නවීන කාර්මික නිෂ්පාදනයේ දී, ස්ප්රේ කිරීමේ මෙහෙයුම බොහෝ නිෂ්පාදන නිෂ්පාදන ක්රියාවලියේ ප්රධාන සම්බන්ධකයකි. තාක්ෂණයේ අඛණ්ඩ සංවර්ධනයත් සමඟ,කාර්මික හය අක්ෂය ඉසින රොබෝවරුක්රමයෙන් ඉසීමේ ක්ෂේත්රයේ ප්රධාන උපකරණ බවට පත් වී ඇත. ඉහළ නිරවද්‍යතාවයකින්, ඉහළ කාර්යක්ෂමතාවයකින් සහ ඉහළ නම්‍යශීලීභාවයකින්, ඒවා ඉසීමේ ගුණාත්මකභාවය සහ නිෂ්පාදන කාර්යක්ෂමතාව බෙහෙවින් වැඩි දියුණු කරයි. මෙම ලිපිය කාර්මික හය අක්ෂය ඉසින රොබෝවරුන්ගේ අදාළ තාක්ෂණයන් ගැන සොයා බලනු ඇත.
2, හය අක්ෂ ව්‍යුහය සහ චාලක මූලධර්ම
(1) අක්ෂ හයක් නිර්මාණය
කාර්මික අක්ෂ හය ඉසින රොබෝවරු සාමාන්‍යයෙන් භ්‍රමණය වන සන්ධි හයකින් සමන්විත වන අතර, ඒ සෑම එකක්ම නිශ්චිත අක්ෂයක් වටා භ්‍රමණය විය හැකිය. මෙම අක්ෂ හය විවිධ දිශාවලට රොබෝවරයාගේ චලනය සඳහා වගකිව යුතු අතර, පාදයේ සිට ආරම්භ වන අතර අනුපිළිවෙලින් අවසාන බලපෑමට (තුණ්ඩය) චලනය සම්ප්රේෂණය කරයි. මෙම බහු අක්ෂ සැලසුම රොබෝවරයාට අතිශයින් ඉහළ නම්‍යශීලී බවක් ලබා දෙයි, විවිධ හැඩයන් සහ ප්‍රමාණයේ වැඩ කොටස්වල ඉසීමේ අවශ්‍යතා සපුරාලීම සඳහා ත්‍රිමාණ අවකාශයේ සංකීර්ණ ගමන් පථ චලනයන් ලබා ගැනීමට එයට හැකි වේ.
(2) චාලක ආකෘතිය
රොබෝවරයාගේ චලනය නිවැරදිව පාලනය කිරීම සඳහා, එහි චාලක ආකෘතිය ස්ථාපිත කිරීම අවශ්ය වේ. ඉදිරි චාලක විද්‍යාව හරහා, එක් එක් සන්ධියේ කෝණ අගයන් මත පදනම්ව අභ්‍යවකාශයේ අවසාන ප්‍රයෝගයේ පිහිටීම සහ දිශානතිය ගණනය කළ හැක. අනෙක් අතට, ප්‍රතිලෝම චාලක විද්‍යාව, අවසාන ප්‍රයෝගික ඉලක්කයේ දන්නා පිහිටීම සහ ඉරියව්ව මත පදනම්ව එක් එක් සන්ධියේ කෝණ විසඳයි. රොබෝවරුන්ගේ මාර්ග සැලසුම් කිරීම සහ ක්‍රමලේඛනය කිරීම සඳහා මෙය ඉතා වැදගත් වන අතර, රොබෝවරුන්ගේ නිශ්චිත ඉසීම සඳහා න්‍යායාත්මක පදනමක් සපයන විශ්ලේෂණාත්මක ක්‍රම සහ සංඛ්‍යාත්මක පුනරාවර්තන ක්‍රම බහුලව භාවිතා වන විසඳුම් ක්‍රම ඇතුළත් වේ.
3,ඉසින පද්ධති තාක්ෂණය
(1) ඉසින තුණ්ඩ තාක්ෂණය
තුණ්ඩය ස්ප්රේ කිරීමේ රොබෝ යන්ත්‍රයේ ප්රධාන අංගයකි. නවීන ඉසින රොබෝ තුණ්ඩවල ඉහළ නිරවද්‍ය ප්‍රවාහ පාලනය සහ පරමාණුකරණ කාර්යයන් ඇත. උදාහරණයක් ලෙස, උසස් වායුමය හෝ විද්‍යුත් පරමාණුකරණ තාක්‍ෂණයට ආලේපනයේ ගුණාත්මකභාවය සහතික කරමින් කුඩා අංශු බවට ඒකාකාරව පරමාණු කළ හැක. ඒ අතරම, විවිධ නිෂ්පාදන අවශ්‍යතා සපුරාලීම සඳහා විවිධ ඉසීමේ ක්‍රියාවලීන් සහ ආලේපන වර්ග අනුව තුණ්ඩය ප්‍රතිස්ථාපනය කිරීම හෝ සකස් කිරීම කළ හැකිය.
(2) තීන්ත සැපයීම සහ බෙදා හැරීමේ පද්ධතිය
ස්ප්රේ කිරීමේ බලපෑම සඳහා ස්ථායී ආෙල්පන සැපයුම සහ නිශ්චිත බෙදාහැරීම ඉතා වැදගත් වේ. තීන්ත සැපයුම් පද්ධතියට තීන්ත ගබඩා ටැංකි, පීඩන නියාමක උපාංග ආදිය ඇතුළත් වේ. නිරවද්‍ය පීඩන පාලනය සහ ප්‍රවාහ සංවේදක මගින්, ආලේපනය ස්ථායී ප්‍රවාහ අනුපාතයකින් තුණ්ඩයට ලබා දෙන බව සහතික කළ හැකිය. මීට අමතරව, ආලේපනයේ ඇති අපද්රව්ය ඉසීමේ ගුණාත්මක භාවයට බලපෑම් කිරීම වැළැක්වීම සහ ආලේපනයේ ඒකාකාරිත්වය පවත්වා ගැනීම සඳහා ආලේපනය පෙරීම සහ කලවම් කිරීම වැනි කරුණු සලකා බැලීම අවශ්ය වේ.
4, පාලන පද්ධති තාක්ෂණය
(1) වැඩසටහන්කරණය සහ මාර්ග සැලසුම් කිරීම
ක්‍රමලේඛන ක්‍රමය
කාර්මික හය අක්ෂ ඉසින රොබෝවරුන් සඳහා විවිධ වැඩසටහන් ක්‍රම තිබේ. සාම්ප්‍රදායික ආදර්ශන ක්‍රමලේඛනය රොබෝ චලනයන් අතින් මග පෙන්වයි, එක් එක් සන්ධියේ චලන පථ සහ පරාමිතීන් වාර්තා කරයි. මෙම ක්‍රමය සරල සහ අවබෝධාත්මක ය, නමුත් එය සංකීර්ණ හැඩැති වැඩ කොටස් සඳහා අඩු ක්‍රමලේඛන කාර්යක්ෂමතාවයක් ඇත. තාක්ෂණයේ දියුණුවත් සමඟ නොබැඳි ක්‍රමලේඛන තාක්ෂණය ක්‍රමයෙන් ජනප්‍රිය වෙමින් පවතී. එය පරිගණක ආශ්‍රිත සැලසුම් (CAD) සහ පරිගණක ආශ්‍රිත නිෂ්පාදන (CAM) මෘදුකාංග භාවිතා කරමින් අතථ්‍ය පරිසරයක් තුළ රොබෝවරුන්ගේ මාර්ගය ක්‍රමලේඛනය කිරීමට සහ සැලසුම් කිරීමට, ක්‍රමලේඛන කාර්යක්ෂමතාව සහ නිරවද්‍යතාවය බෙහෙවින් වැඩි දියුණු කරයි.
මාර්ග සැලසුම් ඇල්ගොරිතම
කාර්යක්ෂම සහ ඒකාකාර ඉසීම සාක්ෂාත් කර ගැනීම සඳහා, මාර්ග සැලසුම් ඇල්ගොරිතම පාලන පද්ධතියේ මූලික අන්තර්ගතයන්ගෙන් එකකි. පොදු මාර්ග සැලසුම් ඇල්ගොරිතමවලට සමාන දුරස්ථ මාර්ග සැලසුම් කිරීම, සර්පිලාකාර මාර්ග සැලසුම් කිරීම යනාදිය ඇතුළත් වේ. මෙම ඇල්ගොරිතම මඟින් වැඩ කොටසෙහි හැඩය, ඉසින පළල, අතිච්ඡාදනය වීමේ වේගය යනාදිය වැනි සාධක සැලකිල්ලට ගනී. වැඩ ෙකොටස් සහ ආෙල්පන අපද්රව්ය අඩු කිරීම.
(2) සංවේදක තාක්ෂණය සහ ප්රතිපෝෂණ පාලනය
දර්ශන සංවේදකය
දෘශ්‍ය සංවේදක බහුලව භාවිතා වේඉසින පින්තාරු කිරීමේ රොබෝවරු. එය වැඩ කොටස් හඳුනා ගැනීමට සහ ස්ථානගත කිරීමට, ඒවායේ හැඩය, ප්රමාණය සහ ස්ථාන තොරතුරු ලබා ගත හැකිය. මාර්ග සැලසුම් පද්ධතිය සමඟ ඒකාබද්ධ කිරීමෙන්, ඉසීමේ නිරවද්‍යතාවය සහතික කිරීම සඳහා දෘශ්‍ය සංවේදකවලට රොබෝවරයාගේ චලන ගමන් පථය තත්‍ය වේලාවට සකස් කළ හැකිය. මීට අමතරව, දෘෂ්ය සංවේදක මගින් ආලේපනවල ඝණකම සහ ගුණාත්මකභාවය හඳුනා ගත හැකි අතර, ඉසීමේ ක්රියාවලියේ ගුණාත්මක අධීක්ෂණය සාක්ෂාත් කර ගත හැකිය.
වෙනත් සංවේදක
දෘශ්‍ය සංවේදක වලට අමතරව, දුර සංවේදක, පීඩන සංවේදක ආදිය ද භාවිතා කරනු ඇත. දුර සංවේදකයට තුණ්ඩය සහ වැඩ කොටස අතර ඇති දුර තථ්‍ය කාලීනව නිරීක්ෂණය කළ හැකි අතර, ඉසීමේ දුරේ ස්ථායීතාවය සහතික කරයි. පීඩන සංවේදකය තීන්ත බෙදා හැරීමේ ස්ථායීතාවය සහතික කිරීම සඳහා තීන්ත බෙදාහැරීමේ පද්ධතියේ පීඩනය නිරීක්ෂණය කිරීම සහ ප්රතිපෝෂණ සපයයි. මෙම සංවේදක පාලන පද්ධතිය සමඟ ඒකාබද්ධව සංවෘත ප්රතිපෝෂණ පාලනයක් සාදයි, රොබෝ ඉසීමේ නිරවද්‍යතාවය සහ ස්ථාවරත්වය වැඩි දියුණු කරයි.
5, ආරක්ෂක තාක්ෂණය
(1) ආරක්ෂිත උපාංගය
කාර්මික හය අක්ෂය ඉසින රොබෝවරුසාමාන්යයෙන් සවිස්තරාත්මක ආරක්ෂිත උපාංගවලින් සමන්විත වේ. උදාහරණයක් ලෙස, රොබෝවරයා ක්‍රියාත්මක වන විට පුද්ගලයින් අනතුරුදායක ප්‍රදේශවලට ඇතුළු වීම වැළැක්වීම සඳහා රොබෝවරයා වටා ආරක්ෂිත වැටවල් සැකසීම. ආරක්ෂිත ආලෝක තිර සහ වෙනත් උපකරණ වැටේ සවි කර ඇත. පුද්ගලයන් සැහැල්ලු තිර සමඟ සම්බන්ධ වූ පසු, රොබෝවරයා කාර්ය මණ්ඩලයේ ආරක්ෂාව සහතික කිරීම සඳහා වහාම ධාවනය නතර කරයි.
(2) විදුලි ආරක්ෂාව සහ පිපිරුම් ආරක්ෂිත නිර්මාණය
ඉසින මෙහෙයුම් වලදී දැවෙන හා පුපුරන සුලු ආලේපන සහ වායූන් ඇතිවීමේ හැකියාව නිසා රොබෝවරුන්ගේ විදුලි පද්ධතියට හොඳ පිපිරුම්-ප්‍රතිරෝධී කාර්ය සාධනයක් තිබිය යුතුය. පිපිරුම්-ප්‍රතිරෝධී මෝටර, මුද්‍රා තැබූ විද්‍යුත් පාලන කැබිනට්, සහ විදුලි පුළිඟු නිසා සිදුවන ආරක්ෂිත අනතුරු වැලැක්වීම සඳහා රොබෝවරුන්ගේ භූගත සහ ස්ථිතික ඉවත් කිරීමේ පියවර සඳහා දැඩි අවශ්‍යතා.
කාර්මික හය අක්ෂ ඉසින රොබෝවරුන්ගේ තාක්ෂණය යාන්ත්‍රික ව්‍යුහය, ඉසින පද්ධතිය, පාලන පද්ධතිය සහ ආරක්ෂණ තාක්ෂණය වැනි බහුවිධ අංශ ආවරණය කරයි. කාර්මික නිෂ්පාදනයේ දී ඉසීමේ ගුණාත්මකභාවය සහ කාර්යක්ෂමතා අවශ්‍යතා අඛණ්ඩව වැඩිදියුණු කිරීමත් සමඟ මෙම තාක්ෂණයන් නිරන්තරයෙන් සංවර්ධනය වෙමින් නව්‍යකරණය වෙමින් පවතී. අනාගතයේදී, ස්ප්රේ කිරීමේ කර්මාන්තයේ දියුණුව තවදුරටත් ප්‍රවර්ධනය කිරීම සඳහා වඩාත් දියුණු රොබෝ තාක්ෂණය, එනම් ස්මාර්ට් මාර්ග සැලසුම් ඇල්ගොරිතම, වඩාත් නිවැරදි සංවේදක තාක්ෂණය, සහ ආරක්ෂිත සහ වඩාත් විශ්වාසදායක ආරක්ෂණ පියවරයන් සඳහා අපට බලා සිටිය හැකිය.
පසු කාලය: නොවැම්බර්-13-2024
