සඳහා එළිපත්තpalletizingසාපේක්ෂ වශයෙන් අඩුය, ඇතුල්වීම සාපේක්ෂව වේගවත්ය, තරඟය දරුණුය, එය සංතෘප්ත අවධියට පිවිස ඇත.
සමහර ත්‍රිමාණ දෘශ්ය ක්‍රීඩකයන්ගේ ඇස් හමුවේ, "පැලට් විසුරුවා හරින බොහෝ ක්‍රීඩකයින් සිටින අතර සංතෘප්ත අවධිය අඩු ලාභයක් සමඟ පැමිණ ඇත, එය තවදුරටත් හොඳ ව්යාපාරයක් ලෙස නොසැලකේ.
ඇත්තටම මේක එහෙමද?
සමෘද්ධිමත් වන මිතුරන් හමුවේ තවත් ත්‍රිමාණ දෘශ්ය ක්‍රීඩකයින් පිරිසක් "ස්වයංක්‍රීය palletizing විනිවිද යාමේ වේගය ඉතා අඩු බවත්, තවමත් ජය නොගත් බොහෝ ප්‍රදේශ ඇති බවත්, සිවිලිම ප්‍රමාණවත් තරම් ඉහළ මට්ටමක පවතින බවත් GGII දැක ඇත. .
තාක්‍ෂණයේ දියුණුවත්, නවීකරණයේ ත්වරණයත් සමඟ වේගයෙන් හැසිරවීම සඳහා මිනිසුන්ගේ අවශ්යතා වැඩි වෙමින් පවතී.කෙසේ වෙතත්, පරිභෝජන උත්ශ්‍රේණිගත කිරීමේ ප්‍රවණතාවයත් සමඟ, පැමිණෙන ද්‍රව්‍ය වර්ග බහුල වන අතර නිතර එකතු වේ.සාම්ප්‍රදායික අතින් palletizing යෙදිය හැක්කේ ප්‍රමාණයේ සහ හැඩයේ විශාල වෙනස්කම් සහ කුඩා ප්‍රතිදානය සහිත ද්‍රව්‍ය සැහැල්ලු වන අවස්ථාවන්හිදී පමණි.එය තවමත් මිනිස් බලය මත රඳා පවතී නම්, එය ව්යවසායන්ගේ වේග අවශ්යතා සපුරාලීමට වඩා බොහෝ දුරස් වේ.
දර්ශනයේ දෘෂ්ටිකෝණයකින්, විසුරුවා හැරීමේ සහ palletizing අවස්ථා තනි කේතය, තනි කේතය, මිශ්ර කේතය සහ මිශ්ර කේතය ලෙස බෙදිය හැකිය.පොදු උපකරණ අතර පැලටිං යන්ත්‍ර ඇතුළත් වේ,palletizing රොබෝවරු, රොබෝවරු+ යන්ත්‍ර දර්ශනය, ආදිය.
එබැවින්, පැලට් ගලවා කඩු ගැන සාකච්ඡා කරන ක්‍රීඩකයින් දළ වශයෙන් කොටස් දෙකකට බෙදිය හැකි බව එය විශ්වාස කරයි;යන්ත්‍ර දර්ශනය අවශ්‍ය නොවන සම්ප්‍රදායික palletizing යන්ත්‍ර පයි සහ palletizing රොබෝ පයි;අනෙක් පාර්ශවය නියෝජනය කරන්නේ පැලට් විසුරුවා හැරීමට දෘශ්‍යමය වශයෙන් මෙහෙයවනු ලබන යන්ත්‍ර දර්ශන ක්‍රීඩකයින් විසිනි.
පර්යන්ත ව්යවසායන් සඳහා, palletizing යන්ත්‍ර සහ රොබෝවරුන්ට ලැබෙන ද්‍රව්‍ය වඩාත් පිළිවෙලට සහ සෞන්දර්යාත්මක කිරීමට, පිරිවැය ඉතිරි කිරීමට සහ නිෂ්පාදන කාර්යක්ෂමතාව වැඩි කිරීමට, ඒවා ස්වයංක්‍රීය නිෂ්පාදනය වේගවත් කිරීම සඳහා තියුණු මෙවලමක් බවට පත් කළ හැකිය.
යන්ත්‍ර දෘෂ්ඨි කන්ඩායමට සම්ප්‍රදායික palletizer කන්ඩායම සහ palletizing රොබෝ කන්ඩායම palletizing වෙළඳපොලේ "ප්‍රබල ලෙස මිශ්ර වන" අවස්ථා ඉතිරිව ඇත්තේ කොහිද?
වෙනස් කිරීමේ මාවත - මිශ්ර පැලටිකරණය
වෙළඳපොලේ ඇති පොදු සංසිද්ධිය නම් බොහෝ විට අනුගාමිකයින් සහ අනුකරණය කරන්නන් සිටින අතර ඉඳහිට කඩාකප්පල් කරන්නන් සිටින නමුත් වඩාත්ම දුෂ්කර වන්නේ ආරම්භකයා ය.
ප්‍රථම වරට යම් වෙළඳපලකට ඇතුළු වන විට, ක්‍රීඩකයින්ට ප්‍රවේශපත්‍ර ලබා ගැනීමේ අවස්ථාව වන්නේ දර්ශනයේ වේදනාකාරී ස්ථාන කෙරෙහි අවධානය යොමු කර අවකලනය මාර්ගයෙන් පිටතට යන ආකාරයයි.
උදාහරණයක් ලෙස කාඩ්බෝඩ් පෙට්ටිවල පැලටිකරණය කිරීම.දර්ශනයේ දෘෂ්ටිකෝණයෙන්, තනි කේත දර්ශනය සාපේක්ෂ වශයෙන් සරල සහ සම්ප්‍රදායික වේ, මූලික වශයෙන් palletizing යන්ත්‍ර සහ palletizing රොබෝවරුන් බහුලව භාවිතා වන අතර, palletizing සඳහා එකම වර්ගයේ එන ද්‍රව්‍ය භාවිතා කරයි;Single dismantling යනු සාමාන්‍යයෙන් එකම වර්ගයේ කාඩ්බෝඩ් පෙට්ටියක් විසුරුවා හැරීමයි, ඒ සඳහා දෘශ්ය මග පෙන්වීමක් අවශ්‍ය වේ;මිශ්ර විසුරුවා හැරීමට ප්‍රධාන වශයෙන් ඇතුළත් වන්නේ විවිධ වර්ගයේ කාඩ්බෝඩ් පෙට්ටි විසුරුවා හැරීමයි, ඒ සඳහා දෘශ්ය මග පෙන්වීමක් අවශ්‍ය වේ;කේත මිශ්ර කිරීම විවිධ වර්ගයේ කාඩ්බෝඩ් පෙට්ටි පැලටිකරණයට සම්බන්ධ වන අතර දෘශ්ය සත්‍යාපනය අවශ්‍ය වේ.
එබැවින්, ත්‍රිමාණ දර්ශන සමාගම්වල දැක්ම අනුව, පැලටිං වෙළඳපොලේ ත්‍රිමාණ දර්ශනය සඳහා ඇති ඉල්ලුම සංතෘප්ත නොවේ.
1.මිශ්ර විසුරුවා හැරීම
පළමුව, අපි මිශ්ර විසුරුවා හැරීම දෙස බලමු.
මේ වන විට, චීනයේ දෘශ්ය ඉවත් කිරීමේ ඒකක (කට්ටල) සමුච්චිත සංඛ්‍යාව 10000 දක්වා ළඟා වී නොමැති අතර ස්වයංක්‍රීය ඉවත් කිරීම තවමත් සාක්ෂාත් කර ගෙන නොමැත.දෘශ්ය සහයෝගීතාව අවශ්‍ය වන depalletizing අනුපාතය ඉතා ඉහළ ය.
අනාගතයේදී මෙම අනුපාතය 90% ඉක්මවිය හැකි බව Fei Zheping අනාවැකි පළ කරයි.වර්තමානයේ, ස්වයංක්‍රීයකරණ කර්මාන්තයේ බහුලව භාවිතා වන සහ ඉල්ලුම් කරන අවස්ථාව වන්නේ depalletizing ය.80% -90%රොබෝඅතින් අක්ෂි සහයෝගීතා යෙදුම් පල්ලෙටීකරණය කිරීම මත වන අතර, palletizing (තනි කේතය) 10% ට වඩා අඩුය.
එබැවින්, වෙළඳපල ඉල්ලුම සහ තාක්ෂණික හැකියාවන්ගේ දෘෂ්ටිකෝණයෙන්, කිසිදු ද්විතීයික සංවර්ධනයකින් තොරව, depalletizing යෙදුම් අවස්ථා ප්‍රමිතිගත කළ හැකි සහ මෝඩ නොවන ලෙස කළ හැකිය.
2. මිශ්ර කේතය
අනෙකුත් අවස්ථා මෙන් නොව, palletizing අවස්ථාවෙහි, මිශ්ර කේතනය වඩාත් සංකීර්ණ වේ.විවිධ වර්ගවල, ප්‍රමාණවලින් සහ හැඩයන්ගෙන් යුත් භාණ්ඩ එකම පැලට් එකක තබා යම් මට්ටමක කාර්ය සාධනයක් ලබා ගන්නේ කෙසේද මිශ්ර කේතීකරණ කාර්යයේ දුෂ්කරතාවයයි.
නිදසුනක් ලෙස, ගබඩා කිරීම සහ ප්‍රවාහනය කිරීමේ ක්‍රියාවලියේදී, palletized ප්‍රවාහනයේ අනුපාතය සාපේක්ෂව අඩු වන අතර, භාණ්ඩ වලින් 70-80% palletized නොවේ.මෙම ක්‍රියාවලියේ ස්වයංක්‍රීය විනිවිද යාමේ අනුපාතය සාපේක්ෂව අඩුය, මන්ද පැලට් ඉවත් කර නැවත එකතු කළ යුතුය.
මිශ්ර පැලටිකරණයේ ස්වයංක්‍රීය විනිවිද යාමේ වේගය?
මිශ්ර palletizing සඳහා ඉල්ලුම පැමිණ ඇති අතර, වේදනා ලකුණු පැහැදිලිය.ත්‍රිමාණ දෘශ්ය ක්‍රීඩකයින් මුහුණ දෙන අභියෝගය නම් - මිශ්ර පැලටිකරණයේ ස්වයංක්‍රීය විනිවිද යාමේ වේගය වැඩිවීම වේගවත් කරන්නේ කෙසේද?
ත්‍රිමාණ දෘශ්ය ක්‍රීඩකයින් සඳහා, ප්‍රමුඛතාවය වන්නේ අඩු කාර්යක්ෂමතාවයේ ගැටලුව විසඳීමයි.
නිදසුනක් ලෙස, ප්‍රායෝගික අවස්ථා වලදී, වාහක පටි දිගේ විවිධ ප්‍රමාණවලින් සහ පිරිවිතරයන් සමඟින් භාණ්ඩ palletizing වැඩපොළ වෙත අහඹු ලෙස බෙදා හරින අක්‍රමවත් මිශ්ර පැලටිකරණයේ ගැටලුවකට මුහුණ දීම සාමාන්‍ය දෙයකි.ඉදිරි නිෂ්පාදන පිරිවිතරයන් සහ වාහක පටියේ මානයන් අපේක්ෂා කිරීමට වැඩපොළට ඇති නොහැකියාව හේතුවෙන්, ගෝලීය ප්‍රශස්ත සැලසුම් සාක්ෂාත් කර ගැනීමට නොහැකි වේ.
පවතින BPP (Bin Packaging Problem) ඇල්ගොරිතම සත්‍ය ලොජිස්ටික් අවස්ථා වලදී සෘජුවම භාවිතා කළ නොහැක.සියලුම නිෂ්පාදන පිරිවිතර සහ මානයන් කල්තියා දැනගත නොහැකි මෙම වර්ගයේ palletizing ගැටලුව, සාමාන්‍ය මාර්ගගත ඇසුරුම් BPP-k ගැටලුවට වඩා සංකීර්ණ වේ (K යනු palletizing වැඩපොළට කල්තියා දැනගත හැකි නිෂ්පාදන පිරිවිතර සහ මානයන් වේ) .
ප්‍රායෝගික යෙදුම් අවස්ථා වලදී, k 1 හෝ 3 ට සමානද?උපාංගයට තුනෙන් එක් අයිතමයක් ලබා ගත හැකිද, නැතහොත් එක් අයිතමයක් සඳහා පමණක් එක් අයිතමයක් ලබා ගත හැකිද?එය කල්තියා පුරෝකථනය කළ හැකි වුවද, ඇල්ගොරිතම සඳහා වන අවශ්යතා සාපේක්ෂව ඉහළ වනු ඇත.ඒ අතරම, භාණ්ඩවල ප්‍රමාණය සහ උස ද ඇල්ගොරිතමයට බලපාන එක් සාධකයකි.පැලට් වල ලක්ෂණ නිසා, පැටවීමේ අනුපාතය පමණක් නොව, පැලට් කිරීමේ හැඩයේ ස්ථායීතාවය ද සැලකිල්ලට ගනිමින්, සාමාන්‍ය BPP-k ඇසුරුම් ඇල්ගොරිතමයට වඩා පැලට් කිරීමේ ඇල්ගොරිතම වඩාත් සංකීර්ණ වේ.
Sanad Yoshiyama රජු පෙන්වා දුන්නේ: 3D දර්ශන ව්යවසායන් සඳහා, මිශ්ර කේත දර්ශනවල තාක්ෂණික දුෂ්කරතාවය ඇල්ගොරිතම මට්ටමේ පවතී.අපගේ ඇල්ගොරිතම වාසි උපයෝගී කර ගැනීමෙන්, සාම්ප්‍රදායික palletizers සහ බාගැනීම්වලට විසඳිය නොහැකි මිශ්ර කේතය සහ මිශ්ර විසුරුවා හැරීම වැනි ගැටළු විසඳීමට පමණක් නොව, අපට දෘශ්ය හඳුනාගැනීමේ ඇල්ගොරිතම, චලන සැලසුම් ඇල්ගොරිතම, ස්ටැක් වර්ගයේ සැලසුම් ඇල්ගොරිතම වැනි බුද්ධිමත් ඇල්ගොරිතම ප්‍රශස්ත කළ හැකිය. තැටි භාවිතය වැඩි දියුණු කිරීම සඳහා palletizing algorithms, stack stability, loading rate, සහ යනාදිය.
කෙසේ වෙතත්, අනෙකුත් ක්‍රීඩකයින්ගේ ඇස් හමුවේ, විවිධ හැඩයන් සහ ප්‍රමාණවලින් යුත් වස්තූන් දෙමුහුන් ඩිපල්ටිසින් ස්වයංක්‍රීයකරණයේ අඩු විනිවිද යාමේ අනුපාතයට එක් හේතුවක් වේ.
වර්තමානයේ, වෙළඳපොලේ ඇති ප්‍රධාන ධාරාව ඉවත් කිරීමේ වස්තූන් වන්නේ ගෝනි, පෙට්ටි සහ පෙණ පෙට්ටි ය.විවිධ වැඩ කරන වස්තූන් 3D දර්ශනය සඳහා විවිධ අවශ්යතා ඇත.
ඔවුන්ගේ මූලික තාක්ෂණයන් මගින් ස්ථාපිත කර ඇති තරඟකාරී බාධක හරහා වේදනා ලක්ෂ්‍ය ඉලක්ක කිරීම, මිශ්ර කේතයේ අඩු ස්වයංක්‍රීය සම්බන්ධතා හඳුනාගෙන ඉලක්කගත විසඳුම් සපයයි.
Sanad 3D දෘශ්ය බුද්ධිමත් palletizing වැඩපොළ විවිධ වර්ණ, ද්‍රව්‍ය සහ ප්‍රමාණයේ පැකේජ සමෝච්ඡයන් සඳහා ප්‍රබල පිළිගැනීමක් ඇති ඉහළ රාමුවක් සහ අධි-විභේදන DLP බයිනොකියුලර් ස්ටීරියෝ කැමරාවක් භාවිතා කරයි;ගැඹුරු ඉගෙනුම් ඇල්ගොරිතම මත පදනම්ව, පැකේජයේ වර්ණය, ප්‍රමාණය, සමෝච්ඡය, පිහිටීම, කෝණය සහ වෙනත් තොරතුරු නිවැරදිව ලබා ගැනීම සඳහා 2D සහ 3D තොරතුරු ඒකාබද්ධ කරමින්, සියලු වර්ගවල ගොඩගැසූ පැකේජ ඛණ්ඩනය කිරීම සහ ස්ථානගත කිරීම සාක්ෂාත් කරගත හැකිය;ඝට්ටන හඳුනාගැනීම සහ ගමන් පථ සැලසුම් කිරීම වැනි උසස් ඇල්ගොරිතම වලින් සමන්විත වන අතර, එය ඵලදායි ලෙස ගැටුම් වළක්වා ගත හැකි අතර සත්‍ය තත්ත්වයන්ට අනුව එකවර තනි හෝ බහුවිධ වස්තූන් අල්ලා ගත හැකිය;මිශ්ර පෙට්ටි විලාසිතාවේ පැලටිකරණය සහ කූඩු විසුරුවා හැරීමට සහය දක්වයි.
මීට අමතරව, එක් අර්ථයකින්, මෙය යන්ත්‍ර දර්ශන ව්යවසායන් සඳහා මෙන්ම රොබෝ ව්‍යවසාය සඳහාද අවස්ථාවකි.
Hybrid depalletizing තුළ සැඟවී ඇති අසීමිත අවස්ථාවන්ට මුහුණ දෙමින්, රොබෝ විද්‍යාඥයින් සහ දෘශ්ය මාර්ගෝපදේශක විනාශ කරන්නන් එකට වැඩ කිරීමට පටන් ගෙන ඇත.
palletizing සඳහා දෘශ්ය මාර්ගෝපදේශය තවමත් හොඳ ව්යාපාරයක් ද?
කාරණයට පැමිණීමට, palletizing තවමත් හොඳ ව්යාපාරයක් ද?
GGII හි පර්යේෂණ දත්ත වලට අනුව, 2022 දී, චීනයේ රොබෝවරුන් විසින් මෙහෙයවන ලද ත්‍රිමාණ කැමරාවල නැව්ගත කිරීමේ පරිමාව ඒකක 8500 ඉක්මවූ අතර, එයින් දළ වශයෙන් ඒකක 2000 ක් පැලටිකරණය සඳහා නැව්ගත කර ඇති අතර එය 24% ක් පමණ වේ.
දත්තවල දෘෂ්ටිකෝණයෙන්, 3D දර්ශනය තවමත් palletizing යෙදුමේ සංවර්ධනය සඳහා විශාල විභවයක් ඇත.palletizing විසින් නිකුත් කරන ලද වෙළඳපල අවකාශයට මුහුණ දෙමින්, යන්ත්‍ර දෘෂ්ඨි සමාගම් ක්‍රියාකාරීව විසඳුම් ඉදිරිපත් කිරීම හෝ යෝජනා කිරීම, හෝ නම්‍යශීලී සහ විවිධ මිශ්ර පැලටිං අවශ්යතා සපුරාලීම සඳහා දෘඩාංග නිෂ්පාදන සහ මෘදුකාංග පද්ධති නිකුත් කිරීම, ව්‍යවසායයන්ට පිරිවැය අඩු කිරීමට සහ කාර්යක්ෂමතාව වැඩි කිරීමට උපකාරී වේ.
ක්ෂේත්‍රයේ අභ්‍යන්තරිකයින් කිහිප දෙනෙකු ප්‍රකාශ කර ඇත්තේ, "එය හොඳ ව්යාපාරයක් වුවද, හොඳ ව්යාපාරයක් වුවද, කර්මාන්තයට සම්බන්ධ වීමෙන් පමණක් වඩා හොඳ අවබෝධයක් ලබා ගත හැකිය.
ක්‍රීඩකයන්ගේ තියුනු වැඩිවීමක් හමුවේ, Fei Zheping ගේ දර්ශනයට අනුව, depalletizing වෙළඳපොලේ අවසාන රටාව සහ ජයග්‍රාහකයා වෙත ඇත්තේ එක් මාර්ගයක් පමණි: සැබවින්ම අඩු වියදම් ප්‍රමිතිගත නිෂ්පාදන.
ඊනියා ප්‍රමිතිකරණය යනු තනි නිෂ්පාදනයක් ලෙස සැලකිය හැකි ත්‍රිමාණ කැමරා සහ ඩිපල්ටිසින් මෘදුකාංග ඒකාබද්ධ කිරීමයි.පාරිභෝගිකයින්ට දෘශ්ය නිදොස්කරණය කිසිසේත් අවශ්‍ය නොවන අතර ඉක්මනින් ආරම්භ කර සැබෑ ස්ථානීය වේගවත් යෙදවීමක් ලබා ගත හැක.
ඉතින්, දෘශ්ය මාර්ගෝපදේශ සහිත පැලටිකරණය තවමත් හොඳ ව්යාපාරයක් ද?
පසු කාලය: ඔක්තෝබර්-09-2023
