කාර්මික රොබෝවරුන් ගැන ඔබ දැනගත යුතු පොදු දැනුම 10 ක්, එය පිටු සලකුණු කිරීම රෙකමදාරු කරනු ලැබේ!
1. කාර්මික රොබෝ යනු කුමක්ද?කුමක් වලින් සමන්විතද?එය චලනය වන්නේ කෙසේද?එය පාලනය කරන්නේ කෙසේද?එය ඉටු කළ හැකි කාර්යභාරය කුමක්ද?
සමහර විට කාර්මික රොබෝ කර්මාන්තය පිළිබඳ යම් සැකයක් ඇති අතර, කාර්මික රොබෝවරුන් පිළිබඳ මූලික අවබෝධයක් ඉක්මනින් ඇති කර ගැනීමට මෙම දැනුම් කරුණු 10 ඔබට උපකාර කරයි.
රොබෝවෙකු යනු ත්‍රිමාණ අවකාශයේ බොහෝ අංශක නිදහසක් ඇති යන්ත්‍රයක් වන අතර බොහෝ මානවරූපී ක්‍රියා සහ කාර්යයන් සාක්ෂාත් කරගත හැකි අතර කාර්මික රොබෝවරු කාර්මික නිෂ්පාදනයේ යෙදෙන රොබෝවරු වේ.එහි ලක්ෂණ නම්: ක්‍රමලේඛනය, මානව රූපවාදය, විශ්වීයත්වය සහ මෙකට්‍රොනික්ස් අනුකලනය.
2. කාර්මික රොබෝවරුන්ගේ පද්ධති සංරචක මොනවාද?ඔවුන්ගේ අදාළ භූමිකාවන් මොනවාද?
ඩ්‍රයිව් පද්ධතිය: රොබෝවෙකුට ක්‍රියා කිරීමට සබල කරන සම්ප්රේෂණ උපාංගයකි.යාන්ත්‍රික ව්‍යුහ පද්ධතිය: ප්රධාන කොටස් තුනකින් සමන්විත බහුවිධ නිදහස් යාන්ත්‍රික පද්ධතියක්: රොබෝ අතේ ශරීරය, අත් සහ අවසාන මෙවලම්.සංවේදන පද්ධතිය: අභ්යන්තර සහ බාහිර පාරිසරික තත්ත්වයන් පිළිබඳ තොරතුරු ලබා ගැනීම සඳහා අභ්යන්තර සංවේදක මොඩියුල සහ බාහිර සංවේදක මොඩියුල වලින් සමන්විත වේ.රොබෝ පරිසර අන්තර්ක්‍රියා පද්ධතිය: කාර්මික රොබෝවරුන්ට බාහිර පරිසරයේ උපාංග සමඟ අන්තර් ක්‍රියා කිරීමට සහ සම්බන්ධීකරණය කිරීමට හැකි පද්ධතියකි.මානව යන්ත්‍ර අන්තර්ක්‍රියා පද්ධතිය: ක්‍රියාකරුවන් රොබෝ පාලනයට සහභාගී වන සහ රොබෝවරයා සමඟ සන්නිවේදනය කරන උපකරණයකි.පාලන පද්ධතිය: රොබෝවරයාගේ රැකියා උපදෙස් වැඩසටහන සහ සංවේදක වලින් ලැබෙන ප්‍රතිපෝෂණ සංඥා මත පදනම්ව, එය නිශ්චිත චලනයන් සහ කාර්යයන් සම්පූර්ණ කිරීම සඳහා රොබෝවරයාගේ ක්‍රියාත්මක කිරීමේ යාන්ත්‍රණය පාලනය කරයි.
3. නිදහසේ රොබෝ උපාධිය යන්නෙන් අදහස් කරන්නේ කුමක්ද?
නිදහසේ උපාධි යනු රොබෝවරයෙකු සතුව ඇති ස්වාධීන ඛණ්ඩාංක අක්ෂ චලනයන් සංඛ්‍යාවට යොමු වන අතර, ග්‍රිපර් (අවසාන මෙවලම) හි විවෘත කිරීමේ සහ වසා දැමීමේ මට්ටම් ඇතුළත් නොවිය යුතුය.ත්‍රිමාණ අවකාශයේ වස්තුවක පිහිටීම සහ ඉරියව් විස්තර කිරීමට නිදහස අංශක හයක් අවශ්ය වේ, පිහිටුම් මෙහෙයුම් සඳහා අංශක තුනක නිදහසක් (ඉණ, උරහිස, වැලමිට) අවශ්ය වේ, සහ ඉරියව් මෙහෙයුම් සඳහා අංශක තුනක නිදහසක් අවශ්ය වේ (පිච්, යව්, රෝල්).
කාර්මික රොබෝවරුන්ගේ නිදහසේ අංශක ඔවුන්ගේ අරමුණ අනුව නිර්මාණය කර ඇත, එය නිදහසේ අංශක 6 ට වඩා අඩු හෝ නිදහසේ අංශක 6 ට වඩා වැඩි විය හැකිය.
4. කාර්මික රොබෝවරුන් සම්බන්ධ ප්රධාන පරාමිතීන් මොනවාද?
නිදහසේ උපාධිය, පුනරාවර්තන ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්‍යතාවය, වැඩ කරන පරාසය, උපරිම වැඩ කිරීමේ වේගය සහ බර උසුලන ධාරිතාව.
5. පිළිවෙලින් ශරීරයේ සහ අත්වල කාර්යයන් මොනවාද?සටහන් කළ යුතු ගැටළු මොනවාද?
ෆියුස්ලේජ් යනු අත්වලට ආධාරක වන අතර සාමාන්යයෙන් එසවීම, හැරීම සහ තාර දැමීම වැනි චලනයන් සිදු කරයි.ෆියුස්ලේජ් නිර්මාණය කරන විට, එය ප්රමාණවත් තද බවක් සහ ස්ථාවරත්වයක් තිබිය යුතුය;ව්‍යායාමය නම්‍යශීලී විය යුතු අතර, එසවීම සහ පහත් කිරීම සඳහා වන මාර්ගෝපදේශ කමිසයේ දිග තදබදය වළක්වා ගැනීම සඳහා ඉතා කෙටි නොවිය යුතුය.සාමාන්යයෙන්, මාර්ගෝපදේශක උපාංගයක් තිබිය යුතුය;ව්‍යුහාත්මක සැකැස්ම සාධාරණ විය යුතුය.හස්තය යනු මැණික් කටුවෙහි සහ වැඩ කොටසෙහි ස්ථිතික සහ ගතික පැටවීම් සඳහා සහය වන සංරචකයකි, විශේෂයෙන් අධිවේගී චලිතයේදී, සැලකිය යුතු අවස්ථිති බලයන් ජනනය කරයි, බලපෑම් ඇති කරයි සහ ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්‍යතාවයට බලපායි.
හස්තය සැලසුම් කිරීමේදී, ඉහළ දෘඩතාවයේ අවශ්‍යතා, හොඳ මග පෙන්වීම, සැහැල්ලු බර, සුමට චලනය සහ ඉහළ ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්‍යතාවය කෙරෙහි අවධානය යොමු කළ යුතුය.සම්ප්රේෂණ නිරවද්‍යතාවය සහ කාර්යක්ෂමතාව වැඩි දියුණු කිරීම සඳහා වෙනත් සම්ප්රේෂණ පද්ධති හැකිතාක් කෙටි විය යුතුය;එක් එක් සංරචකයේ පිරිසැලසුම සාධාරණ විය යුතු අතර, මෙහෙයුම් සහ නඩත්තුව පහසු විය යුතුය;විශේෂ අවස්ථා සඳහා විශේෂ සැලකිල්ලක් අවශ්ය වන අතර, ඉහළ උෂ්ණත්ව පරිසරවලදී තාප විකිරණවල බලපෑම සැලකිල්ලට ගත යුතුය.විඛාදන පරිසරයන්හිදී, විඛාදන වැළැක්වීම සලකා බැලිය යුතුය.අන්තරායකර පරිසරයන් කැරලි වැළැක්වීමේ ගැටළු සලකා බැලිය යුතුය.
6. මැණික් කටුවෙහි නිදහසේ අංශකවල ප්රධාන කාර්යය කුමක්ද?
මැණික් කටුවෙහි නිදහසේ උපාධිය ප්රධාන වශයෙන් අතේ අපේක්ෂිත ඉරියව්ව සාක්ෂාත් කර ගැනීමයි.අත අභ්‍යවකාශයේ ඕනෑම දිශාවකට තිබිය හැකි බව සහතික කිරීම සඳහා, මැණික් කටුව අභ්‍යවකාශයේ X, Y සහ Z යන ඛණ්ඩාංක අක්ෂ තුන කරකැවිය යුතුය.එයට නිදහසේ අංශක තුනක් ඇත: පෙරලීම, පිච්චීම සහ අපගමනය.
7. Robot End Tools වල ක්‍රියාකාරීත්වය සහ ලක්ෂණ
රොබෝ අත යනු වැඩ කොටස් හෝ මෙවලම් ග්‍රහණය කර ගැනීමට භාවිතා කරන සංරචකයක් වන අතර, නියපොතු හෝ විශේෂිත මෙවලම් තිබිය හැකි ස්වාධීන සංරචකයකි.
8. කලම්ප මූලධර්මය මත පදනම් වූ අවසන් මෙවලම් වර්ග මොනවාද?ඇතුළත් කර ඇති විශේෂිත ආකෘති මොනවාද?
ක්ලැම්ප් කිරීමේ මූලධර්මය අනුව, අවසන් කලම්ප අත් වර්ග දෙකකට බෙදා ඇත: කලම්ප වර්ග වලට අභ්යන්තර ආධාරක වර්ගය, බාහිර කලම්ප වර්ගය, පරිවර්තන බාහිර කලම්ප වර්ගය, කොකු වර්ගය සහ වසන්ත වර්ගය ඇතුළත් වේ;Adsorption වර්ග වලට චුම්බක චූෂණ සහ වාතය චූෂණ ඇතුළත් වේ.
9. මෙහෙයුම් බලය, සම්ප්රේෂණ කාර්ය සාධනය සහ පාලන ක්‍රියාකාරිත්වය අනුව හයිඩ්‍රොලික් සහ වායු සම්ප්‍රේෂණය අතර වෙනස්කම් මොනවාද?
මෙහෙයුම් බලය.හයිඩ්‍රොලික් පීඩනය සැලකිය යුතු රේඛීය චලිතයක් සහ භ්‍රමණ බලයක් ජනනය කළ හැකි අතර, ග්‍රහණ බර 1000 සිට 8000N දක්වා;වායු පීඩනයට කුඩා රේඛීය චලිත සහ භ්‍රමණ බලවේග ලබා ගත හැකි අතර ග්‍රහණය කර ගන්නා බර 300N ට වඩා අඩුය.
සම්ප්රේෂණ කාර්ය සාධනය.හයිඩ්‍රොලික් සම්පීඩන කුඩා සම්ප්‍රේෂණය ස්ථායී, බලපෑමකින් තොරව සහ මූලික වශයෙන් සම්ප්රේෂණ ප්‍රමාදයකින් තොරව, 2m/s දක්වා සංවේදී චලන වේගයක් පිළිබිඹු කරයි;අඩු දුස්ස්රාවීතාවය, අඩු නල මාර්ග අලාභය සහ අධික ප්රවාහ ප්රවේගය සහිත සම්පීඩිත වාතය වැඩි වේගයකට ළඟා විය හැකි නමුත්, අධික වේගයෙන්, එය දුර්වල ස්ථායීතාවයක් සහ දැඩි බලපෑමක් ඇත.සාමාන්යයෙන්, සිලින්ඩරය 50 සිට 500mm / s වේ.
කාර්ය සාධනය පාලනය කරන්න.හයිඩ්‍රොලික් පීඩනය සහ ප්රවාහ අනුපාතය පාලනය කිරීමට පහසු වන අතර, පියවර රහිත වේග නියාමනය හරහා සකස් කළ හැක;අඩු වේග වායු පීඩනය පාලනය කිරීම සහ නිවැරදිව ස්ථානගත කිරීම අපහසු වේ, එබැවින් සර්වෝ පාලනය සාමාන්යයෙන් සිදු නොකෙරේ.
10. සර්වෝ මෝටර සහ ස්ටෙපර් මෝටර අතර කාර්ය සාධනයේ වෙනස කුමක්ද?
පාලන නිරවද්‍යතාවය වෙනස් වේ (සර්වෝ මෝටරවල පාලන නිරවද්‍යතාවය මෝටර් පතුවළ පිටුපස කෙළවරේ ඇති භ්‍රමණ කේතකය මගින් සහතික කරනු ලැබේ, සහ සර්වෝ මෝටරවල පාලන නිරවද්‍යතාවය ස්ටෙපර් මෝටරවලට වඩා වැඩි ය);විවිධ අඩු-සංඛ්‍යාත ලක්ෂණ (සර්වෝ මෝටර ඉතා සුමටව ක්‍රියා කරන අතර අඩු වේගයකදී පවා කම්පනය අත්විඳිය නොහැක. සාමාන්යයෙන්, සර්වෝ මෝටරවලට ස්ටෙපර් මෝටරවලට වඩා අඩු සංඛ්‍යාත කාර්ය සාධනයක් ඇත);විවිධ අධික බර පැටවීමේ හැකියාවන් (ස්ටෙපර් මෝටරවලට අධි බර පැටවීමේ හැකියාවක් නොමැති අතර, සර්වෝ මෝටරවල ප්‍රබල අධි බර හැකියාවන් ඇත);විවිධ මෙහෙයුම් කාර්ය සාධනය (ස්ටෙපර් මෝටර සඳහා විවෘත-ලූප් පාලනය සහ AC සර්වෝ ඩ්‍රයිව් පද්ධති සඳහා සංවෘත-ලූප් පාලනය);වේග ප්රතිචාර කාර්ය සාධනය වෙනස් වේ (AC servo පද්ධතියේ ත්වරණය කාර්ය සාධනය වඩා හොඳය).
පසු කාලය: දෙසැම්බර්-01-2023
