1. අර්ථ දැක්වීම යනු කුමක්ද?කාර්මික රොබෝ?
රොබෝට ත්‍රිමාණ අවකාශයේ බහුවිධ නිදහසක් ඇති අතර බොහෝ මානව ක්‍රියා සහ ක්‍රියාකාරකම් සාක්ෂාත් කරගත හැකි අතර කාර්මික රොබෝ කාර්මික නිෂ්පාදනයේදී භාවිතා කරන රොබෝවෙකි. එය වැඩසටහන්කරණය, පුද්ගලාරෝපණය, විශ්වීයත්වය සහ විද්යුත් යාන්ත්රික ඒකාබද්ධතාවය මගින් සංලක්ෂිත වේ.
2. a හි නිදහසේ උපාධිය කුමක්ද?රොබෝ? රොබෝ ස්ථාන මෙහෙයුම් සඳහා කොපමණ නිදහසක් අවශ්‍ය වේද?
නිදහසේ උපාධි යනු රොබෝවරයාගේ ස්වාධීන ඛණ්ඩාංක අක්ෂ චලනයන් ගණනට යොමු වන අතර, ග්‍රිපර් (අවසාන මෙවලම) හි විවෘත කිරීමේ සහ වසා දැමීමේ මට්ටම් ඇතුළත් නොවිය යුතුය. ත්‍රිමාණ අවකාශයේ වස්තුවක පිහිටීම සහ ආකල්ප විස්තර කිරීමට නිදහස අංශක හයක්, පිහිටුම් ක්‍රියාකාරිත්වය සඳහා අංශක තුනක නිදහස (ඉණ, උරහිස, වැලමිට) සහ ආකල්ප ක්‍රියාකාරිත්වය සඳහා අංශක තුනක නිදහස (පිච්, යව්, රෝල්) අවශ්‍ය වේ. )
3.හි ප්‍රධාන තාක්ෂණික පරාමිතීන් මොනවාද?කාර්මික රොබෝවරු?
නිදහසේ උපාධි, පුනරාවර්තන ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්යතාව, වැඩ කරන පරාසය, උපරිම ක්රියාකාරී වේගය සහ දරණ ධාරිතාව.
4. බඳෙහි සහ අතෙහි කාර්යයන් මොනවාද?
බඳ යනු අතට ආධාරක වන කොටසකි, එය සාමාන්යයෙන් එසවීම, සෙලවීම සහ තණතීරුව වැනි චලනයන් අවබෝධ කර ගනී. බඳ කොටස ප්‍රමාණවත් තද බවකින් සහ ස්ථායීතාවයකින් නිර්මාණය කළ යුතුය; චලනය නම්යශීලී විය යුතුය. සාමාන්යයෙන්, මාර්ගෝපදේශ උපාංගයක් සැපයිය යුතුය; ව්යුහාත්මක සැලැස්ම සාධාරණ විය යුතුය. හස්තය යනු මැණික් කටුවෙහි සහ වැඩ කොටසෙහි ස්ථිතික හා ගතික පැටවීම් සඳහා සහාය වන සංරචකයකි, විශේෂයෙන් ඉහළ වේගයකින් ගමන් කරන විට, එය විශාල අවස්ථිති බලයක් නිපදවනු ඇත, බලපෑමක් ඇති කරයි සහ ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්‍යතාවයට බලපායි.
පසු කාලය: අගෝස්තු-23-2023
