සහයෝගී රොබෝවරුමෑත වසරවල රොබෝ තාක්ෂණයේ ජනප්‍රිය උප කර්මාන්තයකි. සහයෝගිතා රොබෝවරු යනු මිනිසුන් සමඟ ආරක්ෂිතව අන්තර් ක්‍රියා කළ හැකි/ සෘජුවම අන්තර් ක්‍රියා කළ හැකි රොබෝ වර්ගයකි, රොබෝ ක්‍රියාකාරකම්වල "මිනිස්" ගුණාංගය පුළුල් කරමින් සහ යම් යම් ස්වාධීන හැසිරීම් සහ සහයෝගීතා හැකියාවන් ඇත. සහයෝගී රොබෝවරු මිනිසුන්ගේ වඩාත්ම නිහඬ හවුල්කරුවන් බව පැවසිය හැකිය. ව්‍යුහගත නොවන පරිසරයන් තුළ, සහයෝගී රොබෝවරුන්ට මිනිසුන් සමඟ සහයෝගයෙන් කටයුතු කළ හැකි අතර, නියමිත කාර්යයන් ආරක්ෂිතව සම්පූර්ණ කළ හැකිය.
සහයෝගී රොබෝවරුන්ට භාවිතයේ පහසුව, නම්‍යශීලී බව සහ ආරක්ෂාව ඇත. ඒවා අතර, මෑත වසරවල සහයෝගී රොබෝවරුන්ගේ වේගවත් සංවර්ධනය සඳහා උපයෝගීතාවය අත්‍යවශ්‍ය කොන්දේසියකි, මිනිසුන් විසින් සහයෝගිතා රොබෝවරුන් පුළුල් ලෙස යෙදීම සඳහා නම්‍යශීලීභාවය අවශ්‍ය පූර්ව අවශ්‍යතාවයක් වන අතර සහයෝගී රොබෝවරුන්ගේ ආරක්ෂිත ක්‍රියාකාරිත්වය සඳහා මූලික සහතිකය ආරක්ෂාවයි. මෙම ප්‍රධාන ලක්ෂණ තුන කාර්මික රොබෝ විද්‍යාව ක්ෂේත්‍රයේ සහයෝගී රොබෝවරුන්ගේ වැදගත් ස්ථානය තීරණය කරන අතර ඒවායේ යෙදුම් අවස්ථා වඩා පුළුල් වේ.සාම්ප්රදායික කාර්මික රොබෝවරු.
දැනට, දේශීය හා විදේශීය රොබෝ නිෂ්පාදකයින් 30 කට නොඅඩු ප්‍රමාණයක් සහයෝගී රොබෝ නිෂ්පාදන දියත් කර ඇති අතර නිරවද්‍ය එකලස් කිරීම, පරීක්ෂා කිරීම, නිෂ්පාදන ඇසුරුම් කිරීම, ඔප දැමීම, යන්ත්‍ර මෙවලම් පැටවීම සහ බෑම සහ වෙනත් වැඩ සම්පූර්ණ කිරීම සඳහා සහයෝගී රොබෝවරු නිෂ්පාදන මාර්ගවලට හඳුන්වා දී ඇත. පහත දැක්වෙන්නේ සහයෝගී රොබෝවරුන්ගේ හොඳම යෙදුම් අවස්ථා දහය සඳහා කෙටි හැඳින්වීමකි.
1. ඇසුරුම් ගොඩගැසීම
ඇසුරුම් palletizing යනු සහයෝගී රොබෝවරුන්ගේ එක් යෙදුමකි. සාම්ප්රදායික කර්මාන්තය තුළ, විසුරුවා හැරීම සහ පැලටිකරණය කිරීම ඉතා පුනරාවර්තන ශ්‍රමයකි. සහයෝගී රොබෝවරුන් භාවිතා කිරීම ඇසුරුම් පෙට්ටි අසුරන සහ පැලටිකරණය කිරීමේදී අතින් වෙනස් කිරීම ප්‍රතිස්ථාපනය කළ හැකිය, එය අයිතම ගොඩගැසීමේ ක්‍රමවත් බව සහ නිෂ්පාදන කාර්යක්ෂමතාව වැඩි දියුණු කිරීම සඳහා ප්‍රයෝජනවත් වේ. රොබෝවරයා මුලින්ම ඇසුරුම් පෙට්ටි පැලට් එකෙන් ගලවා වාහක රේඛාව මත තබයි. පෙට්ටි වාහක රේඛාවේ කෙළවරට ළඟා වූ පසු, රොබෝවරයා පෙට්ටි උරා බොන අතර ඒවා වෙනත් තට්ටුවකට ගොඩ කරයි.
2. ඔප දැමීම
සහයෝගී රොබෝවරයාගේ අවසානය බල පාලන තාක්‍ෂණයකින් සහ ආපසු ඇද ගත හැකි බුද්ධිමත් පාවෙන ඔප දැමීමේ හිසකින් සමන්විත වන අතර එය මතුපිට ඔප දැමීම සඳහා වායුමය උපාංගයක් හරහා නියත බලයකින් පවත්වා ගෙන යනු ලැබේ. නිෂ්පාදන කර්මාන්තයේ විවිධ වර්ගයේ රළු කොටස් ඔප දැමීම සඳහා මෙම යෙදුම භාවිතා කළ හැකිය. ක්රියාවලියෙහි අවශ්යතාවයන් අනුව, වැඩ කොටසෙහි මතුපිට රළුබව දළ වශයෙන් හෝ නිශ්චිතව ඔප දැමිය හැකිය. එයට නියත ඔප දැමීමේ වේගයක් පවත්වා ගත හැකි අතර ඔප දැමීමේ පෘෂ්ඨයේ ස්පර්ශ බලයේ ප්‍රමාණය අනුව තත්‍ය කාලීනව ඔප දැමීමේ ගමන් පථය වෙනස් කළ හැකිය, වැඩ කොටස මතුපිට වක්‍රයට ඔප දැමීමේ ගමන් පථය සුදුසු වන අතර ඉවත් කරන ලද ද්‍රව්‍ය ප්‍රමාණය ඵලදායී ලෙස පාලනය කරයි. .
3. ඇදගෙන යාම ඉගැන්වීම
ක්‍රියාකරුවන්ට සහයෝගිතා රොබෝවරයා අතින් ඇදගෙන ගොස් නිශ්චිත ඉරියව්වකට ළඟා වීමට හෝ නිශ්චිත ගමන් පථයක් ඔස්සේ ගමන් කළ හැකි අතර, ඉගැන්වීමේ ක්‍රියාවලියේදී ඉරියව් දත්ත පටිගත කරන අතරම, රොබෝ යෙදුම් කාර්යයන් ඉගැන්වීම සඳහා අවබෝධාත්මක ආකාරයකින්. මෙය යෙදුම් යෙදවීමේ අදියරේදී සහයෝගී රොබෝවරයාගේ ක්‍රමලේඛන කාර්යක්ෂමතාව විශාල ලෙස කෙටි කිරීමට, ක්‍රියාකරුවන් සඳහා අවශ්‍යතා අඩු කිරීමට සහ පිරිවැය අඩු කිරීමේ සහ කාර්යක්ෂමතාව වැඩි කිරීමේ ඉලක්කය සපුරා ගැනීමට හැකි වේ.
4. ඇලවීම සහ බෙදා හැරීම
සහයෝගී රොබෝවරු මිනිස් වැඩ ප්‍රතිස්ථාපනය කරයිඇලවීම, විශාල වැඩ ප්‍රමාණයක් ඇතුළත් වන අතර හොඳ තත්ත්වයෙන් සියුම් ලෙස සකස් කර ඇත. ඔහු වැඩසටහනට අනුව ස්වයංක්‍රීයව මැලියම් නිකුත් කරයි, සැලසුම් මාර්ගය සම්පූර්ණ කරයි, සහ ඒකාකාරව බෙදා හැරීම සහතික කිරීම සඳහා නියමිත අවශ්‍යතා අනුව නිකුත් කරන ලද මැලියම් ප්‍රමාණය පාලනය කළ හැකිය. මෝටර් රථ අමතර කොටස් කර්මාන්තය සහ 3C ඉලෙක්ට්‍රොනික කර්මාන්තය වැනි මැලියම් යෙදීම අවශ්‍ය වන විවිධ අවස්ථා වලදී එය බහුලව භාවිතා වේ.
5. ගියර් එකලස් කිරීම
සහයෝගිතා රොබෝ බල පාලන එකලස් කිරීමේ තාක්ෂණය ප්‍රායෝගිකව මෝටර් රථ සම්ප්‍රේෂණවල ගියර් එකලස් කිරීම සඳහා යෙදිය හැකිය. එකලස් කිරීමේ ක්‍රියාවලියේදී, පෝෂණ ප්‍රදේශයේ ගියර් වල පිහිටීම ප්‍රථමයෙන් දෘශ්‍ය පද්ධතිය මගින් වටහාගෙන ඇති අතර පසුව ගියර් අල්ලාගෙන එකලස් කරනු ලැබේ. එකලස් කිරීමේ ක්‍රියාවලියේදී, ගියර් අතර ගැළපුම ප්‍රමාණය බල සංවේදකයක් හරහා දැනේ. ගියර් අතර බලයක් අනාවරණය නොවූ විට, ග්‍රහලෝක ගියර් එකලස් කිරීම සම්පූර්ණ කිරීම සඳහා ගියර් නිවැරදිව ස්ථාවර ස්ථානයක තබා ඇත.
6. පද්ධති වෑල්ඩින්
වත්මන් වෙළෙඳපොළ තුළ, විශිෂ්ට අතින් පෑස්සුම්කරුවන් ඉතා හිඟ වී ඇති අතර, සහයෝගී රොබෝ වෑල්ඩින් සමඟ අතින් වෑල්ඩින් වෙනුවට බොහෝ කර්මාන්තශාලා සඳහා ප්රමුඛ තේරීමක් වේ. සහයෝගී රොබෝ රොබෝ ආයුධවල නම්‍යශීලී ගමන් පථ ලක්ෂණ මත පදනම්ව, පැද්දීමේ අතේ විස්තාරය සහ නිරවද්‍යතාවය සකස් කරන්න, සහ වෙල්ඩින් තුවක්කු අවහිරතා ඉවත් කිරීමට සහ අතින් ක්‍රියාත්මක වන ක්‍රියාවලීන්හි පරිභෝජනය සහ කාලය පරිභෝජනය අඩු කිරීමට පිරිසිදු කිරීමේ සහ කැපුම් පද්ධතියක් භාවිතා කරන්න. සහයෝගී රොබෝ වෙල්ඩින් පද්ධතියට ඉහළ නිරවද්‍යතාවයක් සහ පුනරාවර්තන හැකියාවක් ඇත, එය දිගු කාලීන නිෂ්පාදන ක්‍රියාවලීන් සඳහා සුදුසු වන අතර නිෂ්පාදන ගුණාත්මක භාවයේ අනුකූලතාව සහතික කරයි. වෙල්ඩින් පද්ධතියේ ක්‍රමලේඛන ක්‍රියාකාරිත්වය ආරම්භ කිරීම ඉතා පහසුය, අද්දැකීම් අඩු පුද්ගලයින්ට පවා පැය භාගයක් ඇතුළත වෙල්ඩින් පද්ධතියේ ක්‍රමලේඛනය සම්පූර්ණ කළ හැකිය. ඒ සමගම, වැඩසටහන සුරැකීමට සහ නැවත භාවිතා කළ හැකි අතර, නව සේවකයින් සඳහා පුහුණු පිරිවැය බෙහෙවින් අඩු කරයි.
7. ඉස්කුරුප්පු අගුල
ශ්‍රම-දැඩි එකලස් කිරීමේ යෙදුම් වලදී, සහයෝගී රොබෝවරු ශක්තිමත් නිෂ්පාදන නම්‍යශීලීභාවය සහ වාසි සහිතව, නිරවද්‍ය ස්ථානගත කිරීම් සහ හඳුනාගැනීම් හරහා නිරවද්‍ය ඉස්කුරුප්පු අගුලු ලබා ගනී. ඔවුන් ඉස්කුරුප්පු ලබා ගැනීම, ස්ථානගත කිරීම සහ තද කිරීම සඳහා සම්පූර්ණ ස්වයංක්‍රීය උපාංග සඳහා මිනිස් අත් ප්‍රතිස්ථාපනය කරන අතර ව්‍යවසායන්හි බුද්ධිමත් අගුලු දැමීමේ ක්‍රියාවලීන්ගේ අවශ්‍යතා සපුරාලිය හැකිය.
8. තත්ත්ව පරීක්ෂාව
පරීක්ෂණ සඳහා සහයෝගී රොබෝවරුන් භාවිතා කිරීමෙන් උසස් තත්ත්වයේ පරීක්ෂණ සහ වඩාත් නිවැරදි නිෂ්පාදන කණ්ඩායම් ලබා ගත හැක. නිමි කොටස් සවිස්තරාත්මකව පරීක්ෂා කිරීම, නිරවද්‍ය යන්ත්‍රගත කොටස්වල අධි-විභේදන රූප පරීක්ෂාව සහ කොටස් සහ CAD ආකෘති අතර සංසන්දනය සහ තහවුරු කිරීම ඇතුළුව කොටස්වල තත්ත්ව පරීක්‍ෂණයක් පැවැත්වීමෙන්, පරීක්ෂණ ප්‍රතිඵල ඉක්මනින් ලබා ගැනීම සඳහා තත්ත්ව පරීක්ෂණ ක්‍රියාවලිය ස්වයංක්‍රීය කළ හැක.
9. උපකරණ රැකවරණය
සහයෝගී රොබෝවක් භාවිතා කිරීමෙන් යන්ත්‍ර කිහිපයක් නඩත්තු කළ හැක. හෙද සහයෝගිතා රොබෝවරුන්ට නිශ්චිත උපාංග සඳහා විශේෂිත වූ I/O ඩොකින් දෘඪාංග අවශ්‍ය වේ, එමඟින් රොබෝවරයා ඊළඟ නිෂ්පාදන චක්‍රයට ඇතුළු වන විට හෝ ද්‍රව්‍ය අතිරේක කරන විට, ශ්‍රමය නිදහස් කර නිෂ්පාදන කාර්යක්ෂමතාව වැඩි කරයි.
ඉහත ඒවාට අමතරව, සැකසුම් මෙහෙයුම්, වෛද්‍ය සහ ශල්‍ය ක්‍රියා පටිපාටි, ගබඩා සහ සැපයුම්, සහ යන්ත්‍ර නඩත්තු වැනි අනෙකුත් නිෂ්පාදන නොවන සහ සාම්ප්රදායික නොවන ක්ෂේත්‍රවලද සහයෝගී රොබෝවරු යෙදේ. කෘත්‍රිම බුද්ධියේ වර්ධනය සහ පරිණතභාවයත් සමඟ සහයෝගී රොබෝවරු වැඩි වැඩියෙන් බුද්ධිමත් වන අතර විවිධ ක්ෂේත්‍රවල වැඩි රැකියා වගකීම් දරයි, මිනිසුන් සඳහා වැදගත් සහායකයින් බවට පත්වේ.
පසු කාලය: දෙසැම්බර්-16-2023
