කාර්මික රොබෝවරුන්ගේ ප්‍රධාන යෙදුම් අවස්ථා

රොබෝ palletizing

ඇසුරුම්කරණ වර්ගය, කර්මාන්තශාලා පරිසරය සහ පාරිභෝගික අවශ්‍යතා ඇසුරුම් කර්මාන්තශාලා තුළ පැලටිකරණය හිසරදයක් බවට පත් කරයි. palletizing රොබෝවරුන් භාවිතා කිරීමේ විශාලතම වාසිය වන්නේ ශ්රමයේ විමුක්තියයි. එක් පැලටිං යන්ත්‍රයකට අවම වශයෙන් කම්කරුවන් තිදෙනෙකු හෝ හතර දෙනෙකුගේ වැඩ බර ප්‍රතිස්ථාපනය කළ හැකි අතර, ශ්‍රම පිරිවැය විශාල ලෙස අඩු කරයි. palletizing රොබෝ යනු ඇසුරුම් කරන ලද භාණ්ඩ ගොඩගසන පිළිවෙළකට සහ ස්වයංක්‍රීයව පැලටිකරන උපාංගයකි. එහි අවසාන ප්‍රයෝගයේ යාන්ත්‍රික අතුරු මුහුණතක් ස්ථාපනය කර ඇති අතර එමඟින් ග්‍රිපර් ප්‍රතිස්ථාපනය කළ හැකි අතර, කාර්මික නිෂ්පාදනයට සහ ත්‍රිමාණ ගබඩා සඳහා පැලටිටයිසින් රොබෝව වඩාත් සුදුසු වේ. palletizing robots භාවිතය නිසැකවම කර්මාන්තශාලා ඵලදායිතාව බෙහෙවින් වැඩි දියුණු කරයි, සේවක වැඩ බර අඩු කරයි, සහ සමහර කටුක වැඩ පරිසරයන් තුළ කම්කරුවන්ගේ පුද්ගලික ආරක්ෂාව ඵලදායී ලෙස සහතික කරයි.

රොබෝ මුද්දර දැමීම

නිෂ්පාදන යන්ත්‍ර සූත්‍රවල පූර්ණ ස්වයංක්‍රීයකරණය සාක්ෂාත් කර ගැනීම සඳහා ශ්‍රමික හා පුනරාවර්තන ශ්‍රමය වෙනුවට මුද්දර දැමීමේ රොබෝවරුන්ට හැකිය. විවිධ පරිසරවල අධික වේගයෙන් ක්‍රියා කළ හැකි අතර පුද්ගලික ආරක්ෂාව සහතික කරයි. එබැවින් ඒවා යාන්ත්‍රික නිෂ්පාදන, ලෝහ විද්‍යාව, ඉලෙක්ට්‍රොනික උපකරණ, සැහැල්ලු කර්මාන්තය සහ පරමාණුක ශක්තිය වැනි ව්‍යවසායන්හි බහුලව භාවිතා වේ. මෙම කර්මාන්ත නිෂ්පාදන ක්‍රියාවලියේදී සාපේක්ෂව වැඩි පුනරාවර්තන ක්‍රියා ඇති බැවින්, මෙම කර්මාන්තවල මුද්දර රොබෝවරුන් භාවිතා කිරීමේ වටිනාකම ඉහළ වනු ඇත. මෙම කර්මාන්තවල භාණ්ඩ නිෂ්පාදනය කිරීම සඳහා මුද්දර රොබෝවරුන් භාවිතා කිරීමේ කාර්යක්ෂමතාව ඉහළ මට්ටමක පවතින අතර එමඟින් ව්යවසායන් සඳහා ඉහළ ලාභයක් ලැබෙනු ඇත. රොබෝ ආයුධ සඳහා සම්පූර්ණයෙන්ම ස්වයංක්‍රීය විසඳුම: මිනිස් බලය සහ සම්පත් ඉතිරි කරයි, නිෂ්පාදන ක්‍රියාවලියේදී ව්‍යවසායන් සඳහා පිරිවැය අඩු කරයි. නිශ්පාදිත නිෂ්පාදන පිටතට ගෙන ඒවා වාහක පටිය හෝ ලැබීමේ වේදිකාව මත තබා නියමිත ඉලක්කගත ස්ථානයට ප්‍රවාහනය කරන්න. එක් පුද්ගලයෙකු එකවර ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින් යන්ත්‍ර දෙකක් හෝ වැඩි ගණනක් කළමනාකරණය කරන තාක් හෝ නරඹන තාක් කල්, එය ශ්‍රමය විශාල ලෙස ඉතිරි කර ගැනීමට, ශ්‍රම පිරිවැය ඉතිරි කර ගැනීමට සහ කර්මාන්තශාලා භාවිතයේ විෂය පථය ඉතිරි කර ගත හැකි ස්වයංක්‍රීය එකලස් කිරීමේ මාර්ගයක් බවට පත් කළ හැකිය.

රොබෝ වර්ගීකරණය

වැඩ වර්ග කිරීම යනු අභ්‍යන්තර සැපයුම්වල වඩාත් සංකීර්ණ කොටස වන අතර බොහෝ විට ශ්‍රමික ශ්‍රමය අවශ්‍ය වේ. ස්වයංක්‍රීය වර්ග කිරීමේ රොබෝවරයාට පැය 24 ක බාධාවකින් තොරව වර්ග කිරීම ලබා ගත හැක; කුඩා අඩිපාර, ඉහළ වර්ග කිරීමේ කාර්යක්ෂමතාව, ශ්රමය 70% කින් අඩු කළ හැකිය; නිවැරදි හා කාර්යක්ෂම, වැඩ කාර්යක්ෂමතාව වැඩි දියුණු කිරීම සහ සැපයුම් පිරිවැය අඩු කිරීම.

රොබෝ අධිවේගී වර්ග කිරීම මඟින් වේගවත් එකලස් කිරීමේ රේඛා මෙහෙයුම් වලදී වාහක පටිවල වේගය නිවැරදිව නිරීක්ෂණය කළ හැකිය, දෘශ්‍ය බුද්ධිය හරහා වස්තූන්ගේ පිහිටීම, වර්ණය, හැඩය, ප්‍රමාණය, ආදිය හඳුනාගෙන, ඇසුරුම් කිරීම, වර්ග කිරීම, සැකසීම සහ වෙනත් කාර්යයන් සිදු කළ හැකිය. නිශ්චිත අවශ්යතා. එහි වේගවත් හා නම්‍යශීලී ලක්ෂණ සහිතව, එය ව්‍යවසාය නිෂ්පාදන රේඛාවල කාර්යක්ෂමතාව බෙහෙවින් වැඩි දියුණු කරන අතර මෙහෙයුම් පිරිවැය අඩු කරයි.

රොබෝ වෑල්ඩින්

වෙල්ඩින් මෙහෙයුම් සඳහා රොබෝවරු භාවිතා කිරීමෙන් නිෂ්පාදන කාර්යක්ෂමතාව සහ ආර්ථික කාර්යක්ෂමතාව බෙහෙවින් වැඩි දියුණු කළ හැකිය; වෙල්ඩින් වල පරාමිතීන් වෙල්ඩින් ප්රතිඵලවල තීරනාත්මක කාර්යභාරයක් ඉටු කරයි, අතින් වෑල්ඩින් අතරතුර, වේගය, වියළි දිගු කිරීම සහ අනෙකුත් සාධක වෙනස් වේ. රොබෝවරුන්ගේ චලන වේගය වේගවත්, 3 m/s දක්වා සහ ඊටත් වඩා වේගවත් වේ. රොබෝ වෑල්ඩින් භාවිතා කිරීම අතින් වෑල්ඩින් භාවිතා කිරීමට සාපේක්ෂව 2-4 ගුණයකින් කාර්යක්ෂමතාව වැඩි දියුණු කළ හැකිය. වෙල්ඩින් ගුණාත්මකභාවය විශිෂ්ට හා ස්ථාවර වේ.

නැමීම-2

රොබෝ ලේසර් කැපීම

ලේසර් කැපීමේදී, කාර්මික රොබෝවරුන්ගේ නම්‍යශීලී සහ වේගවත් ක්‍රියාකාරී කාර්ය සාධනය භාවිතා වේ. පාරිභෝගිකයා විසින් කපා සකස් කරන ලද වැඩ කොටසෙහි ප්‍රමාණය අනුව, රොබෝවරයා ඉදිරිපස හෝ ප්‍රතිලෝම ස්ථාපනය සඳහා තෝරා ගත හැකි අතර, විවිධ නිෂ්පාදන නිරූපණය හෝ නොබැඳි ක්‍රමලේඛනය හරහා වැඩසටහන්ගත කළ හැක. අක්‍රමවත් වැඩ කොටස් මත ත්‍රිමාණ කැපීම සිදු කිරීම සඳහා රොබෝවරයාගේ හයවන අක්ෂය ෆයිබර් ලේසර් කැපුම් හිස් වලින් පටවා ඇත. සැකසුම් පිරිවැය අඩු වන අතර, උපකරණවල එක්-කාලීන ආයෝජනය සාපේක්ෂව මිල අධික වුවද, අඛණ්ඩ සහ මහා පරිමාණ සැකසුම් අවසානයේ එක් එක් වැඩ කොටසෙහි විස්තීරණ පිරිවැය අඩු කරයි.

රොබෝ ඉසීම

ඉසින පින්තාරු කිරීමේ රොබෝ, ඉසින පින්තාරු කිරීමේ රොබෝ ලෙසද හැඳින්වේ, එය ස්වයංක්‍රීයව තීන්ත ඉසීමට හෝ වෙනත් ආලේපන ඉසිය හැකි කාර්මික රොබෝවෙකි.

ඉසින රොබෝවරයා අපගමනයකින් තොරව ගමන් පථය අනුව නිවැරදිව ඉසින අතර ඉසින තුවක්කුවේ ආරම්භය මනාව පාලනය කරයි. නිශ්චිත ඉසින ඝණකම සහතික කර අවම වශයෙන් අපගමනය පාලනය කරන්න. රොබෝවරු ඉසීමෙන් ඉසින සහ ඉසින කාරකවල නාස්තිය අඩු කළ හැකිය, පෙරීමේ ආයු කාලය දීර්ඝ කරයි, ඉසින කාමරයේ මඩ සහ අළු අන්තර්ගතය අඩු කරයි, පෙරනයේ වැඩ කරන කාලය සැලකිය යුතු ලෙස දිගු කරයි, සහ ඉසින කාමරයේ පරිමාණය අඩු කරයි. ප්‍රවාහන මට්ටම 30%කින් ඉහළට!

Robot Vision යෙදුම්

රොබෝ දර්ශන තාක්‍ෂණය යනු කාර්මික රොබෝ යෙදුම් පද්ධතිවලට අනුරූප කාර්යයන් සම්බන්ධීකරණය කිරීම සහ සම්පූර්ණ කිරීම සඳහා යන්ත්‍ර දර්ශනය ඒකාබද්ධ කිරීමයි.

කාර්මික රොබෝ දර්ශන තාක්‍ෂණය භාවිතයෙන් පරීක්‍ෂණ නිරවද්‍යතාවයට බාහිර සාධකවල බලපෑම වළක්වා ගත හැකිය, උෂ්ණත්වයේ සහ වේගයේ බලපෑම effectively ලදායී ලෙස ජය ගත හැකිය, සහ පරීක්‍ෂණයේ නිරවද්‍යතාවය වැඩි දියුණු කළ හැකිය. යන්ත්‍ර දර්ශනය මඟින් නිෂ්පාදනවල පෙනුම, වර්ණය, ප්‍රමාණය, දීප්තිය, දිග යනාදිය හඳුනාගත හැකි අතර කාර්මික රොබෝවරුන් සමඟ ඒකාබද්ධ වූ විට ද්‍රව්‍ය ස්ථානගත කිරීම, ලුහුබැඳීම, වර්ග කිරීම, එකලස් කිරීම යනාදිය අවශ්‍යතා සම්පූර්ණ කළ හැකිය.

යන්ත්‍ර මෙවලම් පැටවීම සහ බෑම

යන්ත්‍ර මෙවලම් පැටවීම සහ බෑමේ රොබෝ පද්ධතිය ප්‍රධාන වශයෙන් භාවිතා කරනුයේ යන්ත්‍ර ඒකක සහ ස්වයංක්‍රීය නිෂ්පාදන මාර්ගවල සැකසිය යුතු හිස් කොටස් පැටවීම, නිමි වැඩ කොටස් බෑම, යන්ත්‍ර මෙවලම් අතර ක්‍රියාවලි පරිවර්තනයේදී වැඩ කොටස් හැසිරවීම සහ වැඩ කොටස් පෙරලීම, ලෝහ කැපුම් යන්ත්‍ර ස්වයංක්‍රීයව සැකසීම සාක්ෂාත් කර ගැනීම සඳහා ය. හැරවීම, ඇඹරීම, ඇඹරීම සහ කැණීම වැනි මෙවලම්.

රොබෝවරුන් සහ යන්ත්‍ර මෙවලම් සමීපව ඒකාබද්ධ කිරීම ස්වයංක්‍රීය නිෂ්පාදන මට්ටම වැඩිදියුණු කිරීම පමණක් නොව, කර්මාන්තශාලා නිෂ්පාදන කාර්යක්ෂමතාව සහ තරඟකාරිත්වයේ නවෝත්පාදනය ද වේ. යාන්ත්රික සැකසුම් පැටවීම සහ බෑම සඳහා නැවත නැවත සහ අඛණ්ඩ මෙහෙයුම් අවශ්ය වන අතර, මෙහෙයුම්වල අනුකූලතාව සහ නිරවද්යතාව අවශ්ය වේ. කෙසේ වෙතත්, සාමාන්‍ය කම්හල්වල උපාංග සැකසීමේ ක්‍රියාවලියට බහු යන්ත්‍ර මෙවලම් සහ බහු ක්‍රියාවලි මගින් අඛණ්ඩ සැකසුම් සහ නිෂ්පාදනය අවශ්‍ය වේ. ශ්‍රම පිරිවැය සහ නිෂ්පාදන කාර්යක්ෂමතාව වැඩිවීමත් සමඟ, සැකසුම් හැකියාවන් සහ නම්‍යශීලී නිෂ්පාදන හැකියාවන් ස්වයංක්‍රීයකරණ මට්ටම කර්මාන්තශාලාවල තරඟකාරිත්වය ඉහළ නැංවීම සඳහා යතුර බවට පත්ව ඇත. රොබෝවරු අතින් පැටවීමේ සහ බෑමේ මෙහෙයුම් ප්‍රතිස්ථාපනය කරන අතර ස්වයංක්‍රීය පෝෂක සිලෝස්, වාහක පටි සහ වෙනත් ක්‍රම හරහා කාර්යක්ෂම ස්වයංක්‍රීය පැටවීමේ සහ බෑමේ පද්ධති ලබා ගනී.

කාර්මික රොබෝවරු වර්තමාන සමාජයේ නිෂ්පාදනය හා සංවර්ධනය සඳහා වැඩි වැඩියෙන් වැදගත් කාර්යභාරයක් ඉටු කර ඇත. තාක්‍ෂණය අඛණ්ඩව වැඩිදියුණු කිරීමත් සමඟ කාර්මික රොබෝවරුන්ගේ යෙදුම ද පුළුල් වනු ඇතැයි මම විශ්වාස කරමි!

BORUNTE-රොබෝ

පසු කාලය: මැයි-11-2024