යෙදුමකාර්මික රොබෝවරුනූතන නිෂ්පාදනයේ දී වඩ වඩාත් පුළුල් වෙමින් පවතී. නිෂ්පාදන කාර්යක්ෂමතාව වැඩි දියුණු කිරීම, ශ්රම පිරිවැය අඩු කිරීම පමණක් නොව, නිෂ්පාදනවල ගුණාත්මකභාවය සහ ස්ථාවරත්වය සහතික කිරීමටද ඔවුන්ට හැකිය. කෙසේ වෙතත්, කාර්මික රොබෝවරුන්ගේ කාර්යභාරය සම්පූර්ණයෙන්ම භාවිතා කිරීම සඳහා, යම් යම් ප්‍රායෝගික සහ යෙදුම් කුසලතා ප්‍රගුණ කිරීම අවශ්‍ය වේ. මෙම ලිපිය කාර්මික රොබෝවරුන්ගේ ප්‍රායෝගික ක්‍රියාකාරිත්වය සහ යෙදුම් කුසලතා සාරාංශ කරනු ඇත, ඒවා පහත ප්‍රධාන කරුණු වලට බෙදිය හැකිය:
1. පූර්ව සූදානම සහ ආරක්ෂිත මෙහෙයුම:
රොබෝ මෙහෙයුම් අත්පොත තේරුම් ගන්න, රොබෝ ඉදිකිරීම, පරාමිති සැකසීම් සහ ක්‍රියාකාරී සීමාවන් පිළිබඳව හුරුපුරුදු වන්න.
අවශ්‍ය ආරක්ෂිත පුහුණුව පැවැත්වීම, පුද්ගලික ආරක්ෂක උපකරණ පැළඳීම, ආරක්ෂිත මෙහෙයුම් ක්‍රියා පටිපාටිවලට අනුකූල වීම සහ රොබෝ පද්ධතිය ආරක්ෂිත ආකාරයෙන් ක්‍රියාත්මක වන බවට සහතික වීම.
අනතුරු වළක්වා ගැනීම සඳහා ආරක්ෂිත වැටවල් සහ හදිසි නැවතුම් බොත්තම් සකස් කරන්න.
2. රොබෝ වැඩසටහන්කරණය සහ නිදොස්කරණය:
රොබෝ චලන පථ සහ කාර්ය ක්‍රියාවලි අනුකරණය කිරීමට නොබැඳි ක්‍රමලේඛනය සඳහා රොබෝ ක්‍රමලේඛන මෘදුකාංග (ABB's RobotStudio, FANUC's Robot Guide, ආදිය) භාවිතා කරන්න.
මාර්ගගත ක්‍රමලේඛනය සහ නිදොස්කරණය සඳහා RAPID, Karel වැනි රොබෝ ක්‍රමලේඛන භාෂා ඉගෙන ගෙන ප්‍රගුණ කරන්න.
රොබෝ චලිතයේ නිරවද්‍යතාවය සහතික කිරීම සඳහා රොබෝ මෙවලම් සම්බන්ධීකරණ පද්ධතිය (TCP) ක්‍රමාංකනය කරන්න.
3. ගමන් පථ සැලසුම් කිරීම සහ චලන පාලනය:
වැඩ කොටසෙහි හැඩය සහ අවශ්‍යතා මත පදනම්වවෙල්ඩින්, එකලස් කිරීම සහ අනෙකුත් ක්රියාවලීන්, මැදිහත්වීම් සහ ගැටීම් වළක්වා ගැනීම සඳහා සාධාරණ චලන ගමන් පථයක් සැලසුම් කරන්න.
සුමට හා කාර්යක්ෂම චලනය සහතික කිරීම සඳහා සුදුසු ත්වරණය සහ වේගය අඩු කිරීම, වේගය සහ ත්වරණ පරාමිතීන් සකසන්න.
4. සංවේදක සහ දෘශ්‍ය පද්ධති ඒකාබද්ධ කිරීම:
බාහිර පරිසරය පිළිබඳ රොබෝ සංජානනය සාක්ෂාත් කර ගැනීම සඳහා සංවේදක (බල සංවේදක, ප්‍රකාශ විද්‍යුත් සංවේදක, යනාදී) ඒකාබද්ධ කර භාවිතා කරන ආකාරය ප්‍රගුණ කරන්න.
නිෂ්පාදන නිරවද්‍යතාවය වැඩි දියුණු කිරීම සඳහා මාර්ගෝපදේශ ස්ථානගත කිරීම, කොටස් හඳුනා ගැනීම සහ තත්ත්ව පාලනය සඳහා දෘශ්‍ය පද්ධති භාවිතා කිරීම.
5. ක්‍රියාවලි ප්‍රශස්තකරණය සහ පරාමිති ගැලපීම:
විවිධ වෙල්ඩින් ක්රියාවලීන් (MIG, TIG, ලේසර් වෙල්ඩින්, ආදිය) අනුව වෙල්ඩින් ධාරාව, වෝල්ටීයතාව, වේගය සහ අනෙකුත් පරාමිතීන් සකස් කරන්න.
හැසිරවීම සහ එකලස් කිරීම වැනි කාර්යයන් සඳහා, ක්‍රියාවලි ස්ථායිතාව සහතික කිරීම සඳහා සවිකෘත සැලසුම්, ග්‍රහණය කිරීමේ බලය සහ මුදා හැරීමේ වේලාව සකස් කරන්න.
6. දෝශ නිරාකරණය සහ නඩත්තු කිරීම:
සන්ධි තදබදය, සන්නිවේදන අසාමාන්‍යතා, සංවේදක අසමත්වීම් ආදිය වැනි පොදු දෝශ නිරාකරණ ක්‍රම ඉගෙන ගෙන පුහුණු වන්න.
රොබෝවරයාගේ සියලුම සන්ධි, කේබල් සහ සංවේදක ලිහිසි කිරීම, පිරිසිදු කිරීම සහ පරීක්ෂා කිරීම ඇතුළුව රොබෝව නිතිපතා නඩත්තු කරන්න.
නිෂ්පාදකයාගේ නිර්දේශයන්ට අනුව, අවදානමට ලක්විය හැකි කොටස් ප්‍රතිස්ථාපනය කිරීම, විදුලි සම්බන්ධතා පරීක්ෂා කිරීම යනාදිය ඇතුළුව නියමිත වේලාවට වැළැක්වීමේ නඩත්තු කටයුතු සිදු කරන්න.
7. පද්ධති ඒකාබද්ධ කිරීම සහ සහයෝගීතා වැඩ:
නිෂ්පාදන රේඛා ස්වයංක්‍රීයකරණය සාක්ෂාත් කර ගැනීම සඳහා වෙනත් ස්වයංක්‍රීය උපකරණ (වාහක රේඛා, පීඑල්සී, ඒජීවී යනාදී) සමඟ රොබෝවරු ඒකාබද්ධ කරන්න.
සහයෝගී රොබෝවරුන් යෙදීමේදී, මානව-යන්ත්‍ර සහයෝගීතාවයේ ආරක්ෂාව සහතික කිරීම සහ සහයෝගී රොබෝවරුන්ගේ අද්විතීය ආරක්ෂක ක්‍රියාකාරකම් ඉගෙන ගෙන ක්‍රියාත්මක කරන්න.
8. අඛණ්ඩ ඉගෙනීම සහ තාක්ෂණික නවෝත්පාදනය:
හි අඛණ්ඩ ප්රගතිය සමඟකාර්මික රොබෝ තාක්ෂණය, අපි රොබෝ ක්ලවුඩ් වේදිකා සහ රොබෝවරුන් තුළ AI තාක්ෂණය යෙදීම වැනි නව තාක්‍ෂණ සහ යෙදුම් පිළිබඳව දිගටම පසු විපරම් කරන්නෙමු.
සාරාංශයක් ලෙස, කාර්මික රොබෝවරුන්ගේ ප්‍රායෝගික ක්‍රියාකාරිත්වය සහ යෙදුම් කුසලතා රොබෝවරයාම ක්‍රියාත්මක කිරීම, ක්‍රමලේඛනය සහ නිදොස්කරණය වැනි මූලික කුසලතා පමණක් නොව, සමස්ත ස්වයංක්‍රීය නිෂ්පාදනය සඳහා පද්ධති ඒකාබද්ධ කිරීම, ක්‍රියාවලි ප්‍රශස්තකරණය සහ ආරක්ෂාව වැළැක්වීම වැනි උසස් යෙදුම් හැකියාවන් ද ආවරණය කරයි. රේඛාව. කාර්මික රොබෝ යන්ත්‍රවල කාර්යක්ෂමතාවය සම්පූර්ණයෙන් ප්‍රයෝජනයට ගත හැක්කේ, නිෂ්පාදන කාර්යක්ෂමතාව සහ නිෂ්පාදනවල ගුණාත්මක බව වැඩිදියුණු කළ හැක්කේ අඛණ්ඩ පුහුණුව සහ ඉගෙනීම තුළින් පමණි.
පසු කාලය: අප්‍රේල්-08-2024
