තෝරා ගැනීමකාර්මික රොබෝවරුබහු සාධක සැලකිල්ලට ගන්නා සංකීර්ණ කාර්යයකි. පහත දැක්වෙන ප්රධාන සලකා බැලීම් කිහිපයක් වේ:
1. යෙදුම් අවස්ථා සහ අවශ්යතා:
වෑල්ඩින්, එකලස් කිරීම, හැසිරවීම, ඉසීම, ඔප දැමීම, පැලටිකරණය සහ වෙනත් විවිධ යෙදුම් අවස්ථා වැනි රොබෝවරයා භාවිතා කරන්නේ කුමන නිෂ්පාදන රේඛාවේද යන්න පැහැදිලි කරන්න.
නිෂ්පාදන රේඛාවේ ඇති ද්රව්යවල ගුණාංග, මානයන්, බර සහ හැඩය සලකා බලන්න.
2. පැටවීමේ ධාරිතාව:
ද්රව්ය හැසිරවීමට හෝ ක්රියාත්මක කිරීමට අවශ්ය උපරිම බර මත පදනම්ව රොබෝවරු තෝරන්න, කාර්යය ඉටු කිරීමට ඔවුන්ගේ ගෙවුම් ධාරිතාව ප්රමාණවත් බව සහතික කර ගන්න.
3. වැඩ විෂය පථය:
රොබෝ වැඩබිමේ විශාලත්වය එහි ළඟා විය හැකි පරාසය තීරණය කරයි, එය සහතික කරයිරොබෝ අතවැඩ කරන ප්රදේශයේ අවශ්යතා සපුරාලිය හැකිය.
4. නිරවද්යතාවය සහ නැවත නැවත ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්යතාවය:
නිරවද්ය එකලස් කිරීම සහ වෙල්ඩින් කිරීම වැනි ඉහළ නිරවද්යතාවයක් අවශ්ය කාර්යයන් සඳහා, රොබෝවරුන්ට ඉහළ ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්යතාවයක් සහ නැවත නැවත ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්යතාවයක් තිබිය යුතුය.
5. වේගය සහ පහර කාලය:
නිෂ්පාදන රේඛාවේ රිද්ම අවශ්යතා අනුව රොබෝවරු තෝරන්න, වේගවත් රොබෝවරුන්ට නිෂ්පාදන කාර්යක්ෂමතාව වැඩි දියුණු කළ හැකිය.
6. නම්යශීලී බව සහ ක්රමලේඛනය:
රොබෝවරු නම්යශීලී ක්රමලේඛනයට සහය දක්වන්නේද සහ නිෂ්පාදන කාර්යයන්හි වෙනස්කම් වලට අනුගත විය හැකිද යන්න සලකා බලන්න.
7. නාවික ක්රමය:
ස්ථාවර මාර්ගය, නිදහස් මාර්ගය, ලේසර් සංචාලනය, දෘශ්ය සංචාලනය යනාදිය නිෂ්පාදන රේඛා සැකැස්ම සහ ක්රියාවලි අවශ්යතා මත පදනම්ව සුදුසු සංචාලන ක්රම තෝරන්න.
8. පාලන පද්ධතිය සහ මෘදුකාංග:
කර්මාන්තශාලාවේ පවතින නිෂ්පාදන කළමනාකරණ පද්ධතිය, ERP පද්ධතිය යනාදිය සමඟ රොබෝ පාලන පද්ධතිය සුමට ලෙස ඒකාබද්ධ කිරීම සහතික කිරීම.
9. ආරක්ෂාව සහ ආරක්ෂාව:
මිනිස් යන්ත්ර සහයෝගීතාවයේ ආරක්ෂාව සහතික කිරීම සඳහා රොබෝවරුන් ආරක්ෂිත වැටවල්, දැලක, හදිසි නැවතුම් උපකරණ යනාදී සුදුසු ආරක්ෂණ උපාංගවලින් සමන්විත විය යුතුය.
10. නඩත්තු සහ සේවා:
රොබෝ නිෂ්පාදකයින්ගේ අලෙවියෙන් පසු සේවාව සහ තාක්ෂණික සහාය හැකියාවන් මෙන්ම අමතර කොටස් සැපයීම සලකා බලන්න.
11. ආයෝජන පිරිවැය සහ ප්රතිලාභ අනුපාතය:
මිලදී ගැනීමේ පිරිවැය, ස්ථාපනය සහ කොමිස් කිරීමේ පිරිවැය, රොබෝවරයාගේම මෙහෙයුම් සහ නඩත්තු පිරිවැය ඇතුළුව ආදාන පිරිවැය සහ අපේක්ෂිත ප්රතිලාභ ගණනය කරන්න. ඉහත සාධක සවිස්තරාත්මකව කිරා බැලීමෙන්, නිශ්චිත නිෂ්පාදන රේඛා අවශ්යතා සඳහා වඩාත් සුදුසු කාර්මික රොබෝවරයා තෝරා ගත හැකිය.
මීට අමතරව, තාක්ෂණයේ දියුණුවත් සමඟ, අනාගත නිෂ්පාදන පරිසරයන්ට වඩා හොඳින් අනුගත වීම සඳහා රොබෝවරුන්ට බුද්ධිය, ස්වයංක්රීය ඉගෙනීම සහ මානව යන්ත්ර සහයෝගීතාව වැනි උසස් ලක්ෂණ තිබේද යන්න පිළිබඳවද අවධානය යොමු කිරීම අවශ්ය වේ.
කාර්මික රොබෝවරු තෝරාගැනීමේදී පහත සඳහන් මූලධර්ම අනුගමනය කළ යුතුය:
1. අදාළ වීමේ මූලධර්මය: චාප වෙල්ඩින්, ස්ථාන වෙල්ඩින්, එකලස් කිරීම, හැසිරවීම, ඇලවීම, කැපීම, ඔප දැමීම, ඇසුරුම් කිරීම යනාදී නිෂ්පාදන රේඛාවේ නිශ්චිත ක්රියාවලි අවශ්යතා මත පදනම්ව රොබෝ වර්ග තෝරන්න. රොබෝවරුන්ට නියමිත නිෂ්පාදන කාර්යයන් සම්පූර්ණ කළ හැකි බවට සහතික වන්න.
2. පැටවීම සහ පහර මූලධර්මය: ප්රවාහනය කිරීමට හෝ ක්රියාත්මක කිරීමට අවශ්ය ද්රව්යවල බර අනුව රොබෝවරයාගේ බර ධාරිතාව තෝරන්න, සහ මෙහෙයුම් පරාසය අනුව රොබෝවරයාගේ අතේ දිග සහ ක්රියාකාරී අරය තෝරන්න.
3. නිරවද්යතාවය සහ වේගය පිළිබඳ මූලධර්මය: නිරවද්ය එකලස් කිරීම සහ ඉලෙක්ට්රොනික එකලස් කිරීම වැනි ඉහළ නිරවද්ය කාර්යයන් සඳහා, ඉහළ පුනරාවර්තන හැකියාව සහ ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්යතාවයෙන් යුත් රොබෝවරුන් තෝරා ගැනීම අවශ්ය වේ. ඒ සමගම, නිෂ්පාදන රිද්මය සහ කාර්යක්ෂමතා අවශ්යතා මත පදනම්ව සුදුසු චලන වේගය තෝරන්න.
4. නම්යශීලීභාවය සහ පරිමාණය කිරීමේ මූලධර්ම: විවිධ නිෂ්පාදන හෝ නිෂ්පාදන රේඛාවල වෙනස්කම්වලට අනුවර්තනය වීමට රොබෝවරයාට ප්රමාණවත් නම්යශීලී බවක් තිබේද යන්න සහ එය පසුව වැඩිදියුණු කිරීම් සහ පුළුල් කිරීම් සඳහා සහය දක්වන්නේද යන්න සලකා බලන්න.
5. ආරක්ෂිත මූලධර්මය: රොබෝවරයා සතුව ආරක්ෂිත වැටවල්, හදිසි නැවතුම් උපාංග, ආරක්ෂක සංවේදක, යනාදී සම්පූර්ණ ආරක්ෂක ආරක්ෂණ පියවරයන් ඇති බවත්, අදාළ ආරක්ෂක ප්රමිතීන් සහ රෙගුලාසි වලට අනුකූල වන බවත් සහතික කර ගන්න.
6. ඒකාබද්ධ කිරීම සහ අනුකූලතා මූලධර්මය: පවතින නිෂ්පාදන උපකරණ, නිෂ්පාදන රේඛා පාලන පද්ධති, ERP/MES පද්ධති ආදිය සමඟ රොබෝ පාලන පද්ධතිවල ගැළපුම සහ ඒකාබද්ධ කිරීම සහ දත්ත බෙදාගැනීම සහ තත්ය කාලීන සන්නිවේදනය සාක්ෂාත් කරගත හැකිද යන්න සලකා බලන්න.
7. විශ්වසනීයත්වය සහ නඩත්තු කිරීමේ මූලධර්ම: හොඳ සන්නාම කීර්තියක්, ඉහළ විශ්වසනීයත්වයක්, දිගු සේවා කාලය, පහසු නඩත්තු කිරීම සහ අමතර කොටස් ප්රමාණවත් සැපයුමක් සහිත රොබෝ වෙළඳ නාම තෝරන්න.
8. ආර්ථික මූලධර්මය: මූලික ආයෝජන පිරිවැය, මෙහෙයුම් පිරිවැය, අපේක්ෂිත සේවා කාලය, බලශක්ති පරිභෝජනය සහ නඩත්තු වියදම් වැනි සාධක මත පදනම්ව සාධාරණ ආයෝජන ප්රතිලාභ සහතික කිරීම සඳහා සම්පූර්ණ ජීවන චක්ර පිරිවැය විශ්ලේෂණයක් සිදු කරන්න.
9. තාක්ෂණික සහාය සහ සේවා මූලධර්ම: උපකරණ ස්ථාපනය, දෝෂහරණය, නඩත්තු කිරීම සහ වැඩිදියුණු කිරීමේදී ඵලදායී තාක්ෂණික සහාය සහතික කිරීම සඳහා රොබෝ නිෂ්පාදකයින්ගේ තාක්ෂණික ශක්තිය, සේවා හැකියාවන් සහ අලෙවියෙන් පසු සේවා කැපවීම් තක්සේරු කරන්න.
සාරාංශයක් ලෙස, කාර්මික රොබෝවරු තෝරාගැනීමේදී, සැබෑ නිෂ්පාදන අවශ්යතා, තාක්ෂණික කාර්ය සාධනය, ආර්ථික ප්රතිලාභ, ආරක්ෂාව සහ විශ්වසනීයත්වය වැනි බහුවිධ සාධක පුළුල් ලෙස සලකා බැලීම අවශ්ය වේ ආරක්ෂාව, සහ නිෂ්පාදන මාදිලිවල අනාගත වෙනස්කම් වලට අනුගත වීම.
පසු කාලය: මාර්තු-11-2024