කාර්මික බුද්ධියේ අඛණ්ඩ වර්ධනයත් සමඟ කාර්මික රොබෝවරු විවිධ කර්මාන්තවල බහුලව භාවිතා වේ. කාර්මික රොබෝවරුන් ස්ථාපනය කිරීම සහ දෝෂහරණය කිරීම ඔවුන්ගේ සාමාන්‍ය ක්රියාකාරිත්වය සහතික කිරීම සඳහා වැදගත් පියවරකි. මෙහිදී, අපි කාර්මික රොබෝවරුන් ස්ථාපනය කිරීම සහ දෝෂහරණය කිරීම සඳහා පූර්වාරක්ෂාවන් කිහිපයක් හඳුන්වා දෙන්නෙමු.
කාර්මික රොබෝවරුන්ගේ ස්ථාපන ක්රියාවලිය ඔවුන්ගේ ස්ථාවර කාර්ය සාධනය සහ ක්රියාකාරිත්වය සහතික කිරීම සඳහා පියවර මාලාවක් අනුගමනය කිරීම අවශ්ය වේ. ස්ථාපන ක්රියාවලියේදී සැලකිල්ලට ගත යුතු ප්රධාන ගැටළු කිහිපයක් පහත දැක්වේ:
1. අභ්‍යවකාශ සැලසුම් කිරීම: කාර්මික රොබෝවරුන් ස්ථාපනය කිරීමට පෙර, ප්‍රමාණවත් අභ්‍යවකාශ සැලසුම් කිරීම අවශ්ය වේ. වැඩ කරන පරාසය, ආරක්ෂිත දුර සහ රොබෝවරයාගේ වැඩ කරන ප්රදේශයේ පිරිසැලසුම තීරණය කිරීම මෙයට ඇතුළත් වේ. රොබෝවරයාගේ චලන පරාසය වෙනත් උපාංග හෝ බාධක මගින් සීමා නොවන බව සහතික කර ගන්න.
2. ආරක්ෂිත පියවර: කාර්මික රොබෝවරු ක්‍රියාත්මක වන විට පුද්ගලයන් හෝ වෙනත් උපාංග සමඟ අන්තර් ක්‍රියා කළ හැකිය. එබැවින්, ස්ථාපන ක්රියාවලියේදී ආරක්ෂක ගැටළු සලකා බැලිය යුතුය. රොබෝවරයාට නියමිත වේලාවට වැඩ කිරීම නැවැත්වීමට සහ අනතුරු වළක්වා ගැනීමට හැකි බව සහතික කිරීම සඳහා ස්ථාපනය ආරක්ෂිත ආවරණ, සංවේදක සහ හදිසි නැවතුම් උපකරණ ස්ථාපනය කිරීම වැනි අදාළ ආරක්ෂක ප්‍රමිතීන් සහ රෙගුලාසිවලට අනුකූල විය යුතුය.
3. බල සැපයුම සහ සන්නිවේදනය: කාර්මික රොබෝවරුන්ට සාමාන්‍යයෙන් විශාල බලශක්ති ආධාරකයක් අවශ්ය වේ, එබැවින් ස්ථාවර සහ විශ්වාසදායක බල සැපයුමක් සහතික කිරීම ඉතා වැදගත් වේ. මීට අමතරව, රොබෝවරුන්ට සාමාන්‍යයෙන් වෙනත් උපාංග හෝ පද්ධති සමඟ සන්නිවේදනය කිරීමට අවශ්ය වේ, එබැවින් දත්ත හුවමාරුව සහ පාලන මෙහෙයුම් සාක්ෂාත් කර ගැනීම සඳහා ස්ථාපනය අතරතුර හොඳ සන්නිවේදන සම්බන්ධතා සහතික කළ යුතුය.
දෝශ නිරාකරණය යනු කාර්මික රොබෝට සාමාන්‍යයෙන් ක්‍රියා කළ හැකි බව සහතික කිරීම සඳහා කැප වූ පියවරකි. දෝශ නිරාකරණය කිරීමේදී අවධානය යොමු කළ යුතු ගැටළු කිහිපයක් පහත දැක්වේ:
1. සංවේදක ක්‍රමාංකනය: කාර්මික රොබෝවරු සාමාන්‍යයෙන් අවට පරිසරය සහ ඉලක්ක වස්තු සංජානනය කිරීමට විවිධ සංවේදක භාවිතා කරයි. දෝශ නිරාකරණ ක්රියාවලියේදී, රොබෝවරයාට නිවැරදිව අවබෝධ කර ප්‍රතිචාර දැක්වීමට හැකි බව සහතික කිරීම සඳහා සංවේදකයේ නිරවද්‍යතාවය සහ සංවේදීතාව සහතික කිරීම ඉතා වැදගත් වේ.
2. චලන පථ ප්‍රශස්තකරණය: කාර්මික රොබෝවරුන්ගේ චලන පථය නිශ්චිත කාර්යයන් සම්පූර්ණ කිරීම සඳහා ඉතා වැදගත් වේ. දෝශ නිරාකරණ ක්රියාවලියේදී, කාර්යක්‍ෂමව සහ ස්ථායීව කාර්යය සම්පූර්ණ කළ හැකි බව සහතික කිරීම සඳහා රොබෝවරයාගේ චලන පථය ප්‍රශස්ත කිරීම අවශ්ය වේ.
3. පාලන පද්ධති නිදොස්කරණය: කාර්මික රොබෝවරුන්ගේ පාලන පද්ධතිය ඔවුන්ගේ ස්වයංක්‍රීය මෙහෙයුම් සාක්ෂාත් කර ගැනීමේ හරයයි. නිදොස් කිරීමේ ක්රියාවලියේදී, පාලන පද්ධතියේ ස්ථායිතාව සහ විශ්වසනීයත්වය සහතික කිරීම සහ අවශ්ය පරාමිති ගැලපීම් සහ ක්‍රියාකාරී පරීක්ෂණ.
ස්ථාපනය සහ නිදොස්කරණය බුද්ධිමත් නිෂ්පාදනය සාක්ෂාත් කර ගැනීමේ වැදගත් කොටසකි. නිවැරදි ස්ථාපනය සහ දෝශ නිරාකරණය හරහා කාර්මික රොබෝවරුන්ට ප්‍රශස්ත කාර්ය සාධනයක් ලබා ගැනීමට, නිෂ්පාදන කාර්යක්ෂමතාව සහ ගුණාත්මකභාවය වැඩි දියුණු කිරීමට සහ විවිධ කර්මාන්ත සඳහා වැඩි සංවර්ධන අවස්ථා ගෙන ඒමට හැකිය. තාක්‍ෂණයේ අඛණ්ඩ ප්‍රගතියත් සමඟ කාර්මික රොබෝවරු අනාගතයේදී වැදගත් කාර්යභාරයක් ඉටු කරනු ඇති අතර කාර්මික බුද්ධිය තවදුරටත් වර්ධනය කිරීම ප්‍රවර්ධනය කරනු ඇත.
පසු කාලය: අගෝස්තු-23-2023
