පසුගිය දශකය තුළ තාක්‍ෂණයේ දියුණුව ලොව විප්ලවීය වෙනසක් සිදු කර ඇති අතර ස්වයංක්‍රීය වාහනද ඊට වෙනස් නොවේ. ස්වයංක්‍රීය වාහන, බොහෝ විට හැඳින්වේස්වයංක්‍රීය මාර්ගෝපදේශ වාහන (AGVs), ප්‍රවාහන ක්‍ෂේත්‍රය පරිවර්තනය කිරීමේ හැකියාව හේතුවෙන් මහජනතාවගේ අවධානයට ලක්ව ඇත. මෙම වාහන ඔවුන්ගේ පරිසරය හඳුනා ගැනීමට සහ ඒවාට ප්‍රතිචාර දැක්වීමට සංවේදක, කැමරා, ලයිඩාර් සහ ලිඩාර් වැනි පද්ධතිවල එකතුවක් භාවිතා කරයි. මෙම ලිපියෙන් අපි AGV වලට අවට පරිසරය දැනගත හැකි විවිධ ක්‍රම පිළිබඳව සොයා බලමු.
ස්වයංක්‍රීය මාර්ගෝපදේශ වාහන මොනවාද?
An ස්වයංක්‍රීය මාර්ගෝපදේශක වාහනයමානව සහාය නොමැතිව එක් ස්ථානයක සිට තවත් ස්ථානයකට ද්‍රව්‍ය ගෙනයාමට වැඩසටහන්ගත කර ඇති කාර්මික රොබෝ වර්ගයකි. AGVs අමුද්‍රව්‍ය, නිමි භාණ්ඩ සහ ඒ අතර ඇති සියල්ල ප්‍රවාහනය කිරීම සඳහා ගබඩා, නිෂ්පාදන කම්හල් සහ අනෙකුත් කාර්මික පරිසරයන්හි භාවිතා වේ. ඒවා ක්‍රියාත්මක වන්නේ සංවේදක සහ මෘදුකාංග ඇල්ගොරිතම භාවිතයෙන් බාධක හඳුනා ගැනීමට සහ අවට සැරිසැරීමට ඉඩ සලසයි. AGVs කුඩා පැලට් ට්‍රක් රථවල සිට විශාල ස්වයංක්‍රීය ට්‍රක් රථ දක්වා විවිධ හැඩයන් සහ ප්‍රමාණවලින් පැමිණේ.
ස්වයංක්‍රීය මාර්ගෝපදේශ වාහනවල භාවිතා කරන සංවේදක වර්ග
AGVs ඔවුන්ගේ වටපිටාවේ සැරිසැරීමට උපකාර කිරීම සඳහා සංවේදක මාලාවකින් සමන්විත වේ. මෙම සංවේදක මගින් බිත්ති සහ බාධක සිට මාර්ගයේ අනෙකුත් වාහනවල පිහිටීම දක්වා සියල්ල හඳුනාගත හැකිය. AGV වල භාවිතා වන වඩාත් පොදු සංවේදක වර්ග කිහිපයක් දෙස සමීපව බලමු:
1. LiDAR සංවේදක
LiDAR යනු Light Detection සහ Ranging යන්නයි. එය ලේසර් කිරණ විමෝචනය කරන අතර එමඟින් වස්තූන්ගෙන් ඉවතට පැන නැවත සංවේදකය වෙත පැමිණ අවට පරිසරයේ ත්‍රිමාණ සිතියමක් නිර්මාණය කිරීමට සංවේදකයට ඉඩ සලසයි. LiDAR සංවේදකවලට වෙනත් වාහන, පදිකයින් සහ ගස් හෝ ගොඩනැගිලි වැනි වස්තූන් හඳුනා ගත හැක. ඒවා බොහෝ විට ස්වයංක්‍රීය මෝටර් රථවල දක්නට ලැබෙන අතර කවදා හෝ පූර්ණ ස්වයංක්‍රීය වාහන නිර්මාණය කිරීමේ යතුර විය හැකිය.
2. GPS සංවේදක
AGV හි පිහිටීම තීරණය කිරීමට GPS සංවේදක භාවිතා කරයි. පෘථිවිය වටා කක්ෂගත වන චන්ද්‍රිකා භාවිතා කිරීමෙන් ඔවුන් නිශ්චිත ස්ථානයක් සපයයි. GPS තාක්ෂණය අලුත් දෙයක් නොවුණත්, එය AGVs තුළ සංචලනය සඳහා තීරණාත්මක මෙවලමකි.
3. කැමරා
කැමරා මගින් අවට පරිසරයේ රූප ග්‍රහණය කර ඒවා අර්ථ දැක්වීමට මෘදුකාංග ඇල්ගොරිතම භාවිතා කරයි. මංතීරු සලකුණු සහ මාර්ග සංඥා හඳුනා ගැනීමට කැමරා බොහෝ විට භාවිතා කරන අතර, වාහනයට විශ්වාසයෙන් යුතුව මාර්ගවල සැරිසැරීමට ඉඩ සලසයි.
4. අවස්ථිති මිනුම් ඒකක
අවස්ථිති මිනුම් ඒකක (IMUs) අභ්‍යවකාශයේ AGV දිශානතිය තීරණය කිරීමට භාවිතා කරයි. AGV හි පරිසරය පිළිබඳ සම්පූර්ණ චිත්‍රයක් ලබා දීම සඳහා LiDAR වැනි අනෙකුත් සංවේදක සමඟ ඒකාබද්ධව ඒවා බොහෝ විට භාවිතා වේ.
AGVs ඔවුන්ගේ අවට පරිසරය සංචාලනය කරන්නේ කෙසේද??
ස්වයංක්‍රීය මාර්ගෝපදේශක වාහන ඔවුන්ගේ පරිසරයේ සැරිසැරීමට සංවේදක සහ මෘදුකාංග ඇල්ගොරිතමවල එකතුවක් භාවිතා කරයි. පළමු පියවර වන්නේ AGV විසින් එය ක්‍රියාත්මක වන පරිසරයේ සිතියමක් නිර්මාණය කිරීමයි. මෙම සිතියම AGV හට පරිසරය හරහා සැරිසැරීමට යොමු ලක්ෂ්‍යයක් ලෙස භාවිතා කරනු ඇත. සිතියම නිර්මාණය කළ පසු, AGV සිතියමට අදාළව එහි පිහිටීම හඳුනා ගැනීමට එහි සංවේදක භාවිතා කරයි. එය සිතියම සහ ගමනාගමනය සහ බාධක වැනි අනෙකුත් සාධක මත පදනම්ව ගත යුතු වඩාත්ම ප්‍රශස්ත මාර්ගය ගණනය කරයි.
AGV හි මෘදුකාංග ඇල්ගොරිතම හොඳම මාර්ගය තීරණය කිරීමේදී බොහෝ සාධක සැලකිල්ලට ගනී. උදාහරණයක් ලෙස, ඇල්ගොරිතම මඟින් ලක්ෂ්‍ය දෙකක් අතර ඇති කෙටිම දුර, එක් ලක්ෂ්‍යයක සිට ඊළඟට යාමට ගතවන කාලය සහ මාර්ගයේ ඇති විය හැකි බාධක සලකා බලනු ඇත. මෙම දත්ත භාවිතා කරමින්, AGV විසින් ගත යුතු හොඳම මාර්ගය තීරණය කළ හැකිය.
වෙනස්වන පරිසරයන්ට අනුවර්තනය වීමේ හැකියාව ද AGV වලට ඇත. උදාහරණයක් ලෙස, AGV මුලින් එහි පරිසරය සිතියම්ගත කිරීමේදී නොතිබූ නව බාධකයක් දිස්වන්නේ නම්, එය බාධකය හඳුනා ගැනීමට සහ මාර්ගය නැවත ගණනය කිරීමට එහි සංවේදක භාවිතා කරයි. ගබඩා සහ නිෂ්පාදන කම්හල් වැනි ගතික පරිසරවල ආරක්ෂිතව ක්‍රියා කිරීමට AGV සඳහා මෙම තත්‍ය කාලීන අනුවර්තනය ඉතා වැදගත් වේ.
ස්වයංක්‍රීය මාර්ගෝපදේශ වාහන ප්‍රවාහන කර්මාන්තයේ විප්ලවීය වෙනසක් සිදු කරන අතර, ඔවුන් තම පරිසරයේ සැරිසරන ආකාරය ඔවුන්ගේ සාර්ථකත්වයට ඉතා වැදගත් වේ. සංවේදක සහ මෘදුකාංග ඇල්ගොරිතම වල එකතුවක් භාවිතා කරමින්, AGV වලට තත්‍ය කාලීනව තම පරිසරය හඳුනාගෙන ඒවාට ප්‍රතිචාර දැක්විය හැක. AGVs ප්‍රධාන ධාරාව බවට පත්වීමට පෙර තවමත් ජය ගැනීමට අභියෝග පවතින අතර, තාක්‍ෂණයේ නවෝත්පාදනයන් ප්‍රවාහනය සඳහා පූර්ණ ස්වයංක්‍රීය අනාගතයකට අපව සමීප කර ඇත. අඛණ්ඩ දියුණුව සහ පරීක්ෂණ සමඟින්, ඉදිරි වසරවලදී AGVs ප්‍රවාහන කර්මාන්තය වෙනස් කරන්නේ කෙසේදැයි අපි ඉක්මනින්ම දකිමු.
පසු කාලය: අගෝස්තු-16-2024
