ශීඝ්‍ර තාක්ෂණික සංවර්ධනයක් පවතින වර්තමාන යුගයේ කාර්මික රොබෝවරු නිෂ්පාදන කර්මාන්තයේ නැතිවම බැරි සහ වැදගත් අංගයක් බවට පත්ව ඇත. ඔවුන් සාම්ප්‍රදායික නිෂ්පාදන කර්මාන්තයේ නිෂ්පාදන මාදිලිය ඔවුන්ගේ ඉහළ කාර්යක්ෂමතාව, නිරවද්‍යතාවය සහ විශ්වසනීයත්වය සමඟ වෙනස් කරමින් කර්මාන්තයේ වැඩිදියුණු කිරීම් සහ පරිවර්තනය ප්‍රවර්ධනය කරයි. කාර්මික රොබෝවරුන්ගේ පුලුල්ව පැතිරීම නිෂ්පාදන කාර්යක්ෂමතාව සහ නිෂ්පාදන ගුණාත්මක භාවය වැඩි දියුණු කිරීම පමණක් නොව, ශ්රම පිරිවැය සහ තීව්රතාවය අඩු කරයි, ව්යවසායන් සඳහා දැවැන්ත ආර්ථික ප්රතිලාභ සහ තරඟකාරී වාසි නිර්මාණය කරයි.
අර්ථ දැක්වීම
කාර්මික රොබෝවරු වේබහු ඒකාබද්ධ රොබෝ ආයුධ හෝ බහු උපාධි නිදහස් යන්ත්‍ර උපාංගකාර්මික ක්ෂේත්රය සඳහා නිර්මාණය කර ඇත. ඔවුන්ට ස්වයංක්‍රීයව කාර්යයන් ඉටු කළ හැකි අතර විවිධ කාර්යයන් සාක්ෂාත් කර ගැනීම සඳහා ඔවුන්ගේම බලය සහ පාලන හැකියාවන් මත විශ්වාසය තැබිය හැකිය.
වර්ගීකරණය
ව්යුහාත්මක ස්වරූපය අනුව වර්ගීකරණය කර ඇත
1. Cartesian coordinate robot: එය රේඛීය චලනය වන සන්ධි තුනක් ඇති අතර Cartesian ඛණ්ඩාංක පද්ධතියේ X, Y සහ Z අක්ෂ ඔස්සේ ගමන් කරයි.
2. සිලින්ඩරාකාර ඛණ්ඩාංක රොබෝ: එහි භ්‍රමණය වන සන්ධියක් සහ රේඛීය චලනය වන සන්ධි දෙකක් ඇති අතර එහි වැඩබිම සිලින්ඩරාකාර වේ.
3. ගෝලාකාර ඛණ්ඩාංක රොබෝ: එහි භ්‍රමණය වන සන්ධි දෙකක් සහ එක් රේඛීය චලනය වන සන්ධියක් ඇති අතර එහි වැඩබිම ගෝලාකාර වේ.
4. ඒකාබද්ධ වර්ගයේ රොබෝ: එයට බහු භ්‍රමණය වන සන්ධි, නම්යශීලී චලනයන් සහ විශාල වැඩ ඉඩක් ඇත.
යෙදුම් ක්ෂේත්රය අනුව වර්ගීකරණය කර ඇත
1. හැසිරවීමේ රොබෝ: ද්‍රව්‍ය හැසිරවීම, පැටවීම සහ බෑම සහ පැලටිකරණය සඳහා භාවිතා වේ.
2. වෙල්ඩින් රොබෝවරු: චාප වෑල්ඩින්, ගෑස් ආවරණ වෙල්ඩින් වැනි විවිධ වෙල්ඩින් ක්‍රියාවලීන් සඳහා භාවිතා වේ.
3. එකලස් කිරීමේ රොබෝ: සංරචක එකලස් කිරීමේ කටයුතු සඳහා භාවිතා වේ.
4. ඉසින රොබෝ: නිෂ්පාදන මතුපිට ඉසීම සඳහා භාවිතා කරයි.
කාර්මික රොබෝවරුන්ගේ වැඩ කිරීමේ මූලධර්මය සහ සංරචක
(1) වැඩ කිරීමේ මූලධර්මය
කාර්මික රොබෝවරුන්ට උපදෙස් ලැබේපාලන පද්ධතිය හරහා සහ විවිධ ක්රියාවන් සම්පූර්ණ කිරීම සඳහා ක්රියාත්මක කිරීමේ යාන්ත්රණය ධාවනය කරන්න. එහි පාලන පද්ධතියට සාමාන්‍යයෙන් සංවේදක, පාලක සහ ධාවක ඇතුළත් වේ. රොබෝවරුන්ගේ පිහිටීම, ඉරියව්ව සහ වැඩ කරන පරිසරය වැනි තොරතුරු දැන ගැනීමට සංවේදක භාවිතා කරයි. පාලකය සංවේදක සහ පෙර සැකසූ වැඩසටහන් වලින් ලැබෙන ප්‍රතිපෝෂණ තොරතුරු මත පදනම්ව පාලන උපදෙස් ජනනය කරන අතර රියදුරු රොබෝවරයාගේ ක්රියාවන් සාක්ෂාත් කර ගැනීම සඳහා පාලන උපදෙස් මෝටර් චලිතයට පරිවර්තනය කරයි.
(2) සංරචක
1. යාන්ත්‍රික ශරීරය: ශරීරය, අත්, මැණික් කටුව, අත් සහ අනෙකුත් ව්‍යුහයන් ඇතුළුව, එය රොබෝවරයාගේ චලන ක්රියාත්මක කිරීමේ යාන්ත්‍රණයයි.
2. ඩ්‍රයිව් පද්ධතිය: සාමාන්‍යයෙන් මෝටර, අඩුකරන්නන් සහ සම්ප්‍රේෂණ යාන්ත්‍රණ ඇතුළුව රොබෝවරයාගේ චලනය සඳහා බලය සපයයි.
3. පාලන පද්ධතිය: එය රොබෝවරයාගේ මූලික කොටස වන අතර, රොබෝවරයාගේ චලනය, ක්රියාවන් සහ මෙහෙයුම් පාලනය කිරීම සඳහා වගකිව යුතුය.
4. සංජානන පද්ධතිය: ස්ථාන සංවේදක, බල සංවේදක, දෘශ්‍ය සංවේදක යනාදී විවිධ සංවේදක වලින් සමන්විත වන අතර, රොබෝවරයාගේ වැඩ කරන පරිසරය සහ ස්වයං තත්වය දැන ගැනීමට භාවිතා කරයි.
5. End effector: එය ග්‍රහණය කිරීමේ මෙවලම්, වෙල්ඩින් මෙවලම්, ඉසින මෙවලම් යනාදී නිශ්චිත කාර්යයන් සම්පූර්ණ කිරීමට රොබෝවරුන් විසින් භාවිතා කරන මෙවලමකි.
කාර්මික රොබෝවරුන්ගේ වාසි සහ යෙදුම් ක්ෂේත්‍ර
(1) වාසි
1. නිෂ්පාදන කාර්යක්ෂමතාව වැඩි දියුණු කිරීම
කාර්මික රොබෝවරුන්ට වේගවත් චලනය වීමේ වේගය සහ ඉහළ නිරවද්‍යතාවයකින් අඛණ්ඩව ක්‍රියා කළ හැකි අතර එමඟින් නිෂ්පාදන චක්‍රය බෙහෙවින් කෙටි කර නිෂ්පාදන කාර්යක්ෂමතාව වැඩි කළ හැකිය. උදාහරණයක් ලෙස, මෝටර් රථ නිෂ්පාදන රේඛාවේදී, රොබෝවරුන්ට කෙටි කාලයක් තුළ ශරීරය වෑල්ඩින් කිරීම සහ පින්තාරු කිරීම, නිෂ්පාදන කාර්යක්ෂමතාව සහ ප්‍රතිදානය වැඩි දියුණු කිරීම වැනි කාර්යයන් සම්පූර්ණ කළ හැකිය.
2. නිෂ්පාදනයේ ගුණාත්මකභාවය වැඩි දියුණු කිරීම
රොබෝවරයාට එහි චලනයන්හි ඉහළ නිරවද්‍යතාවයක් සහ හොඳ පුනරාවර්තන හැකියාවක් ඇති අතර එමඟින් නිෂ්පාදනයේ ගුණාත්මක භාවයේ ස්ථාවරත්වය සහ අනුකූලතාව සහතික කළ හැකිය. ඉලෙක්ට්‍රොනික නිෂ්පාදන කර්මාන්තයේ දී, රොබෝවරුන්ට චිප් ස්ථානගත කිරීම සහ එකලස් කිරීම නිවැරදිව සිදු කළ හැකි අතර, නිෂ්පාදනවල ගුණාත්මකභාවය සහ විශ්වසනීයත්වය වැඩි දියුණු කළ හැකිය.
3. ශ්රම පිරිවැය අඩු කිරීම
රොබෝවරුන්ට පුනරාවර්තන සහ ඉහළ තීව්‍රතා කාර්යයන් සම්පූර්ණ කිරීම සඳහා ශ්‍රමික ශ්‍රමය ප්‍රතිස්ථාපනය කළ හැකිය, අතින් ශ්‍රමය සඳහා ඇති ඉල්ලුම අඩු කිරීම සහ එමඟින් ශ්රම පිරිවැය අඩු කිරීම. ඒ අතරම, රොබෝවරුන්ගේ නඩත්තු පිරිවැය සාපේක්ෂව අඩු වන අතර, දිගුකාලීනව ව්යවසායන් සඳහා විශාල පිරිවැයක් ඉතිරි කර ගත හැකිය.
4. වැඩ කරන පරිසරය වැඩිදියුණු කිරීම
අධික උෂ්ණත්වය, අධික පීඩනය, විෂ සහිත හා හානිකර ද්‍රව්‍ය වැනි ඇතැම් භයානක හා කටුක සේවා පරිසරයන් කම්කරුවන්ගේ ශාරීරික සෞඛ්‍යයට තර්ජනයක් වේ. කාර්මික රොබෝවරුන්ට මෙම පරිසරවල මිනිස් ශ්‍රමය ප්‍රතිස්ථාපනය කළ හැකි අතර, වැඩ කරන පරිසරය වැඩිදියුණු කිරීම සහ කම්කරුවන්ගේ ආරක්ෂාව සහ සෞඛ්‍යය සහතික කිරීම.
(2) සංවර්ධන ප්‍රවණතා
1. බුද්ධිය
කෘත්‍රිම බුද්ධි තාක්‍ෂණයේ අඛණ්ඩ වර්ධනයත් සමඟ කාර්මික රොබෝවරු වැඩි වැඩියෙන් බුද්ධිමත් වනු ඇත. රොබෝවරුන්ට ස්වයංක්‍රීයව ඉගෙනීමට, ස්වයංක්‍රීය තීරණ ගැනීමට සහ ඔවුන්ගේ පරිසරයට අනුවර්තනය වීමට හැකියාව ඇත, එමඟින් සංකීර්ණ කාර්යයන් වඩා හොඳින් සම්පූර්ණ කිරීමට ඔවුන්ට හැකි වේ.
2. මානව යන්ත්‍ර සහයෝගීතාව
අනාගත කාර්මික රොබෝවරු තවදුරටත් හුදකලා පුද්ගලයන් නොව, මිනිස් කම්කරුවන් සමඟ සහයෝගයෙන් කටයුතු කළ හැකි හවුල්කරුවන් වනු ඇත. මානව රොබෝ සහයෝගිතා රොබෝවරුන්ට ඉහළ ආරක්ෂාවක් සහ නම්යශීලී බවක් ඇති අතර, කාර්යයන් සම්පූර්ණ කිරීම සඳහා එකම වැඩබිමක මිනිස් සේවකයන් සමඟ එකට වැඩ කළ හැකිය.
3. කුඩා කිරීම සහ සැහැල්ලු කිරීම
තවත් යෙදුම් අවස්ථා වලට අනුවර්තනය වීම සඳහා, කාර්මික රොබෝවරු කුඩා කිරීම සහ සැහැල්ලු කිරීම සඳහා වර්ධනය වනු ඇත. කුඩා හා සැහැල්ලු රොබෝවරුන්ට පටු අවකාශයන් තුළ වැඩ කළ හැකි අතර, ඒවා වඩාත් නම්යශීලී සහ පහසු කරවයි.
4. යෙදුම් ක්ෂේත්‍ර නිරන්තරයෙන් පුළුල් වේ
කාර්මික රොබෝවරුන්ගේ යෙදුම් ක්ෂේත්‍ර අඛණ්ඩව ව්‍යාප්ත වනු ඇත, සාම්ප්‍රදායික නිෂ්පාදන ක්ෂේත්‍ර වලට අමතරව, ඒවා වෛද්‍ය, කෘෂිකාර්මික, සේවා සහ වෙනත් ක්ෂේත්‍රවල ද බහුලව භාවිතා වේ.
කාර්මික රොබෝවරුන් සංවර්ධනය කිරීම මගින් මුහුණ දෙන අභියෝග සහ ප්රතිවිරෝධතා
(1) අභියෝගය
1. තාක්ෂණික බාධාව
කාර්මික රොබෝ තාක්‍ෂණය විශාල ප්‍රගතියක් ලබා ඇතත්, රොබෝවරුන්ගේ සංජානන හැකියාව, ස්වයංක්‍රීය තීරණ ගැනීමේ හැකියාව සහ නම්යශීලී බව වැනි සමහර ප්‍රධාන තාක්ෂණික අංශවල තවමත් බාධක පවතී.
2. අධික පිරිවැය
කාර්මික රොබෝවරුන් මිලදී ගැනීමේ සහ නඩත්තු කිරීමේ පිරිවැය සාපේක්ෂ වශයෙන් ඉහළ වන අතර සමහර කුඩා හා මධ්‍යම ප්‍රමාණයේ ව්යවසායන් සඳහා ආයෝජන සීමාව ඉහළ බැවින් ඒවායේ ව්‍යාප්තිය සීමා කරයි.
3. කුසලතා හිඟය
කාර්මික රොබෝවරුන්ගේ පර්යේෂණ සහ සංවර්ධනය, යෙදීම සහ නඩත්තු කිරීම සඳහා වෘත්තීය කුසලතා විශාල සංඛ්‍යාවක් අවශ්‍ය වේ, නමුත් දැනට කාර්මික රොබෝ කර්මාන්තයේ දියුණුව සීමා කරන අදාළ කුසලතා හිඟයක් පවතී.
(2) ප්‍රතිචාර උපාය
1. තාක්ෂණ පර්යේෂණ සහ සංවර්ධනය ශක්තිමත් කිරීම
කාර්මික රොබෝවරුන් සඳහා ප්‍රධාන තාක්ෂණ පර්යේෂණ සහ සංවර්ධනය සඳහා ආයෝජන වැඩි කිරීම, තාක්ෂණික බාධක බිඳ දැමීම සහ රොබෝවරුන්ගේ කාර්ය සාධනය සහ බුද්ධි මට්ටම වැඩිදියුණු කිරීම.
2. වියදම් අඩු කරන්න
තාක්ෂණික නවෝත්පාදන සහ මහා පරිමාණ නිෂ්පාදනය හරහා කාර්මික රොබෝවරුන්ගේ පිරිවැය අඩු කළ හැකි අතර, ඒවායේ පිරිවැය-ඵලදායීතාවය වැඩිදියුණු කළ හැකි අතර, තවත් ව්යවසායකයින්ට ඒවා දරාගත හැකිය.
3. කුසලතා වගාව ශක්තිමත් කිරීම
කාර්මික රොබෝ ආශ්‍රිත මේජර්වරුන්ගේ අධ්‍යාපනය සහ පුහුණුව ශක්තිමත් කිරීම, වෘත්තීය කුසලතා වැඩි දියුණු කිරීම සහ කාර්මික සංවර්ධනයේ අවශ්‍යතා සපුරාලීම.
7, නිගමනය
නිෂ්පාදන කර්මාන්තයේ නවෝත්පාදන බලවේගයක් ලෙස,කාර්මික රොබෝවරුනිෂ්පාදන කාර්යක්ෂමතාව, නිෂ්පාදන ගුණාත්මකභාවය සහ ශ්රම පිරිවැය අඩු කිරීම සඳහා වැදගත් කාර්යභාරයක් ඉටු කර ඇත. තාක්‍ෂණයේ අඛණ්ඩ දියුණුව සහ යෙදුම් ක්ෂේත්‍ර පුළුල් වීමත් සමඟ කාර්මික රොබෝවරුන්ගේ සංවර්ධන අපේක්ෂාවන් පුළුල් ය. කෙසේ වෙතත්, තාක්ෂණික පර්යේෂණ සහ සංවර්ධනය ශක්තිමත් කිරීම, පිරිවැය අඩු කිරීම සහ කුසලතා වර්ධනය කිරීම වැනි ක්‍රියාමාර්ග හරහා ආමන්ත්‍රණය කළ යුතු සංවර්ධන ක්‍රියාවලියේ අභියෝග කිහිපයක් ද තිබේ. අනාගතයේ දී කාර්මික රොබෝවරු නිෂ්පාදන කර්මාන්තයේ දියුණුවට වැඩි අවස්ථා සහ වෙනස්කම් ගෙන එනු ඇතැයි මම විශ්වාස කරමි, බුද්ධිය, කාර්යක්ෂමතාව සහ හරිතභාවය කරා එහි සංවර්ධනය ප්‍රවර්ධනය කරයි.
පසු කාලය: අගෝස්තු-07-2024
