1, සඳහා ආරක්ෂිත මෙහෙයුම් ක්රියා පටිපාටිවෙල්ඩින් රොබෝවරු
වෑල්ඩින් රොබෝවරුන් සඳහා වන ආරක්ෂිත මෙහෙයුම් රෙගුලාසි මෙහෙයුම්කරුවන්ගේ පුද්ගලික ආරක්ෂාව, උපකරණවල සාමාන්‍ය ක්රියාකාරිත්වය සහ මෙහෙයුම් සඳහා වෙල්ඩින් රොබෝවරුන් භාවිතා කිරීමේදී නිෂ්පාදන ක්‍රියාවලියේ සුමට ප්‍රගතිය සහතික කිරීම සඳහා සකස් කරන ලද නිශ්චිත පියවර සහ පූර්වාරක්ෂාවන් මාලාවකට යොමු වේ.
වෙල්ඩින් රොබෝවරුන් සඳහා වන ආරක්ෂක මෙහෙයුම් රෙගුලාසිවලට ප්‍රධාන වශයෙන් පහත සඳහන් අංග ඇතුළත් වේ:
1. රොබෝවරයා වැඩ ආරම්භ කිරීමට පෙර, කේබල් තැටියේ සහ වයර්වල හානියක් හෝ කාන්දුවක් නොමැති බව සහතික කිරීම සඳහා එය පරීක්ෂා කළ යුතුය; රොබෝ සිරුර, බාහිර පතුවළ, තුවක්කු පිරිසිදු කිරීමේ ස්ථානය, ජල සිසිලනය යනාදිය මත සුන්බුන්, මෙවලම් ආදිය තැබීම දැඩි ලෙස තහනම් කර තිබේද; පාලන කැබිනට්ටුව මත දියර (වතුර බෝතල් වැනි) අඩංගු වස්තූන් තැබීම සපුරා තහනම්ද; වාතය, ජලය හෝ විදුලිය කාන්දුවීමක් තිබේද; වෙල්ඩින් සවිකෘත නූල් වලට හානියක් නොමැති අතර රොබෝවරයාගේ අසාමාන්යතාවයක් නොමැත.
2. රොබෝවරයාට එලාම් නොමැතිව ක්රියා කළ හැක්කේ බලගැන්වීමෙන් පසුව පමණි. භාවිතයෙන් පසු, ඉගැන්වීම් පෙට්ටිය ඉහළ උෂ්ණත්ව ප්‍රදේශවලින් බැහැරව නියමිත ස්ථානයක තැබිය යුතු අතර ගැටීම් වළක්වා ගැනීම සඳහා රොබෝ වැඩ කරන ප්‍රදේශයේ නොවේ.
ක්‍රියාත්මක වීමට පෙර, වෝල්ටීයතාව, වායු පීඩනය සහ දර්ශක ලාම්පු සාමාන්‍යයෙන් දර්ශණය වන්නේද, අච්චුව නිවැරදිද සහ වැඩ කොටස නිවැරදිව ස්ථාපනය කර තිබේද යන්න පරීක්ෂා කරන්න. ක්රියාන්විතයේදී වැඩ ඇඳුම්, අත්වැසුම්, සපත්තු සහ ආරක්ෂිත ඇස් කණ්ණාඩි පැළඳීමට වග බලා ගන්න. ගැටුම් අනතුරු වළක්වා ගැනීම සඳහා ක්රියාකරු ප්රවේශමෙන් ක්රියා කළ යුතුය.
4. මෙහෙයුම අතරතුර කිසියම් අසාමාන්යතා හෝ අක්රමිකතා සොයාගතහොත්, උපකරණ වහාම වසා දැමිය යුතු අතර, වෙබ් අඩවිය ආරක්ෂා කර, පසුව අලුත්වැඩියා කිරීම සඳහා වාර්තා කළ යුතුය. වසා දැමීමෙන් පසු ගැලපීම හෝ අලුත්වැඩියා කිරීම සඳහා පමණක් රොබෝ මෙහෙයුම් ප්‍රදේශයට ඇතුළු වන්න.
5. සම්පූර්ණ කරන ලද කොටස වෑල්ඩින් කිරීමෙන් පසු, තුණ්ඩය ඇතුළත අපිරිසිදු ස්ප්ලෑෂ් හෝ බර්ස් තිබේද යන්න සහ වෙල්ඩින් වයරය නැමී තිබේදැයි පරීක්ෂා කරන්න. අවශ්ය නම් එය පිරිසිදු කරන්න. තුවක්කු පිරිසිදු කිරීමේ ස්ථානයේ ඉන්ධන ඉන්ජෙක්ටරය බාධාවකින් තොරව තබා ගන්න සහ තෙල් බෝතලය තෙල්වලින් පුරවන්න.
6. රොබෝ ක්‍රියාකරුවන් වැඩ කිරීමට පුහුණු කර සහතික කළ යුතුය. පුහුණු ස්ථානයට ඇතුළු වන විට, උපදේශකවරයාගේ උපදෙස් පිළිපැදීම, ආරක්ෂිතව ඇඳුම් ඇඳීම, අවධානයෙන් සවන් දීම, හොඳින් නිරීක්ෂණය කිරීම, ක්රීඩා කිරීම සහ ක්රීඩා කිරීම සපුරා තහනම් කිරීම, ස්ථානය පිරිසිදුව හා පිළිවෙලට තබා ගත යුතුය.
7. ගැටීමෙන් සිදුවන අනතුරු වළක්වා ගැනීම සඳහා ප්රවේශමෙන් සහ සූක්ෂ්ම ලෙස ක්රියා කරන්න. වෘත්තිකයන් නොවන අයට රොබෝ වැඩ කරන ප්‍රදේශයට ඇතුළු වීම සපුරා තහනම් වේ.
8. වැඩ නිම කිරීමෙන් පසු, වායු පරිපථ උපාංගය නිවා දමන්න, උපකරණවල බල සැපයුම කපා, පිරිසිදු කිරීම හා නඩත්තු කිරීම සිදු කිරීමට පෙර උපකරණ නතර කර ඇති බව තහවුරු කරන්න.
ඊට අමතරව, ක්‍රියාකරුවන් වෘත්තීය පුහුණුවක් ලබා ගත යුතු අතර මූලික උපකරණ ආරක්ෂණ දැනුම පිළිබඳව හුරුපුරුදු විය යුතු ය වැනි ආරක්ෂක නීති කිහිපයක් අනුගමනය කළ යුතුය; වායු කපාට ස්විචය විවෘත කරන විට, වායු පීඩනය නිශ්චිත පරාසය තුළ ඇති බවට වග බලා ගන්න; රොබෝ සේවා ස්ථානයට සම්බන්ධ නොවන පුද්ගලයින්ට ඇතුල් වීම තහනම් කරන්න; උපකරණ ස්වයංක්‍රීයව ක්‍රියාත්මක වන විට, රොබෝවරයාගේ චලන පරාසයට ළංවීම තහනම් වේ.
ඉහත තොරතුරු යොමු කිරීම සඳහා පමණි. රොබෝ ආකෘතිය, භාවිත පරිසරය සහ අනෙකුත් සාධක මත පදනම්ව නිශ්චිත ආරක්ෂිත මෙහෙයුම් ක්රියා පටිපාටි වෙනස් විය හැක. එබැවින්, සැබෑ මෙහෙයුමේදී, දරොබෝගේ පරිශීලක අත්පොතසහ ආරක්ෂිත මෙහෙයුම් ක්රියා පටිපාටි වෙත යොමු කළ යුතු අතර, අදාළ රෙගුලාසි දැඩි ලෙස අනුගමනය කළ යුතුය.
2,රොබෝවරු නඩත්තු කරන්නේ කෙසේද?
රොබෝවරුන් නඩත්තු කිරීම ඔවුන්ගේ දිගුකාලීන ස්ථාවර ක්රියාකාරිත්වය සහතික කිරීම සඳහා ඉතා වැදගත් වේ. විවිධ වර්ගයේ රොබෝවරු (කාර්මික රොබෝවරු, සේවා රොබෝවරු, ගෘහස්ථ රොබෝවරු, ආදිය) විවිධ නඩත්තු උපාය මාර්ග අවශ්ය විය හැක, නමුත් පහත දැක්වෙන්නේ සාමාන්‍ය රොබෝ නඩත්තු නිර්දේශ කිහිපයකි:
1. අත්පොත කියවීම: කිසියම් නඩත්තුවක් කිරීමට පෙර, නිෂ්පාදකයාගේ නිශ්චිත නිර්දේශ සහ අවශ්‍යතා අවබෝධ කර ගැනීම සඳහා රොබෝවරයාගේ පරිශීලක අත්පොත සහ නඩත්තු මාර්ගෝපදේශය හොඳින් කියවීමට වග බලා ගන්න.
2. නිත්‍ය පරීක්ෂාව: යාන්ත්‍රික සංරචක, විදුලි පද්ධති, මෘදුකාංග යනාදිය ඇතුළුව නිෂ්පාදකයාගේ නිර්දේශිත චක්‍රය අනුව නිරන්තර පරීක්‍ෂණ පවත්වන්න.
3. පිරිසිදු කිරීම: රොබෝව පිරිසිදුව තබා ගන්න සහ රොබෝවරයාගේ ක්‍රියාකාරීත්වයට සහ ආයු කාලයට බලපාන දූවිලි, අපිරිසිදු හා සුන්බුන් එකතු වීමෙන් වළකින්න. පිරිසිදු රෙදි කඩකින් හෝ සුදුසු පිරිසිදු කිරීමේ කාරකයකින් පිටත කවචය සහ දෘශ්‍ය කොටස් මෘදු ලෙස පිස දමන්න.
4. ලිහිසි කිරීම: ඇඳීම අඩු කිරීමට සහ සුමට චලනය පවත්වා ගැනීමට අවශ්ය පරිදි චංචල කොටස් ලිහිසි කරන්න. නිෂ්පාදකයාගේ නිර්දේශිත ලිහිසි තෙල් භාවිතා කරන්න.
5. බැටරි නඩත්තුව: රොබෝවරයා බැටරි භාවිතා කරන්නේ නම්, බැටරි වලට හානි විය හැකි අධික ලෙස ආරෝපණය වීම හෝ විසර්ජනය වීම වැළැක්වීම සඳහා නිසි ආරෝපණය සහ විසර්ජනය සහතික කරන්න.
6. මෘදුකාංග යාවත්කාල කිරීම්: රොබෝවරයා නවතම මෙහෙයුම් පද්ධතිය සහ ආරක්ෂක පැච් ධාවනය කරන බව සහතික කිරීම සඳහා මෘදුකාංග යාවත්කාලීන කිරීම් නිතිපතා පරීක්ෂා කර ස්ථාපනය කරන්න.
7. කොටස් ප්‍රතිස්ථාපනය: විශාල ගැටළු ඇති නොවීමට නියමිත වේලාවට අඳින ලද හෝ හානි වූ කොටස් ප්‍රතිස්ථාපනය කරන්න.
8. පාරිසරික පාලනය: රොබෝවරයා ක්‍රියාත්මක වන පරිසරයේ උෂ්ණත්වය, ආර්ද්‍රතාවය සහ දූවිලි මට්ටම් අවසර ලත් පරාසය තුළ ඇති බව සහතික කර ගන්න.
9. වෘත්තීය නඩත්තුව: සංකීර්ණ රොබෝ පද්ධති සඳහා, වෘත්තීය තාක්ෂණවේදීන් විසින් නිරන්තර පරීක්ෂා කිරීම් සහ නඩත්තු කිරීම් අවශ්ය විය හැක.
10. අපයෝජනයෙන් වළකින්න: නොමේරූ දිරාපත් වීමට හේතු විය හැකි, රොබෝවරුන් වැඩිපුර භාවිතා නොකරන බවට හෝ සැලසුම් නොවන අරමුණු සඳහා භාවිතා නොකරන බවට සහතික වන්න.
11. පුහුණු ක්‍රියාකරුවන්: රොබෝවරුන් නිවැරදිව භාවිතා කිරීම සහ නඩත්තු කිරීම පිළිබඳව සියලුම ක්‍රියාකරුවන් සුදුසු පුහුණුවක් ලබා ඇති බවට සහතික වන්න.
12. වාර්තා නඩත්තු තත්ත්වය: දිනය, අන්තර්ගතය, සහ එක් එක් නඩත්තු කිරීමේදී සොයාගත් ගැටළු වාර්තා කිරීමට නඩත්තු ලොගයක් ස්ථාපිත කරන්න.
13. හදිසි ක්රියා පටිපාටි: ගැටළු වලදී ඉක්මනින් ප්‍රතිචාර දැක්වීම සඳහා හදිසි අවස්ථා වලදී මෙහෙයුම් ක්රියා පටිපාටි වර්ධනය කර හුරු කරවන්න.
14. ගබඩා කිරීම: රොබෝවරයා දිගු කාලයක් භාවිතා නොකරන්නේ නම්, සංරචක ක්ෂය වීම වැළැක්වීම සඳහා නිෂ්පාදකයාගේ උපදෙස් අනුව සුදුසු ගබඩා කිරීම සිදු කළ යුතුය.
ඉහත නඩත්තු නිර්දේශ අනුගමනය කිරීමෙන්, රොබෝවරයාගේ ආයු කාලය දීර්ඝ කළ හැකි අතර, අක්රිය වීමේ සම්භාවිතාව අඩු කර ගත හැකි අතර, එහි ප්රශස්ත ක්රියාකාරිත්වය පවත්වා ගත හැක. මතක තබා ගන්න, නඩත්තු කිරීමේ වාර ගණන සහ නිශ්චිත පියවර රොබෝ වර්ගය සහ භාවිතය අනුව සකස් කළ යුතුය.
පසු කාලය: මාර්තු-22-2024
