රොබෝ අත යෙදවීම සහ මෙහෙයුම් අවකාශය අතර සමීප සබඳතාවයක් පවතී. රොබෝ අත් දිගුව යනු රොබෝ අතේ උපරිම දිග සම්පූර්ණයෙන්ම දිගු කළ විට වන අතර මෙහෙයුම් අවකාශය යනු රොබෝට එහි උපරිම අත් දිගු පරාසය තුළට ළඟා විය හැකි අවකාශීය පරාසයයි. මේ දෙක අතර සම්බන්ධය පිළිබඳ සවිස්තරාත්මක හැඳින්වීමක් පහත දැක්වේ.
රොබෝ අත් ප්‍රදර්ශනය
අර්ථ දැක්වීම:රොබෝ අතදිගුව යනු රොබෝ අතක් සම්පූර්ණයෙන්ම දිගු කළ විට උපරිම දිග, සාමාන්‍යයෙන් රොබෝවේ අවසාන සන්ධියේ සිට පාදය දක්වා ඇති දුරයි.
•බලපාන සාධක: රොබෝවරයාගේ සැලසුම, සන්ධි ගණන සහ දිග යන සියල්ල අත් දිගුවේ ප්‍රමාණයට බලපෑ හැකිය.
මෙහෙයුම් අවකාශය
අර්ථ දැක්වීම: මෙහෙයුම් අවකාශය යන්නෙන් අදහස් කරන්නේ රොබෝවෙකුට එහි උපරිම හස්ත පරාසය තුළට ළඟා විය හැකි අවකාශීය පරාසයයි.
•බලපාන සාධක: හස්ත පරාසය, චලනයේ සන්ධි පරාසය සහ රොබෝවරයාගේ නිදහසේ අංශක සියල්ලම මෙහෙයුම් අවකාශයේ ප්‍රමාණයට සහ හැඩයට බලපෑ හැකිය.
සම්බන්ධතාවය
1. අත දිගු කිරීම සහ මෙහෙයුම් අවකාශය පරාසය:
රොබෝ අත් දිගුව වැඩි වීම සාමාන්‍යයෙන් මෙහෙයුම් අවකාශයේ පරාසය පුළුල් වීමට හේතු වේ.
කෙසේ වෙතත්, මෙහෙයුම් අවකාශය තීරණය වන්නේ හස්තයේ පරතරය අනුව පමණක් නොව, ඒකාබද්ධ චලිත පරාසය සහ නිදහසේ මට්ටම් මගින් ද බලපායි.
2. හස්ත පරාසය සහ මෙහෙයුම් අවකාශයේ හැඩය:
විවිධ අත් දිගු කිරීම් සහ සන්ධි වින්‍යාසයන් මෙහෙයුම් අවකාශයේ විවිධ හැඩයන් ඇති කළ හැකිය.
නිදසුනක් ලෙස, දිගු අත් සහ කුඩා සන්ධි චලිත පරාසයක් ඇති රොබෝවරුන්ට විශාල නමුත් හැඩය සීමිත මෙහෙයුම් ඉඩක් තිබිය හැක.
ඊට පටහැනිව, කෙටි අත් පරතරයක් ඇති නමුත් විශාල සන්ධි චලිත පරාසයක් ඇති රොබෝවරුන්ට කුඩා නමුත් වඩා සංකීර්ණ මෙහෙයුම් අවකාශයක් තිබිය හැකිය.
3. අත් පරතරය සහ ප්‍රවේශ්‍යතාව:
විශාල හස්ත පරාසයක් යනු සාමාන්‍යයෙන් රොබෝවරුන්ට වැඩි දුරක් ළඟා විය හැකි අතර, මෙහෙයුම් අවකාශයේ පරාසය වැඩි කරයි.
කෙසේ වෙතත්, සන්ධි චලනයේ පරාසය සීමිත නම්, විශාල හස්තයක් සහිතව වුවද, නිශ්චිත නිශ්චිත ස්ථාන කරා ළඟා වීමට නොහැකි වනු ඇත.
4. අත් පරතරය සහ නම්‍යශීලී බව:
සන්ධි අතර අඩු මැදිහත්වීමක් ඇති බැවින් කෙටි අත් පරතරයක් සමහර විට වඩා හොඳ නම්‍යශීලී බවක් ලබා දිය හැකිය.
දිගු හස්ත පරාසයක් සන්ධි අතර අන්‍යෝන්‍ය මැදිහත්වීම් ඇති කළ හැකි අතර, මෙහෙයුම් අවකාශය තුළ නම්‍යශීලී බව සීමා කරයි.
උදාහරණය
කුඩා අත් පරතරයක් සහිත රොබෝවරු: නිසි ලෙස නිර්මාණය කර ඇත්නම්, කුඩා මෙහෙයුම් අවකාශයකදී ඔවුන්ට ඉහළ නම්‍යශීලී බවක් සහ නිරවද්‍යතාවයක් ලබා ගත හැකිය.
විශාල හස්ත පරාසයක් සහිත රොබෝවරු: විශාල මෙහෙයුම් අවකාශයක වැඩ කළ හැකි නමුත් මැදිහත්වීම් වළක්වා ගැනීම සඳහා වඩාත් සංකීර්ණ සන්ධි වින්‍යාසයන් අවශ්‍ය විය හැක.
නිගමනය
රොබෝවෙකුගේ හස්ත පරාසය මෙහෙයුම් අවකාශ පරාසය නිර්ණය කිරීමේදී වැදගත් සාධකයකි, නමුත් මෙහෙයුම් අවකාශයේ නිශ්චිත හැඩය සහ ප්‍රමාණය ඒකාබද්ධ චලිත පරාසය, නිදහසේ මට්ටම් වැනි වෙනත් සාධක මගින්ද බලපෑම් කරයි. සැලසුම් කිරීමේදී සහ තෝරාගැනීමේදී රොබෝවරු, විශේෂිත යෙදුම් අවශ්‍යතා සපුරාලීම සඳහා අත් පරතරය සහ මෙහෙයුම් අවකාශය අතර සම්බන්ධය පුළුල් ලෙස සලකා බැලීම අවශ්‍ය වේ.
පසු කාලය: ඔක්තෝබර්-12-2024
