ ප්‍රවාහනය සඳහා කාර්මික රොබෝවරුන් භාවිතා කිරීමෙන්, මෝටර් රථ නිෂ්පාදන කම්හලට නිෂ්පාදන කාර්යක්ෂමතාව වැඩි දියුණු කිරීමට, ශ්‍රම පිරිවැය අඩු කිරීමට සහ නිෂ්පාදනවල ගුණාත්මකභාවය සහ ආරක්ෂාව වැඩි දියුණු කළ හැකිය. ඒ අතරම, කාර්මික රොබෝවරු යෙදීමෙන් නිෂ්පාදන මාර්ගවල වැඩ ආශ්‍රිත අනතුරු සහ වෘත්තීය රෝග ඇතිවීම ද අඩු කළ හැකිය.
කාර්මික රොබෝවරු, බහු ඒකාබද්ධ රොබෝවරු, ස්කාරා රොබෝවරු, සහයෝගී රොබෝවරු, සමාන්තර රොබෝවරු, ජංගම රොබෝවරු,සේවා රොබෝවරු, බෙදාහැරීමේ රොබෝවරු, පිරිසිදු කිරීමේ රොබෝවරු, වෛද්‍ය රොබෝවරු, අතුගාන රොබෝවරු, අධ්‍යාපනික රොබෝවරු, විශේෂ රොබෝවරු, පරීක්‍ෂණ රොබෝවරු, ඉදිකිරීම් රොබෝවරු, කෘෂිකාර්මික රොබෝවරු, හතරැස් රොබෝවරු, දිය යට රොබෝවරු, සංරචක, අඩුකරන්නන්, සර්වෝ මෝටර, පාලක, සංවේදක, සවිකෘත
4, සංවර්ධනය
1. බුද්ධිය: කෘත්‍රිම බුද්ධි තාක්‍ෂණයේ දියුණුවත් සමඟ කාර්මික රොබෝවරු බුද්ධිය දෙසට ගමන් කරති. බුද්ධිමත් කාර්මික රොබෝවරුන්ට ස්වයංක්‍රීය ඉගෙනීම සහ තීරණ ගැනීම වැනි කාර්යයන් සාක්ෂාත් කර ගත හැකි අතර එමඟින් සංකීර්ණ හා නිරන්තරයෙන් වෙනස් වන නිෂ්පාදන පරිසරයන්ට වඩා හොඳින් අනුගත වේ.
2. නම්‍යශීලීභාවය: නිෂ්පාදන අවශ්යතා විවිධාංගීකරණය කිරීම සහ පුද්ගලීකරණය කිරීමත් සමඟ කාර්මික රොබෝවරු නම්‍යශීලීභාවය කරා වර්ධනය වෙමින් පවතී. නම්‍යශීලී කාර්මික රොබෝවරුන්ට විවිධ නිෂ්පාදන අවශ්යතා සපුරාලීම සඳහා බහු කාර්යයන් වේගයෙන් මාරු කළ හැකිය.
3. ඒකාබද්ධ කිරීම: නිෂ්පාදන පද්ධතිවල ඒකාබද්ධ වීමේ ප්‍රවණතාවයත් සමඟ කාර්මික රොබෝවරු ඒකාග්‍රතාවය කරා වර්ධනය වෙමින් පවතී. ඒකාබද්ධ කාර්මික රොබෝවරුන්ට අනෙකුත් නිෂ්පාදන උපකරණ සමඟ බාධාවකින් තොරව ඒකාබද්ධ වීමට හැකි වන අතර එමඟින් සමස්ත නිෂ්පාදන පද්ධතියේ කාර්යක්ෂමතාව සහ ස්ථාවරත්වය වැඩි දියුණු කළ හැකිය.
4. සහයෝගීතාවය: මානව-යන්ත්‍ර සහයෝගීතා තාක්‍ෂණයේ දියුණුවත් සමඟ කාර්මික රොබෝවරු සහයෝගීතාව කරා ගමන් කරයි. සහයෝගී කාර්මික රොබෝවරුන්ට මිනිසුන් සමඟ ආරක්ෂිත සහයෝගීතාවයක් ලබා ගත හැකි අතර එමඟින් නිෂ්පාදන ක්‍රියාවලියේ ආරක්ෂිත අවදානම් අඩු කරයි.
සාරාංශයක් ලෙස, හය අක්ෂ තාක්ෂණයකාර්මික රොබෝවරුනිෂ්පාදන කාර්යක්ෂමතාව වැඩි දියුණු කිරීම, නිෂ්පාදන පිරිවැය අඩු කිරීම සහ නිෂ්පාදනවල ගුණාත්මකභාවය සහතික කිරීම සඳහා වැදගත් කාර්යභාරයක් ඉටු කරමින් විවිධ ක්ෂේත්‍රවල පුළුල් ලෙස යෙදී ඇත. තාක්‍ෂණයේ අඛණ්ඩ වර්ධනයත් සමඟ කාර්මික රොබෝවරු බුද්ධිය, නම්‍යශීලී බව, ඒකාබද්ධතාවය සහ සහයෝගීතාවය කරා වර්ධනය වන අතර කාර්මික නිෂ්පාදනයට විශාල වෙනස්කම් ගෙන එනු ඇත.
5, අභියෝග සහ අවස්ථා
තාක්ෂණික අභියෝග: තාක්ෂණය වුවදකාර්මික රොබෝවරුසැලකිය යුතු ප්‍රගතියක් ලබා ඇත, ඔවුන් තවමත් රොබෝවරුන්ගේ චලන නිරවද්‍යතාවය වැඩි දියුණු කිරීම, වඩාත් සංකීර්ණ චලන පථයන් සාක්ෂාත් කර ගැනීම සහ රොබෝවරුන්ගේ සංජානන හැකියාව වැඩිදියුණු කිරීම වැනි බොහෝ තාක්ෂණික අභියෝගවලට මුහුණ දෙයි. අඛණ්ඩ පර්යේෂණ සහ නවෝත්පාදන තුළින් මෙම තාක්ෂණික අභියෝග ජයගත යුතුය.
පිරිවැය අභියෝගය: කාර්මික රොබෝවරුන්ගේ පිරිවැය සාපේක්ෂව ඉහළ ය, එය බොහෝ කුඩා හා මධ්‍යම ප්‍රමාණයේ ව්‍යවසායන් සඳහා දරාගත නොහැකි බරකි. එබැවින් කාර්මික රොබෝවරුන්ගේ මිල අඩු කර ඒවා වඩාත් ජනප්‍රිය හා ප්‍රායෝගික බවට පත් කරන්නේ කෙසේද යන්න කාර්මික රොබෝවරුන්ගේ වර්තමාන සංවර්ධනයේ වැදගත් කාරණයකි.
කුසලතා අභියෝගය: කාර්මික රොබෝවරුන් සංවර්ධනය කිරීම සඳහා පර්යේෂණ සහ සංවර්ධන පුද්ගලයින්, ක්‍රියාකරුවන් සහ නඩත්තු සේවකයින් ඇතුළු වෘත්තීය කුසලතා විශාල ප්‍රමාණයක් අවශ්‍ය වේ. කෙසේ වෙතත්, කාර්මික රොබෝවරුන්ගේ ක්ෂේත්රයේ වර්තමාන කුසලතා හිඟය තවමත් තරමක් බරපතල වන අතර එය කාර්මික රොබෝවරුන්ගේ සංවර්ධනයට යම් බාධාවක් ඇති කරයි.
ආරක්ෂක අභියෝගය: විවිධ ක්ෂේත්‍රවල කාර්මික රොබෝවරුන් වැඩි වැඩියෙන් ව්‍යාප්ත වීමත් සමඟ, වැඩ කිරීමේ ක්‍රියාවලියේදී රොබෝවරුන්ගේ ආරක්ෂාව සහතික කරන්නේ කෙසේද යන්න විසඳිය යුතු හදිසි ගැටලුවක් බවට පත්ව ඇත. මේ සඳහා රොබෝවරුන් සැලසුම් කිරීම, නිෂ්පාදනය කිරීම සහ භාවිතය පිළිබඳව පුළුල් ලෙස සලකා බැලීම සහ වැඩිදියුණු කිරීම අවශ්‍ය වේ.
අවස්ථාව: කාර්මික රොබෝවරු බොහෝ අභියෝගවලට මුහුණ දුන්නද, ඔවුන්ගේ සංවර්ධන අපේක්ෂාවන් තවමත් ඉතා පුළුල් ය. කර්මාන්ත 4.0 සහ බුද්ධිමත් නිෂ්පාදන වැනි සංකල්ප හඳුන්වාදීමත් සමඟ කාර්මික රොබෝවරු අනාගත කාර්මික නිෂ්පාදනයේ වැඩි වැඩියෙන් වැදගත් කාර්යභාරයක් ඉටු කරනු ඇත. මීට අමතරව, කෘතිම බුද්ධිය සහ විශාල දත්ත වැනි තාක්ෂණයන් දියුණු කිරීමත් සමඟ කාර්මික රොබෝවරුන්ට ශක්තිමත් බුද්ධිය සහ අනුවර්තනය වීමේ හැකියාව ඇති අතර කාර්මික නිෂ්පාදනය සඳහා වැඩි අවස්ථාවන් ගෙන එනු ඇත.
සාරාංශයක් ලෙස, කාර්මික රොබෝවරුන්ගේ හය අක්ෂ තාක්ෂණය කාර්මික නිෂ්පාදනයට විශාල වෙනස්කම් ගෙන දෙමින් විවිධ යෙදුම් ක්ෂේත්‍රවල සැලකිය යුතු ප්‍රති results ල ලබා ඇත. කෙසේ වෙතත්, කාර්මික රොබෝවරුන්ගේ සංවර්ධනය අඛණ්ඩ තාක්ෂණික නවෝත්පාදනයන් සහ කුසලතා වර්ධනය කිරීම තුළින් ජයගත යුතු අභියෝග රැසකට තවමත් මුහුණ දෙයි. ඒ අතරම, කාර්මික රොබෝවරු අනාගත කාර්මික නිෂ්පාදනය සඳහා වැඩි හැකියාවන් ගෙන දෙමින් වැඩි සංවර්ධන අවස්ථා ද ලබා දෙනු ඇත.
6, හය අක්ෂ කාර්මික රොබෝ
හය අක්ෂ කාර්මික රොබෝ යනු කුමක්ද? හය අක්ෂ කාර්මික රොබෝවක් භාවිතා කරන්නේ කුමක් සඳහාද?
කාර්මික බුද්ධියට සහ නවෝත්පාදනයන් අනාගත නිෂ්පාදන කර්මාන්තයට නායකත්වය දෙන්නේ අක්ෂි රොබෝ හයක්.
A හය අක්ෂ කාර්මික රොබෝසන්ධි අක්ෂ හයක් ඇති පොදු ස්වයංක්‍රීය මෙවලමක් වන අතර, ඒ සෑම එකක්ම සන්ධියක් වන අතර, රොබෝවරයාට භ්රමණය, ඇඹරීම වැනි විවිධ ආකාරවලින් චලනය වීමට ඉඩ සලසයි. මෙම සන්ධි අක්ෂවලට ඇතුළත් වන්නේ: භ්රමණය (S-අක්ෂය), පහළ අත ( L-අක්ෂය), ඉහළ අත (U-අක්ෂය), මැණික් කටුව භ්රමණය (R-අක්ෂය), මැණික් කටුව පැද්දීම (B-අක්ෂය) සහ මැණික් කටුව භ්රමණය (T-අක්ෂය).
මෙම වර්ගයේ රොබෝට ඉහළ නම්‍යශීලී, විශාල බරක් සහ ඉහළ ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්‍යතාවයේ ලක්ෂණ ඇත, එබැවින් එය ස්වයංක්‍රීය එකලස් කිරීම, පින්තාරු කිරීම, ප්‍රවාහනය, වෙල්ඩින් සහ වෙනත් වැඩ සඳහා බහුලව භාවිතා වේ. උදාහරණයක් ලෙස, ABB හි හය අක්ෂ ප්‍රකාශිත රොබෝ නිෂ්පාදන ද්‍රව්‍ය හැසිරවීම, යන්ත්‍ර පැටවීම සහ බෑම, ස්ථාන වෙල්ඩින්, චාප වෙල්ඩින්, කැපීම, එකලස් කිරීම, පරීක්ෂා කිරීම, පරීක්ෂා කිරීම, ඇලවීම, ඇඹරීම සහ ඔප දැමීම වැනි යෙදුම් සඳහා කදිම විසඳුම් සැපයිය හැකිය.
කෙසේ වෙතත්, අක්ෂ හයක ඇති බොහෝ වාසි තිබියදීත්, එක් එක් අක්ෂයේ චලන මාර්ගය පාලනය කිරීම, එක් එක් අක්ෂය අතර චලිතය සම්බන්ධීකරණය කිරීම සහ රොබෝවරයාගේ චලන වේගය සහ නිරවද්‍යතාවය වැඩි දියුණු කරන ආකාරය වැනි අභියෝග සහ ගැටළු ද ඇත. අඛණ්ඩ තාක්ෂණික නවෝත්පාදනයන් සහ ප්‍රශස්තකරණය තුළින් මෙම ගැටළු ජයගත යුතුය.
හය අක්ෂ රොබෝවක් යනු භ්‍රමණ අක්ෂ හයක් සහිත ඒකාබද්ධ රොබෝ අතකි, එය මිනිස් අතකට සමාන ඉහළ මට්ටමේ නිදහසක් තිබීමේ වාසිය ඇති අතර ඕනෑම ගමන් පථයකට හෝ වැඩ කෝණයකට පාහේ සුදුසු වේ. විවිධ අවසාන ප්‍රයෝග සමඟ යුගල කිරීම මගින්, පැටවීම, බෑම, පින්තාරු කිරීම, මතුපිට ප්‍රතිකාර කිරීම, පරීක්ෂා කිරීම, මැනීම, චාප වෙල්ඩින් කිරීම, ස්ථාන වෙල්ඩින් කිරීම, ඇසුරුම් කිරීම, එකලස් කිරීම, චිප් කැපුම් යන්ත්‍ර මෙවලම් වැනි පුළුල් පරාසයක යෙදුම් අවස්ථා සඳහා අක්ෂ රොබෝවරු හය දෙනෙක් සුදුසු විය හැකිය. සවි කිරීම, විශේෂ එකලස් කිරීමේ මෙහෙයුම්, ව්යාජ, වාත්තු කිරීම, ආදිය.
මෑත වසරවලදී, කාර්මික ක්ෂේත්රයේ අක්ෂ රොබෝවරු හයක යෙදීම ක්‍රමයෙන් වැඩි වී ඇත, විශේෂයෙන් නව බලශක්ති සහ මෝටර් රථ උපාංග වැනි කර්මාන්තවල. IFR දත්ත වලට අනුව, කාර්මික රොබෝවරුන්ගේ ගෝලීය විකුණුම් 2022 දී එක්සත් ජනපද ඩොලර් බිලියන 21.7 දක්වා ළඟා වූ අතර, 2024 දී යුවාන් බිලියන 23 දක්වා ළඟා වනු ඇතැයි අපේක්ෂා කෙරේ. ඒවා අතර, ලෝකයේ චීන කාර්මික රොබෝ විකුණුම් අනුපාතය 50% ඉක්මවා ඇත.
භාරයේ ප්‍රමාණය අනුව අක්ෂ රොබෝ හය තවදුරටත් විශාල අක්ෂ හයකට (>20KG) සහ කුඩා අක්ෂ හයකට (≤ 20KG) බෙදිය හැකිය. පසුගිය වසර 5 තුළ විකුණුම්වල සංයුක්ත වර්ධන අනුපාතයෙන්, විශාල හය අක්ෂය (48.5%)>සහයෝගී රොබෝවරු (39.8%)>කුඩා අක්ෂ හය (19.3%)>SCARA රොබෝවරු (15.4%)>ඩෙල්ටා රොබෝවරු (8%) .
කාර්මික රොබෝවරුන්ගේ ප්රධාන කාණ්ඩ ඇතුළත් වේඅක්ෂ රොබෝවරු හයක්, SCARA රොබෝවරු, ඩෙල්ටා රොබෝවරු, සහ සහයෝගිතා රොබෝවරු. හය අක්ෂ රොබෝ කර්මාන්තය ප්‍රමාණවත් නොවන ඉහළ මට්ටමේ නිෂ්පාදන ධාරිතාව සහ අඩු අන්තයේ අධි ධාරිතාව මගින් සංලක්ෂිත වේ. අපේ රටේ ස්වාධීන සන්නාමයේ කාර්මික රොබෝවරු ප්රධාන වශයෙන් අක්ෂ තුනකින් සහ අක්ෂ හතරකින් සම්බන්ධීකරණ රොබෝවරුන් සහ ප්ලැනර් බහු ඒකාබද්ධ රොබෝවරුන්ගෙන් සමන්විත වන අතර, කාර්මික රොබෝවරුන්ගේ ජාතික විකුණුම්වලින් 6% කට වඩා අඩු අක්ෂ බහු ඒකාබද්ධ රොබෝවරු හයක් දරයි.
ගෝලීය කාර්මික රොබෝ Longhairnake CNC පද්ධති තාක්‍ෂණයේ අවසාන ප්‍රවීණත්වය සමඟ ගෝලීය කාර්මික රොබෝවරුන්ගේ ප්‍රමුඛයා ලෙස එහි ස්ථාවරය ස්ථිරව තබා ගනී. අඩු දේශීයකරණ අනුපාතයක් සහ ඉහළ බාධක සහිත විශාල හය අක්ෂ කාණ්ඩයේ, Aston, Huichuan Technology, Everett, සහ Xinshida වැනි ප්‍රමුඛ දේශීය නිෂ්පාදකයින් යම් පරිමාණයක් සහ තාක්ෂණික ශක්තියක් සහිත ඉදිරියෙන්ම සිටී.
සමස්තයක් වශයෙන්, යෙදුමඅක්ෂ රොබෝවරු හයක්කාර්මික ක්ෂේත්රයේ ක්‍රමයෙන් වැඩිවෙමින් පවතින අතර පුළුල් වෙළඳපල අපේක්ෂාවන් ඇත.
පසු කාලය: නොවැම්බර්-24-2023
