රොබෝ ගොඩගැසීමනිෂ්පාදන රේඛාවේ විවිධ ඇසුරුම් කරන ලද ද්රව්ය (පෙට්ටි, බෑග්, පැලට් යනාදිය) ස්වයංක්‍රීයව ග්රහණය කර ගැනීමට, ප්‍රවාහනය කිරීමට සහ ගොඩගැසීමට සහ නිශ්චිත ගොඩගැසීමේ ක්‍රමවලට අනුව ඒවා පැලට් මත පිළිවෙලට ගොඩගැසීමට භාවිතා කරන ඉහළ ක්‍රියාකාරී ස්වයංක්‍රීය උපකරණයකි. රොබෝ palletizer හි ක්‍රියාකාරී මූලධර්මයට ප්‍රධාන වශයෙන් පහත පියවර ඇතුළත් වේ:
1. ද්රව්ය ලබා ගැනීම සහ ගබඩා කිරීම:
ඇසුරුම් කරන ලද ද්රව්ය නිෂ්පාදන මාර්ගයේ වාහකය හරහා ගොඩගැසීමේ රොබෝ ප්‍රදේශයට ප්‍රවාහනය කෙරේ. සාමාන්‍යයෙන්, රොබෝවරයාගේ ක්‍රියාකාරී පරාසය තුළට නිවැරදි හා නිවැරදිව ඇතුළුවීම සහතික කිරීම සඳහා ද්රව්ය වර්ග කර, දිශානුගත කර, ස්ථානගත කර ඇත.
2. හඳුනා ගැනීම සහ ස්ථානගත කිරීම:
palletizing රොබෝවරයා නිවැරදිව ග්රහණය කර ගැනීම සහතික කරමින් ගොඩනඟන ලද දෘශ්‍ය පද්ධති, ප්‍රකාශ විද්‍යුත් සංවේදක හෝ වෙනත් හඳුනාගැනීමේ උපාංග හරහා ද්රව්යවල පිහිටීම, හැඩය සහ තත්ත්වය හඳුනාගෙන ස්ථානගත කරයි.
3. ග්රහණය කිරීමේ ද්රව්ය:
ද්රව්යවල විවිධ ලක්ෂණ අනුව,palletizing රොබෝවිවිධ වර්ගයේ ඇසුරුම් පෙට්ටි හෝ බෑග් ස්ථිරව හා නිවැරදිව ග්රහණය කර ගත හැකි චූෂණ කෝප්ප, ග්‍රිපර්ස් හෝ සංයෝජන ග්‍රිපර් වැනි අනුවර්තන සවි කිරීම් වලින් සමන්විත වේ. සර්වෝ මෝටරයක් මගින් ධාවනය වන සවිකෘත, ද්රව්යයට ඉහලින් නිශ්චිතව චලනය වන අතර ග්රහණය කිරීමේ ක්රියාවක් සිදු කරයි.
4. ද්රව්ය හැසිරවීම:
ද්රව්ය අල්ලා ගැනීමෙන් පසුව, palletizing රොබෝ එය භාවිතා කරයිබහු සන්ධි රොබෝ අත(සාමාන්‍යයෙන් අක්ෂ හතරක්, අක්ෂ පහක් හෝ අක්ෂ හයක ව්‍යුහයක් පවා) වාහක රේඛාවෙන් ද්‍රව්‍යය ඔසවා සංකීර්ණ චලන පාලන ඇල්ගොරිතම හරහා කලින් තීරණය කළ පැලටිකරන ස්ථානයට ප්‍රවාහනය කරයි.
5. ගොඩගැසීම සහ ස්ථානගත කිරීම:
පරිගණක වැඩසටහන් වල මගපෙන්වීම යටතේ, රොබෝවරයා පෙර සැකසූ ගොඩගැසීමේ මාදිලිය අනුව එකින් එක පැලට් මත ද්රව්ය තබයි. තැන්පත් කර ඇති සෑම ස්ථරයක් සඳහාම, රොබෝවරයා ස්ථාවර සහ පිළිවෙලට ගොඩගැසීම සහතික කිරීම සඳහා නියම කර ඇති නීතිවලට අනුව එහි ඉරියව් සහ පිහිටීම සකස් කරයි.
6. ස්ථර පාලනය සහ තැටි ආදේශ කිරීම:
palletizing නිශ්චිත ස්ථර ගණනකට ළඟා වූ විට, රොබෝවරයා වැඩසටහන් උපදෙස් අනුව වත්මන් කාණ්ඩයේ palletizing සම්පූර්ණ කරනු ඇත, පසුව ද්රව්ය පිරවූ pallets ඉවත් කිරීමට තැටි ප්රතිස්ථාපන යාන්ත්රණයක් ක්රියාත්මක කළ හැක, නව පැලට් වෙනුවට, සහ දිගටම palletizing. .
7. වෘත්තාකාර ගෙදර වැඩ:
සියලුම ද්රව්ය ගොඩගැසී ඇති තෙක් ඉහත පියවර දිගටම චක්‍රීය වේ. අවසාන වශයෙන්, ෆෝක්ලිෆ්ට් සහ අනෙකුත් හැසිරවීමේ මෙවලම් ගබඩාවට හෝ වෙනත් ක්‍රියාවලීන් වෙත ප්‍රවාහනය කිරීම සඳහා ද්රව්ය වලින් පුරවා ඇති පැලට් ගොඩගැසීමේ ප්‍රදේශයෙන් පිටතට තල්ලු කරනු ලැබේ.
සාරාංශයකින්,palletizing රොබෝද්‍රව්‍ය හැසිරවීම සහ පැලටිකරණය ස්වයංක්‍රීය කිරීම සඳහා නිරවද්‍ය යන්ත්‍රෝපකරණ, විද්‍යුත් සම්ප්‍රේෂණය, සංවේදක තාක්‍ෂණය, දෘශ්‍ය හඳුනාගැනීම සහ උසස් පාලන ඇල්ගොරිතම වැනි විවිධ තාක්‍ෂණික ක්‍රම ඒකාබද්ධ කරයි, නිෂ්පාදන කාර්යක්ෂමතාව සහ ගබඩා කළමණාකරණයේ නිරවද්‍යතාවය සැලකිය යුතු ලෙස වැඩිදියුණු කරන අතරම ශ්‍රම තීව්‍රතාවය සහ ශ්‍රම පිරිවැය ද අඩු කරයි.
පසු කාලය: අප්‍රේල්-15-2024
