කාර්මික රොබෝවරු යනු බහුකාර්ය, බහුවිධ නිදහසේ විද්‍යුත් යාන්ත්රික ඒකාබද්ධ ස්වයංක්රීය යාන්ත්රික උපකරණ සහ පද්ධති වන අතර ඒවා නැවත නැවත ක්‍රමලේඛනය සහ ස්වයංක්රීය පාලනය හරහා නිෂ්පාදන ක්‍රියාවලියේ සමහර මෙහෙයුම් කාර්යයන් සම්පූර්ණ කළ හැකිය. නිෂ්පාදන ධාරකය හෝ නිෂ්පාදන රේඛාව ඒකාබද්ධ කිරීමෙන්, හැසිරවීම, වෙල්ඩින් කිරීම, එකලස් කිරීම සහ ඉසීම වැනි නිෂ්පාදන මෙහෙයුම් සාක්ෂාත් කර ගැනීම සඳහා තනි යන්ත්‍රයක් හෝ බහු යන්ත්ර ස්වයංක්‍රීයකරණ පද්ධතියක් සෑදිය හැකිය.
වර්තමානයේ, කාර්මික රොබෝ තාක්ෂණය සහ කාර්මික සංවර්ධනය වේගවත් වන අතර, එය නිෂ්පාදනයේ දී වැඩි වැඩියෙන් භාවිතා කර ඇති අතර, නවීන නිෂ්පාදනයේ වැදගත් ඉහළ ස්වයංක්රීය උපකරණයක් බවට පත් වේ.
2, කාර්මික රොබෝවරුන්ගේ ලක්ෂණ
1960 ගණන්වල මුල් භාගයේදී එක්සත් ජනපදයේ පළමු පරම්පරාවේ රොබෝවරු හඳුන්වා දුන් බැවින්, කාර්මික රොබෝවරුන්ගේ සංවර්ධනය සහ භාවිතය වේගයෙන් වර්ධනය විය. කෙසේ වෙතත්, කාර්මික රොබෝවරුන්ගේ වඩාත්ම කැපී පෙනෙන ලක්ෂණ පහත පරිදි වේ.
1. වැඩසටහන්ගත කළ හැකි. නිෂ්පාදන ස්වයංක්‍රීයකරණයේ තවදුරටත් වර්ධනය නම්‍යශීලී ස්වයංක්‍රීයකරණයයි. කාර්මික රොබෝවරු වැඩ කරන පරිසරයේ වෙනස්කම් සමඟ නැවත ක්‍රමලේඛනය කළ හැකිය, එබැවින් ඔවුන්ට කුඩා කණ්ඩායම්, බහු ප්‍රභේද, සමතුලිත සහ කාර්යක්ෂම නම්‍යශීලී නිෂ්පාදන ක්‍රියාවලීන්හි හොඳ කාර්යභාරයක් ඉටු කළ හැකි අතර, නම්‍යශීලී නිෂ්පාදන පද්ධතිවල (FMS) වැදගත් අංගයකි.
2. මානවකරණය. කාර්මික රොබෝවරුන්ට ඇවිදීම, ඉණ භ්‍රමණය, නළල, නළල, මැණික් කටුව, නියපොතු යනාදී සමාන යාන්ත්රික ව්‍යුහයන් ඇති අතර පාලනයේ පරිගණක ඇත. මීට අමතරව, බුද්ධිමත් කාර්මික රොබෝවරුන්ට සම ස්පර්ශ සංවේදක, බල සංවේදක, පැටවුම් සංවේදක, දෘශ්‍ය සංවේදක, ධ්වනි සංවේදක, භාෂා ක්‍රියාකාරිත්වය වැනි මිනිසුන්ට සමාන බොහෝ ජෛව සංවේදක ඇත. සංවේදක කාර්මික රොබෝවරුන් අවට පරිසරයට අනුවර්තනය වීමේ හැකියාව වැඩි දියුණු කරයි.
3. විශ්වීයත්වය. විෙශේෂෙයන් නිර්මාණය කරන ලද කාර්මික රොබෝවරුන් හැර, විවිධ කියාත්මක කාර්යයන් ඉටු කරන විට සාමාන්ය කාර්මික රොබෝවරුන්ට හොඳ බහුකාර්යතාවක් ඇත. උදාහරණයක් ලෙස, කාර්මික රොබෝවරුන්ගේ අතින් ක්රියාකරුවන් (නියපොතු, මෙවලම්, ආදිය) ප්රතිස්ථාපනය කිරීම. විවිධ මෙහෙයුම් කාර්යයන් ඉටු කළ හැකිය.
4. Mechatronics ඒකාබද්ධ කිරීම.කාර්මික රොබෝ තාක්ෂණයපුළුල් පරාසයක විෂයයන් ඇතුළත් වේ, නමුත් එය යාන්ත්රික සහ ක්ෂුද්‍ර ඉලෙක්ට්‍රොනික තාක්‍ෂණයන්ගේ එකතුවකි. තුන්වන පරම්පරාවේ බුද්ධිමත් රොබෝවරුන්ට බාහිර පාරිසරික තොරතුරු ලබා ගැනීමට විවිධ සංවේදක පමණක් නොව, ක්ෂුද්‍ර ඉලෙක්ට්‍රොනික තාක්ෂණයේ යෙදීමට සමීපව සම්බන්ධ වන මතක හැකියාව, භාෂා අවබෝධ කිරීමේ හැකියාව, රූප හඳුනා ගැනීමේ හැකියාව, තර්ක කිරීමේ සහ විනිශ්චය කිරීමේ හැකියාව වැනි කෘතිම බුද්ධිය ද ඇත. , විශේෂයෙන්ම පරිගණක තාක්ෂණය යෙදීම. එබැවින්, රොබෝ තාක්ෂණයේ දියුණුව ජාතික විද්‍යාවේ සහ කාර්මික තාක්ෂණයේ දියුණුව සහ යෙදුම් මට්ටම ද සත්‍යාපනය කළ හැකිය.
3, කාර්මික රොබෝවරුන්ගේ බහුලව භාවිතා වන යෙදුම් ක්ෂේත්‍ර පහ
1. යාන්ත්රික සැකසුම් යෙදුම් (2%)
යාන්ත්රික සැකසුම් කර්මාන්තයේ රොබෝවරුන්ගේ යෙදුම ඉහළ මට්ටමක නැත, එය 2% ක් පමණි. හේතුව යාන්ත්රික සැකසුම් කාර්යයන් හැසිරවිය හැකි බොහෝ ස්වයංක්රීය උපකරණ වෙළඳපොලේ තිබීම විය හැකිය. යාන්ත්රික සැකසුම් රොබෝවරු ප්‍රධාන වශයෙන් කොටස් වාත්තු කිරීම, ලේසර් කැපීම සහ ජල ජෙට් කැපීමෙහි නිරත වෙති.
මෙහි රොබෝ ඉසීම ප්‍රධාන වශයෙන් පින්තාරු කිරීම, බෙදා හැරීම, ඉසීම සහ වෙනත් වැඩ සඳහා යොමු වන අතර කාර්මික රොබෝවරුන්ගෙන් 4% ක් පමණක් ඉසින යෙදුම්වල නිරත වේ.
3. රොබෝ එකලස් කිරීමේ යෙදුම (10%)
එකලස් කිරීමේ රොබෝවරු ප්‍රධාන වශයෙන් කොටස් ස්ථාපනය කිරීම, විසුරුවා හැරීම සහ නඩත්තු කිරීම සිදු කරයි. මෑත වසරවල රොබෝ සංවේදක තාක්ෂණයේ ශීඝ්‍ර දියුණුව හේතුවෙන්, රොබෝවරුන්ගේ යෙදුම වඩ වඩාත් විවිධාකාර වී ඇති අතර, රොබෝ එකලස් කිරීමේ අනුපාතය අඩුවීමට සෘජුවම හේතු වේ.
රොබෝ වෑල්ඩින් යෙදීම ප්‍රධාන වශයෙන් මෝටර් රථ කර්මාන්තයේ භාවිතා වන ස්ථාන වෙල්ඩින් සහ චාප වෙල්ඩින් ඇතුළත් වේ. ස්පෝට් වෙල්ඩින් රොබෝවරු චාප වෙල්ඩින් රොබෝවරුන්ට වඩා ජනප්‍රිය වුවද, චාප වෙල්ඩින් රොබෝවරු මෑත වසරවල වේගයෙන් වර්ධනය වී ඇත. බොහෝ සැකසුම් වැඩමුළු ක්‍රමයෙන් ස්වයංක්රීය වෙල්ඩින් මෙහෙයුම් සාක්ෂාත් කර ගැනීම සඳහා වෙල්ඩින් රොබෝවරුන් හඳුන්වා දෙයි.
5. රොබෝ හැසිරවීමේ යෙදුම් (38%)
දැනට, සැකසීම තවමත් රොබෝවරුන්ගේ පළමු යෙදුම් ක්ෂේත්‍රය වන අතර එය සමස්ත රොබෝ යෙදුම් වැඩසටහනෙන් 40% ක් පමණ වේ. බොහෝ ස්වයංක්රීය නිෂ්පාදන මාර්ග සඳහා ද්‍රව්‍ය, සැකසුම් සහ ගොඩගැසීමේ මෙහෙයුම් සඳහා රොබෝවරුන් භාවිතා කිරීම අවශ්‍ය වේ. මෑත වසරවලදී, සහයෝගී රොබෝවරුන්ගේ නැගීමත් සමඟ, සැකසුම් රොබෝවරුන්ගේ වෙළඳපල කොටස වර්ධනය වෙමින් පවතී.
මෑත වසරවලදී, තාක්ෂණයේ දියුණුවත් සමඟ කාර්මික රොබෝ තාක්ෂණය වේගයෙන් දියුණු වෙමින් පවතී. ඉතින්, විවිධ වර්ගයේ කාර්මික යන්ත්ර අධි-තාක්ෂණික තාක්ෂණයට සම්බන්ධද?
පසු කාලය: අප්රේල්-03-2024
