ගෝලීය වෙල්ඩින් කර්මාන්තය ස්වයංක්‍රීය තාක්‍ෂණයේ දියුණුව මත වැඩි වැඩියෙන් රඳා පවතින අතර, එහි වැදගත් අංගයක් ලෙස වෙල්ඩින් රොබෝවරු බොහෝ ව්‍යවසායන් සඳහා වඩාත් කැමති තේරීමක් බවට පත්වේ. කෙසේ වෙතත්, වෙල්ඩින් රොබෝවක් තෝරාගැනීමේදී, ප්රධාන සාධකයක් බොහෝ විට නොසලකා හරිනු ලැබේ, එය රොබෝ අතේ දිග වේ. අද, අපි වෙල්ඩින් රොබෝවල අතේ දිගෙහි වෙනස්කම් සහ බලපෑම් ගවේෂණය කරන්නෙමු.
වෙල්ඩින් රොබෝවෙකුගේ අතේ දිග යනු රොබෝ පදනමේ සිට අවසාන බලපෑමට ඇති දුරයි. මෙම දිග තෝරාගැනීම වෙල්ඩින් ක්රියාවලියේ කාර්යක්ෂමතාව සහ නම්යශීලීභාවය කෙරෙහි සැලකිය යුතු බලපෑමක් ඇත. විවිධ අත් දිග වල වෙනස්කම් සහ කාර්යයන් පහත දැක්වේ:
කෙටි අත්: කෙටි අත් වෑල්ඩින් රොබෝට කුඩා වැඩ අරයක් සහ කෙටි දිගු කිරීමේ හැකියාව ඇත. ඒවා සීමිත ඉඩක් සහිත යෙදුම් සඳහා හෝ නිශ්චිත වෑල්ඩින් අවශ්ය වේ. කෙටි අත් රොබෝවරු පටු වැඩබිම තුළ නම්‍යශීලීව ක්‍රියා කරන අතර සියුම් වෙල්ඩින් කාර්යයන් සම්පූර්ණ කළ හැකිය. කෙසේ වෙතත්, එහි සීමිත ක්‍රියාකාරී අරය නිසා, කෙටි අත් රොබෝවරුන්ට විශාල වෙල්ඩින් වැඩ කොටස් හෝ විශාල ප්රදේශයක් ආවරණය කිරීමට අවශ්ය වෙල්ඩින් මෙහෙයුම් සඳහා යම් සීමාවන් තිබිය හැකිය.
දිගු අත: ඊට වෙනස්ව, දිගු අත් වෑල්ඩින් රොබෝවරුන්ට විශාල වැඩ අරයක් සහ දිගු කිරීමේ හැකියාව ඇත. විශාල ප්රදේශ ආවරණය කිරීම හෝ විශාල දුරක් විහිදුවන වෙල්ඩින් කාර්යයන් සඳහා ඒවා සුදුසු වේ. දිගු අත් රොබෝවරු විශාල වෙල්ඩින් වැඩ කොටස් හැසිරවීමේදී හොඳින් ක්‍රියා කරන අතර නැවත ස්ථානගත කිරීමේ අවශ්‍යතාවය අඩු කළ හැකි අතර එමඟින් නිෂ්පාදන කාර්යක්ෂමතාව වැඩි දියුණු කළ හැකිය. කෙසේ වෙතත්, එහි විශාල ප්‍රමාණය සහ ක්‍රියාකාරී පරාසය හේතුවෙන්, දිගු අත් රොබෝවරුන්ට වැඩි ඉඩක් අවශ්ය විය හැකි අතර පටු වැඩ කරන පරිසරයක සීමා විය හැක.
සමස්තයක් වශයෙන්, වෑල්ඩින් රොබෝ ආයුධවල දිග තෝරාගැනීම විශේෂිත යෙදුම් අවශ්යතා මත පදනම්ව ඇගයීමට ලක් කළ යුතුය. සීමිත ඉඩක් සහිත හෝ නිශ්චිත වෑල්ඩින් අවශ්ය කාර්යයන් සඳහා, කෙටි අත් රොබෝවරු සුදුසු තේරීම වේ; විශාල වෙල්ඩින් වැඩ කොටස් හෝ විශාල ප්රදේශයක් ආවරණය කිරීම අවශ්ය වන කාර්යයන් සඳහා, දිගු අත් රොබෝවරු වැඩි වාසි ඇත. ව්‍යවසායන් තම අවශ්යතා සඳහා වඩාත් සුදුසු අත් දිග තීරණය කිරීම සඳහා රොබෝවරුන් තෝරාගැනීමේදී වැඩබිම, වැඩ කොටස් ප්‍රමාණය, නිෂ්පාදන කාර්යක්ෂමතාව සහ පිරිවැය වැනි සාධක පුළුල් ලෙස සලකා බැලිය යුතුය.
පසු කාලය: අගෝස්තු-23-2023
