ශීඝ්‍ර තාක්ෂණික සංවර්ධනයේ වර්තමාන යුගයේ, කාර්මික රොබෝවරු ඔවුන්ගේ ඉහළ කාර්යක්ෂමතාව, නිරවද්‍යතාවය සහ ස්ථාවරත්වය හේතුවෙන් නිෂ්පාදනයේ වැඩි වැඩියෙන් වැදගත් කාර්යභාරයක් ඉටු කරති. කෙසේ වෙතත්, කාර්මික රොබෝවරුන් විසින් ගෙන එන බොහෝ වාසි තිබියදීත්, ඔවුන්ගේ යෙදුමේ යම් සීමාවන් තවමත් පවතී.
1, අධික පිරිවැය
කාර්මික රොබෝවරුන් මිලදී ගැනීමේ පිරිවැය ඔවුන්ගේ යෙදුමේ ප්රධාන සීමාවන්ගෙන් එකකි. දියුණු කාර්මික රොබෝවක් මිල අධික වන අතර සමහර කුඩා හා මධ්‍යම ප්‍රමාණයේ ව්යවසායන් සඳහා එය විශාල ආයෝජනයකි. මිලදී ගැනීමේ මිලට අමතරව, කාර්මික රොබෝවරුන් ස්ථාපනය කිරීම, දෝෂහරණය කිරීම සහ නඩත්තු වියදම් ද සාපේක්ෂව ඉහළ ය. ස්ථාපන ක්‍රියාවලියට වෘත්තීය තාක්‍ෂණ ශිල්පීන් ක්‍රියාත්මක කිරීමට අවශ්ය වන අතර රොබෝවරයා නිෂ්පාදන රේඛාවේ නිවැරදිව ස්ථාපනය කළ හැකි බව සහතික කරයි. නිදොස් කිරීමේ අදියරේදී, විවිධ නිෂ්පාදන කාර්යයන් සඳහා අනුවර්තනය වීමට රොබෝවරයාගේ විවිධ පරාමිතීන් මනාව සකස් කිරීම අවශ්ය වේ. නඩත්තුව සම්බන්ධයෙන් ගත් කල, නිතිපතා නඩත්තු කිරීම සහ අලුත්වැඩියා කිරීම ද අත්‍යවශ්‍ය වන අතර, ඒ සඳහා ව්යවසායන් යම් යම් මානව හා ද්‍රව්‍යමය සම්පත් ආයෝජනය කිරීමට අවශ්ය වේ.
අතිරෙකව,කාර්මික රොබෝවරුන්ගේ සේවා කාලයයන්න ද සලකා බැලිය යුතු සාධකයකි. කාර්මික රොබෝවරුන්ට සාමාන්යයෙන් දිගු සේවා කාලයක් තිබුණද, තාක්‍ෂණයේ අඛණ්ඩ දියුණුවත් සමඟ රොබෝ ආදේශ කිරීමේ වේගය ද වේගවත් වේ. මෙයින් අදහස් කරන්නේ කාර්මික රොබෝවරුන් මිලදී ගැනීමෙන් පසු, සමාගම්වලට නුදුරු අනාගතයේ දී උපකරණ වැඩිදියුණු කිරීම හෝ ප්‍රතිස්ථාපනය කිරීම ගැන සලකා බැලීමට අවශ්ය විය හැකි අතර, පිරිවැය තවදුරටත් වැඩි කරයි.
2, සංකීර්ණ වැඩසටහන්කරණය සහ මෙහෙයුම්
කාර්මික රොබෝවරුන් ක්‍රමලේඛනය කිරීම සහ ක්‍රියාත්මක කිරීම සාපේක්ෂ වශයෙන් සංකීර්ණ වන අතර ඒවා ක්‍රියාත්මක කිරීමට වෘත්තීය තාක්ෂණවේදීන් අවශ්ය වේ. අදාළ තාක්ෂණික පසුබිම් නොමැති සමාගම්වල සමහර සේවකයින් සඳහා, කාර්මික රොබෝවරුන්ගේ ක්‍රමලේඛන සහ මෙහෙයුම් කුසලතා ඉගෙනීම සහ ප්‍රගුණ කිරීම සඳහා බොහෝ කාලයක් හා වෑයමක් අවශ්ය වේ. එපමණක් නොව, විවිධ වෙළඳ නාම සහ මාදිලිවල කාර්මික රොබෝවරුන්ට විවිධ ක්‍රමලේඛන ක්‍රම සහ මෙහෙයුම් අතුරුමුහුණත් තිබිය හැකි අතර එමඟින් ව්යවසායන් සඳහා සේවකයින් පුහුණු කිරීමේ දුෂ්කරතා සහ පිරිවැය වැඩි වේ.
ක්‍රමලේඛනය සම්බන්ධයෙන් ගත් කල, කාර්මික රොබෝවරුන්ට සාමාන්යයෙන් ක්‍රමලේඛනය සඳහා විශේෂිත ක්‍රමලේඛන මෘදුකාංග අවශ්ය වේ. මෙම මෘදුකාංග සාමාන්යයෙන් ඉහළ තාක්ෂණික සීමාවක් ඇති අතර පරිගණක ක්‍රමලේඛනය සහ රොබෝ තාක්‍ෂණය පිළිබඳ යම් මට්ටමක දැනුමක් ක්‍රමලේඛකයින්ට අවශ්ය වේ. මීට අමතරව, රොබෝවරයාට නිෂ්පාදන කාර්යයන් නිවැරදිව සම්පූර්ණ කළ හැකි බව සහතික කිරීම සඳහා, ක්‍රමලේඛන ක්‍රියාවලියේදී රොබෝවරයාගේ චලන ගමන් පථය, වේගය, ත්වරණය වැනි සාධක සලකා බැලිය යුතුය. මේ සඳහා ක්‍රමලේඛකයන්ගේ ඉහළ මට්ටමේ තාක්ෂණික ප්‍රවීණතාවයක් සහ පළපුරුද්දක් අවශ්ය වේ.
මෙහෙයුම් සම්බන්ධයෙන්, කාර්මික රොබෝවරුන් සාමාන්යයෙන් පාලක පැනලයක් හෝ දුරස්ථ පාලකයක් හරහා ක්රියා කළ යුතුය. අනතුරු වළක්වා ගැනීම සඳහා මෙහෙයුම් අතරතුර රොබෝවරයාගේ ආරක්ෂාව කෙරෙහි අවධානය යොමු කළ යුතුය. ඒ අතරම, ක්රියාකරුවන්ට ගැටළු ක්ෂණිකව හඳුනා ගැනීමට සහ විසඳීමට රොබෝවේ තත්‍ය කාලීන මෙහෙයුම් තත්ත්වය නිරීක්ෂණය කිරීම අවශ්ය වේ. මේ සඳහා ඉහළ මට්ටමේ තාක්ෂණික ප්‍රවීණතාවයක් සහ ක්‍රියාකරුවන්ගෙන් වගකීම පිළිබඳ හැඟීමක් ද අවශ්ය වේ.
3, සීමිත අනුවර්තනය වීමේ හැකියාව
කාර්මික රොබෝවරු සාමාන්යයෙන් නිශ්චිත නිෂ්පාදන කාර්යයන් සඳහා නිර්මාණය කර ඇති අතර ඒවායේ අනුවර්තනය වීමේ හැකියාව සාපේක්ෂව සීමිතය. නිෂ්පාදන කාර්යයන් වෙනස් වූ විට, කාර්මික රොබෝවරු නැවත වැඩසටහන්ගත කිරීමට, සකස් කිරීමට හෝ නව උපකරණ සමඟ ප්‍රතිස්ථාපනය කිරීමට පවා සිදු විය හැකිය. ව්යවසායන් සඳහා, මෙය පිරිවැය වැඩි කරනවා පමණක් නොව නිෂ්පාදන ප්රගතියටද බලපායි.
උදාහරණයක් ලෙස, නිෂ්පාදනයක ප්‍රමාණය, හැඩය හෝ ක්‍රියාවලි අවශ්‍යතා වෙනස් වන විට, කාර්මික රොබෝවරුන් නව නිෂ්පාදන කාර්යයන් සඳහා අනුවර්තනය වීමට ප්‍රතිනිර්මාණය කර සකස් කිරීමට අවශ්ය විය හැකිය. සැලකිය යුතු වෙනස්කම් තිබේ නම්, රොබෝවරයාගේ සවි කිරීම්, මෙවලම්, සංවේදක සහ අනෙකුත් සංරචක ප්‍රතිස්ථාපනය කිරීම හෝ සම්පූර්ණ රොබෝවරයා ප්‍රතිස්ථාපනය කිරීම පවා අවශ්ය විය හැකිය. ව්යවසායන් සඳහා, මෙය තරමක් වෙහෙසකර හා කාලය ගතවන ක්රියාවලියකි.
මීට අමතරව, සංකීර්ණ නිෂ්පාදන කාර්යයන් හැසිරවීමේදී කාර්මික රොබෝවරුන්ට දුෂ්කරතා ඇති විය හැක. නිදසුනක් වශයෙන්, අතින් සාදන ලද අත්කම් නිෂ්පාදනය, ඇඳුම් නිර්මාණය වැනි ඉහළ නම්‍යශීලීභාවය සහ නිර්මාණශීලිත්වය අවශ්ය වන සමහර නිෂ්පාදන කාර්යයන් වලදී කාර්මික රොබෝවරුන්ට ඒවා හැසිරවීමට නොහැකි විය හැකිය. මක්නිසාද යත් කාර්මික රොබෝවරු සාමාන්යයෙන් ක්‍රියාත්මක වන්නේ පෙර සැකසූ වැඩසටහන් වලට අනුව, මානව නම්‍යශීලීභාවය සහ නිර්මාණශීලීත්වය නොමැති බැවිනි.
4, ආරක්ෂක ගැටළු
කාර්මික රොබෝවරු ක්‍රියාත්මක වන විට ක්රියාකරුවන්ට සහ අවට පරිසරයට ආරක්ෂාවට තර්ජනයක් විය හැකිය. උදාහරණයක් ලෙස, දරොබෝවරුන්ගේ අධිවේගී චලනයඝට්ටන අනතුරුවලට තුඩු දිය හැකි අතර, රොබෝවරුන්ගේ නියපොතු හෝ මෙවලම් ක්රියාකරුවන්ට තුවාල සිදු කළ හැකිය. මීට අමතරව, රොබෝවරු ක්රියා කිරීමේදී ශබ්දය, කම්පනය සහ විද්‍යුත් චුම්භක විකිරණ ජනනය කළ හැකි අතර, එය ක්‍රියාකරුවන්ගේ ශාරීරික සෞඛ්‍යයට බලපෑමක් ඇති කළ හැකිය.
කාර්මික රොබෝවරුන්ගේ ආරක්ෂිත ක්‍රියාකාරිත්වය සහතික කිරීම සඳහා, ව්යවසායන් ආරක්ෂිත පියවර මාලාවක් ගත යුතුය. උදාහරණයක් ලෙස, ආරක්ෂිත ආරක්ෂණ උපාංග ස්ථාපනය කිරීම, ආරක්ෂිත අනතුරු ඇඟවීමේ සංඥා සැකසීම සහ ක්රියාකරුවන්ට ආරක්ෂිත පුහුණුව ලබා දීම. මෙම පියවර මගින් ආරක්ෂිත අවදානම් ඵලදායී ලෙස අඩු කළ හැකි වුවද, ඒවා ව්යවසායන්හි පිරිවැය සහ කළමනාකරණ දුෂ්කරතා ද වැඩි කරනු ඇත.
5, මානව සංජානනය සහ විනිශ්චය කිරීමේ හැකියාව නොමැතිකම
කාර්මික රොබෝවරුන්ට සංවේදක සහ වෙනත් උපාංග හරහා යම් යම් තොරතුරු ලබා ගත හැකි වුවද, මිනිසුන්ට සාපේක්ෂව ඔවුන්ගේ සංජානනය සහ විනිශ්චය කිරීමේ හැකියාව තවමත් සීමිතය. තත්ත්ව පරීක්ෂාව, දෝෂ නිර්ණය වැනි මානව සංජානනය සහ විනිශ්චය කිරීමේ හැකියාවන් අවශ්ය වන සමහර නිෂ්පාදන කාර්යයන් වලදී කාර්මික රොබෝවරුන්ට ඒවා හැසිරවීමට නොහැකි විය හැක.
උදාහරණයක් ලෙස, තත්ත්ව පරීක්ෂා කිරීමේ ක්‍රියාවලියේදී, මිනිසුන්ට දර්ශනය, ශ්‍රවණය, ස්පර්ශය වැනි විවිධ ඉන්ද්‍රියයන් හරහා නිෂ්පාදනවල ගුණාත්මකභාවය විනිශ්චය කළ හැකිය. කාර්මික රොබෝවරුන්ට සාමාන්යයෙන් සංවේදක හරහා නිෂ්පාදනවල ප්‍රමාණය, හැඩය සහ බර වැනි භෞතික පරාමිතීන් හඳුනාගත හැකිය. , සහ මතුපිට දෝෂ, අභ්‍යන්තර දෝෂ සහ වෙනත් ගැටළු නිවැරදිව හඳුනා ගැනීමට නොහැකි විය හැක. දෝෂ හඳුනාගැනීමේ ක්‍රියාවලියේදී, මිනිසුන්ට අත්දැකීම් සහ විනිශ්චය තුළින් දෝෂ ඇතිවීමට හේතුව සහ ස්ථානය තීරණය කළ හැකි අතර ඒවා අලුත්වැඩියා කිරීමට අනුරූප පියවර ගත හැකිය. කෙසේ වෙතත්, කාර්මික රොබෝවරුන්ට සාමාන්යයෙන් දෝෂ නිර්ණය කිරීම සහ අලුත්වැඩියා කිරීම සිදු කළ හැක්කේ පෙර සැකසූ වැඩසටහන් අනුව පමණක් වන අතර සමහර සංකීර්ණ දෝෂ ගැටලු සඳහා, ඒවා නිවැරදිව විනිශ්චය කිරීමට සහ ඒවා හැසිරවීමට නොහැකි විය හැකිය.
සාරාංශයක් ලෙස, කාර්මික රොබෝවරුන්ට යෙදුමේ බොහෝ වාසි ඇතත්, සමහර සීමාවන් ද ඇත. මෙම සීමාවන් බලපාන්නේ පමණක් නොවේකාර්මික රොබෝවරුන් ප්රවර්ධනය කිරීම සහ යෙදීම, නමුත් නිෂ්පාදන කර්මාන්තයේ දියුණුවට යම් යම් අභියෝග එල්ල කරයි. කාර්මික රොබෝවරුන්ගේ වාසි සම්පූර්ණයෙන් ප්‍රයෝජනයට ගැනීම සහ ඒවායේ සීමාවන් මඟහරවා ගැනීම සඳහා, ව්යවසායන් සහ පර්යේෂණ ආයතන කාර්මික රොබෝවරුන්ගේ කාර්ය සාධනය සහ අනුවර්තනය වැඩි දියුණු කිරීම, ඒවායේ පිරිවැය සහ මෙහෙයුම් දුෂ්කරතා අඩු කිරීම සහ ආරක්ෂණ කළමනාකරණය සහ අධීක්ෂණය ශක්තිමත් කිරීම සඳහා අඛණ්ඩව තාක්ෂණයන් නවීකරණය කිරීම සහ සංවර්ධනය කිරීම අවශ්ය වේ. ඔවුන්ගේ ආරක්ෂිත ක්‍රියාකාරිත්වය සහතික කිරීම සඳහා කාර්මික රොබෝවරු. නිෂ්පාදන කර්මාන්තයේ පරිවර්තනය, වැඩිදියුණු කිරීම සහ තිරසාර සංවර්ධනය ප්රවර්ධනය කිරීම සඳහා කාර්මික රොබෝවරුන්ට නිෂ්පාදන කර්මාන්තයේ වැඩි කාර්යභාරයක් ඉටු කළ හැක්කේ මේ ආකාරයෙන් පමණි.
පසු කාලය: සැප්-02-2024
