සර්වෝ රියදුරු,"සර්වෝ පාලකය" හෝ "සර්වෝ ඇම්ප්ලිෆයර්" ලෙසද හැඳින්වේ, සර්වෝ මෝටර පාලනය කිරීමට භාවිතා කරන පාලක වර්ගයකි. එහි ක්‍රියාකාරිත්වය සාමාන්‍ය AC මෝටර මත ක්‍රියා කරන සංඛ්‍යාත පරිවර්තකයකට සමාන වන අතර එය සර්වෝ පද්ධතියේ කොටසකි. සාමාන්‍යයෙන්, සර්වෝ මෝටර ක්‍රම තුනකින් පාලනය වේ: සම්ප්‍රේෂණ පද්ධතියේ ඉහළ නිරවද්‍යතාවයකින් ස්ථානගත කිරීම සඳහා පිහිටීම, වේගය සහ ව්යවර්ථය.
1, සර්වෝ මෝටර වර්ගීකරණය
කාණ්ඩ දෙකකට බෙදා ඇත: DC සහ AC සර්වෝ මෝටර, AC සර්වෝ මෝටර තවදුරටත් අසමමුහුර්ත සර්වෝ මෝටර සහ සමමුහුර්ත සර්වෝ මෝටර ලෙස බෙදා ඇත. දැනට AC පද්ධති ක්‍රමයෙන් DC පද්ධති ප්‍රතිස්ථාපනය කරමින් පවතී. DC පද්ධති සමඟ සසඳන විට, AC සර්වෝ මෝටරවල ඉහළ විශ්වසනීයත්වය, හොඳ තාපය විසුරුවා හැරීම, කුඩා අවස්ථිති අවස්ථාව සහ අධි වෝල්ටීයතා තත්ව යටතේ වැඩ කිරීමේ හැකියාව වැනි වාසි ඇත. බුරුසු සහ සුක්කානම් ආම්පන්න නොමැතිකම නිසා AC පුද්ගලික සේවාදායක පද්ධතිය ද බුරුසු රහිත සර්වෝ පද්ධතියක් බවට පත්ව ඇත. එහි භාවිතා කරන මෝටර වන්නේ බුරුසු රහිත කූඩු අසමමුහුර්ත මෝටර සහ ස්ථිර චුම්බක සමමුහුර්ත මෝටර ය.
1. DC servo motors brushed සහ brushless motors ලෙස බෙදා ඇත
① Brushless motors අඩු මිල, සරල ව්යුහය, විශාල ආරම්භක ව්යවර්ථය, පුළුල් වේග නියාමනය පරාසය, පහසු පාලනය සහ නඩත්තු අවශ්ය වේ. කෙසේ වෙතත්, ඒවා නඩත්තු කිරීමට පහසුය (කාබන් බුරුසු වෙනුවට), විද්යුත් චුම්භක මැදිහත්වීම් උත්පාදනය කිරීම සහ මෙහෙයුම් පරිසරය සඳහා අවශ්යතාවයන් ඇත. ඒවා සාමාන්‍යයෙන් වියදම් සංවේදී සාමාන්‍ය කාර්මික සහ සිවිල් යෙදුම්වල භාවිතා වේ;
② බුරුසු රහිත මෝටර කුඩා ප්‍රමාණය, අඩු බර, විශාල ප්‍රතිදානය, වේගවත් ප්‍රතිචාර, අධික වේගය, කුඩා අවස්ථිති බව, ස්ථායී ව්යවර්ථය සහ සුමට භ්‍රමණය, සංකීර්ණ පාලනය, බුද්ධිය, නම්‍යශීලී ඉලෙක්ට්‍රොනික සංක්‍රමණ ක්‍රම, වර්ග තරංග හෝ සයින් තරංග සංක්‍රමණය, නඩත්තු රහිත විය හැකිය. කාර්යක්ෂම හා බලශක්ති ඉතිරිකිරීම්, අඩු විද්යුත් චුම්භක විකිරණ, අඩු උෂ්ණත්වය ඉහළ යාම, දිගු සේවා කාලය, සහ විවිධ පරිසරයන් සඳහා සුදුසු වේ.
2, විවිධ වර්ගයේ සර්වෝ මෝටරවල ලක්ෂණ
1. DC servo මෝටර් වල වාසි සහ අවාසි
වාසි: නිවැරදි වේග පාලනය, ශක්තිමත් ව්යවර්ථ වේග ලක්ෂණ, සරල පාලන මූලධර්මය, පහසු භාවිතය සහ දැරිය හැකි මිල.
අවාසි: බුරුසු මාරු කිරීම, වේග සීමා කිරීම, අමතර ප්‍රතිරෝධය, ඇඳුම් අංශු උත්පාදනය (දූවිලිවලින් තොර සහ පුපුරන සුලු පරිසරයන් සඳහා සුදුසු නොවේ)
2. වාසි සහ අවාසිAC සර්වෝ මෝටර
වාසි: හොඳ වේග පාලන ලක්ෂණ, සම්පූර්ණ වේග පරාසය පුරා සුමට පාලනයක් ලබා ගත හැක, පාහේ දෝලනය වීම, 90% ට වැඩි ඉහළ කාර්යක්ෂමතාව, අඩු තාප උත්පාදනය, අධිවේගී පාලනය, අධි-නිරවද්‍ය ස්ථාන පාලනය (කේතක නිරවද්‍යතාවය මත පදනම්ව), ශ්‍රේණිගත කළ මෙහෙයුම් ප්‍රදේශය තුළ නියත ව්‍යවර්ථයක් ලබා ගත හැකිය, අඩු අවස්ථිති බව, අඩු ශබ්දය, බුරුසු ඇඳීම් නැත, නඩත්තු රහිත (දූවිලි රහිත සහ සඳහා සුදුසු වේ පුපුරන සුලු පරිසරය).
අවාසි: පාලනය සංකීර්ණ වන අතර, PID පරාමිතීන් තීරණය කිරීම සඳහා රියදුරු පරාමිතීන් අඩවියේ සකස් කළ යුතු අතර, වැඩි රැහැන්වීමක් අවශ්ය වේ.
වර්තමානයේ, ප්‍රධාන ධාරාවේ සර්වෝ ඩ්‍රයිව් පාලන හරය ලෙස ඩිජිටල් සිග්නල් ප්‍රොසෙසර (ඩීඑස්පී) භාවිතා කරයි, එමඟින් සංකීර්ණ පාලන ඇල්ගොරිතම, ඩිජිටල්කරණය, ජාලකරණය සහ බුද්ධිය ලබා ගත හැකිය. බල උපාංග සාමාන්‍යයෙන් මූලික වශයෙන් බුද්ධිමත් බල මොඩියුල (IPM) සමඟ නිර්මාණය කර ඇති රියදුරු පරිපථ භාවිතා කරයි. IPM මඟින් රියදුරු පරිපථ අභ්‍යන්තරව ඒකාබද්ධ කරන අතර අධි වෝල්ටීයතාව, අධි ධාරාව, අධික උනුසුම් වීම, යටි වෝල්ටීයතාව යනාදිය සඳහා දෝෂ හඳුනාගැනීම සහ ආරක්ෂණ පරිපථ ඇත. ආරම්භක ක්‍රියාවලියේ බලපෑම රියදුරුට අවම කිරීම සඳහා මෘදු ආරම්භක පරිපථ ප්‍රධාන පරිපථයට ද එක් කෙරේ. බල ධාවක ඒකකය ප්‍රථමයෙන් අනුරූප DC බලය ලබා ගැනීම සඳහා තුන්-අදියර සම්පූර්ණ පාලම් සෘජුකාරක පරිපථයක් හරහා ආදාන ත්‍රි-අදියර හෝ ප්‍රධාන බලය නිවැරදි කරයි. නිවැරදි කිරීමෙන් පසු, ත්‍රි-අදියර හෝ ප්‍රධාන බලය භාවිතා කරනුයේ ත්‍රි-අදියර ස්ථිර චුම්බක සමමුහුර්ත AC සර්වෝ මෝටරය ත්‍රි-අදියර සයින් PWM වෝල්ටීයතා ප්‍රභව ඉන්වර්ටරයක් හරහා සංඛ්‍යාත පරිවර්තනය සඳහා ධාවනය කිරීමට ය. බල ධාවක ඒකකයේ සම්පූර්ණ ක්‍රියාවලිය AC-DC-AC ක්‍රියාවලිය ලෙස සරලව විස්තර කළ හැකිය. සෘජුකාරක ඒකකයේ (AC-DC) ප්‍රධාන ස්ථලක පරිපථය තුන්-අදියර සම්පූර්ණ පාලම් පාලනය නොකළ සෘජුකාරක පරිපථයකි.
1. රියදුරු රැහැන්
සර්වෝ ධාවකයට ප්‍රධාන වශයෙන් පාලන පරිපථ බල සැපයුම, ප්‍රධාන පාලන පරිපථ බල සැපයුම, සර්වෝ ප්‍රතිදාන බල සැපයුම, පාලක ආදානය CN1, කේතීකරණ අතුරුමුහුණත CN2 සහ සම්බන්ධිත CN3 ඇතුළත් වේ. පාලන පරිපථ බල සැපයුම තනි-අදියර AC බල සැපයුමක් වන අතර, ආදාන බලය තනි-අදියර හෝ තුන්-අදියර විය හැකි නමුත් එය 220V විය යුතුය. මෙයින් අදහස් කරන්නේ ත්‍රි-ෆේස් ආදානය භාවිතා කරන විට, අපගේ ත්‍රි-ෆේස් බල සැපයුම ට්‍රාන්ස්ෆෝමර් ට්‍රාන්ස්ෆෝමරයක් හරහා සම්බන්ධ කළ යුතු බවයි. අඩු බල ධාවකයන් සඳහා, එය තනි-අදියර සෘජුවම ධාවනය කළ හැකි අතර, තනි-අදියර සම්බන්ධතා ක්රමය R සහ S පර්යන්තවලට සම්බන්ධ කළ යුතුය. සර්වෝ මෝටර ප්‍රතිදාන U, V සහ W ප්‍රධාන පරිපථ බල සැපයුමට සම්බන්ධ නොකිරීමට මතක තබා ගන්න, එය රියදුරු දැවී යා හැක. CN1 වරාය ප්‍රධාන වශයෙන් භාවිතා වන්නේ ඉහළ පරිගණක පාලකය සම්බන්ධ කිරීම සඳහා, ආදානය, ප්‍රතිදානය, කේතීකරණ ABZ ත්‍රි-අදියර ප්‍රතිදානය සහ විවිධ අධීක්ෂණ සංඥාවල ප්‍රතිසම ප්‍රතිදානය සැපයීම සඳහා ය.
2. එන්කෝඩර් රැහැන්
ඉහත රූපයෙන් පෙනෙන්නේ අප භාවිත කළේ අපගේ සාමාන්‍ය කේතකයේ වයරින් එකට සමාන වන එක් ආවරණ වයරයක්, විදුලි රැහැන් දෙකක් සහ අනුක්‍රමික සන්නිවේදන සංඥා දෙකක් (+-) ඇතුළුව පර්යන්ත නවයෙන් 5ක් පමණක් බවයි.
3. සන්නිවේදන වරාය
ධාවක CN3 වරාය හරහා PLC සහ HMI වැනි ඉහළ පරිගණක වෙත සම්බන්ධ කර ඇති අතර එය හරහා පාලනය වේMODBUS සන්නිවේදනය. RS232 සහ RS485 සන්නිවේදනය සඳහා භාවිතා කළ හැකිය.
පසු කාලය: දෙසැම්බර්-15-2023
