සුක්කානම සහ අවකල රෝදයAGV (ස්වයංක්‍රීය මාර්ගෝපදේශක වාහනය)ව්යුහය, ක්‍රියාකාරී මූලධර්මය සහ යෙදුම් ලක්ෂණ වල සැලකිය යුතු වෙනස්කම් ඇති විවිධ ධාවන ක්‍රම දෙකක් වේ:
AGV සුක්කානම:
1. ව්යුහය:
සුක්කානම් රෝදයට සාමාන්‍යයෙන් AGV ශරීරයේ සුක්කානම් පතුවළේ සෘජුවම ස්ථාපනය කර ඇති ඒකාබද්ධ ඩ්‍රයිව් මෝටර එකක් හෝ කිහිපයක්, සුක්කානම් මෝටර, අඩු කරන්නන්, කේතන යන්ත්‍ර සහ වෙනත් සංරචක ඇතුළත් වේ. සෑම සුක්කානමකටම භ්රමණය වන දිශාව සහ වේගය ස්වාධීනව පාලනය කළ හැකි අතර, සර්ව-රවුම් සහ අත්තනෝමතික කෝණ සුක්කානම සාක්ෂාත් කර ගත හැකිය.
2. වැඩ කිරීමේ මූලධර්මය:
සුක්කානම් රෝදය ස්වාධීනව එක් එක් රෝදයේ භ්‍රමණ දිශාව සහ වේගය පාලනය කරයි, වාහනය සෑම දිශාවකටම ගමන් කිරීමට ඉඩ සලසයි. නිදසුනක් ලෙස, සුක්කානම් රෝද දෙකක් එකම දිශාවට සහ එකම වේගයකින් භ්රමණය වන විට, AGV සරල රේඛාවකින් ඉදිරියට ගමන් කරයි; සුක්කානම් රෝද දෙකක් විවිධ වේගයකින් හෝ ප්‍රතිවිරුද්ධ දිශාවලට භ්රමණය වන විට,AGVsස්ථානයට හැරීම, පාර්ශ්වීය විස්ථාපනය සහ ආනත චලනය වැනි සංකීර්ණ චලනයන් ලබා ගත හැකිය.
3. යෙදුම් විශේෂාංග:
සුක්කානම පද්ධතිය ඉහළ නම්‍යශීලී බවක් ලබා දෙන අතර නිශ්චිත ස්ථානගත කිරීම, කුඩා හැරවුම් අරය, සර්ව දිශානුගත චලනය සහ අනෙකුත් ලක්ෂණ ලබා ගත හැකිය, විශේෂයෙන් සීමිත ඉඩකඩ සහිත අවස්ථා, නිරන්තර දිශාව වෙනස්වීම් හෝ ගබඩා කිරීමේ සැපයුම්, නිරවද්‍ය එකලස් කිරීම වැනි නිරවද්‍ය ඩොකින් සඳහා සුදුසු වේ.
අවකල රෝදය:
1. ව්යුහය: අවකල්‍ය රෝදය සාමාන්‍යයෙන් සාමාන්‍ය ධාවක රෝද දෙකකින් හෝ වැඩි ගණනකින් (සර්ව දිශානුගත නොවන ධාවකය) සමන්විත පද්ධතියකට යොමු කරයි, එය වාහනය හැරවීම සාක්ෂාත් කර ගැනීම සඳහා අවකලනය හරහා වම් සහ දකුණු රෝද අතර වේග වෙනස සකස් කරයි. අවකල රෝද පද්ධතියට ස්වාධීන සුක්කානම් මෝටරයක් ඇතුළත් නොවන අතර සුක්කානම රෝද අතර වේග වෙනස මත රඳා පවතී.
2. වැඩ කිරීමේ මූලධර්මය:
සරල රේඛාවක ධාවනය කරන විට, අවකල රෝදයේ දෙපැත්තේ ඇති රෝද එකම වේගයකින් භ්රමණය වේ; හරවන විට අභ්‍යන්තර රෝදයේ වේගය අඩු වී පිටත රෝදයේ වේගය වැඩි වන අතර වේග වෙනස භාවිතා කර වාහනය සුමටව හැරවීමට සලස්වයි. අවකල රෝද සාමාන්‍යයෙන් සුක්කානම් එකට සම්පූර්ණ කිරීම සඳහා මාර්ගෝපදේශක රෝද ලෙස ස්ථාවර ඉදිරිපස හෝ පසුපස රෝද සමඟ යුගල කර ඇත.
3. යෙදුම් විශේෂාංග:
අවකල රෝද පද්ධතියට සාපේක්ෂව සරල ව්‍යුහයක්, අඩු පිරිවැයක්, පහසු නඩත්තුවක් ඇති අතර, පිරිවැය සංවේදී, අඩු අවකාශ අවශ්‍යතා ඇති සහ එළිමහන් පරීක්ෂණ සහ ද්‍රව්‍ය හැසිරවීම වැනි සාපේක්ෂව සාම්ප්‍රදායික සුක්කානම් අවශ්‍යතා ඇති අවස්ථා සඳහා සුදුසු වේ. කෙසේ වෙතත්, එහි විශාල හැරවුම් අරය නිසා, එහි නම්යශීලීභාවය සහ ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්යතාව සාපේක්ෂව අඩුය.
සාරාංශයක් ලෙස, අතර ප්රධාන වෙනසAGV සුක්කානමසහ අවකල රෝදය යනු:
•මෙහෙයවීමේ ක්රමය:
සුක්කානම් රෝදය සෑම රෝදයක්ම ස්වාධීනව පාලනය කිරීමෙන් සර්ව වටකුරු සුක්කානම ලබා ගන්නා අතර අවකල රෝදය හැරවීම සඳහා රෝද අතර වේග වෙනස මත රඳා පවතී.
•නම්‍යශීලී බව:
සුක්කානම පද්ධතියට ඉහළ නම්‍යශීලී බවක් ඇති අතර සර්ව දිශානුගත චලනය, කුඩා හැරවුම් අරය, නිරවද්‍ය ස්ථානගත කිරීම යනාදිය ලබා ගත හැකි අතර, අවකල රෝද පද්ධතියට සාපේක්ෂව සීමිත හැරවුම් හැකියාවක් සහ විශාල හැරවුම් අරයක් ඇත.
යෙදුම් අවස්ථා:
ගබඩා ලොජිස්ටික්ස්, නිරවද්‍ය එකලස් කිරීම වැනි ඉහළ ඉඩ ප්‍රයෝජනයක්, නම්‍යශීලී බවක් සහ ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්‍යතාවයක් අවශ්‍ය වන අවස්ථා සඳහා සුක්කානම සුදුසු වේ. පිරිවැය සංවේදී, අඩු අවකාශ අවශ්‍යතා ඇති සහ එළිමහන් පරීක්ෂණ සහ ද්‍රව්‍ය හැසිරවීම වැනි සාපේක්ෂ සාම්ප්‍රදායික සුක්කානම් අවශ්‍යතා ඇති අවස්ථා සඳහා අවකල රෝද වඩාත් සුදුසු වේ.
පසු කාලය: අප්‍රේල්-24-2024
