රොබෝ තාක්ෂණයේ ලෝකයේ ප්රධාන රොබෝ වර්ග දෙකක් තිබේ: නම්‍යශීලී රොබෝවරු සහ දෘඩ රොබෝවරු. මෙම රොබෝ වර්ග දෙකට ඒවායේ ව්යුහය, හැකියාවන් සහ යෙදුම් මත පදනම්ව විවිධ මෝස්තර සහ කාර්යයන් ඇත. මෙම ලිපියෙන් අපි නම්‍යශීලී රොබෝවරුන් සහ දෘඩ රොබෝවරුන් අතර ඇති වෙනස්කම් සහ සම්බන්ධතා ගවේෂණය කරන අතර එක් එක් වර්ගයේ වාසි සහ සීමාවන් ඉස්මතු කරමු.
Flexible Robots යනු මොනවාද?
නම්‍යශීලී රොබෝවරුවිවිධ දිශාවලට ගමන් කිරීමට හැකි වන ව්‍යුහයක් සහිත රොබෝවරු වේ. ඔවුන්ගේ නිර්මාණයට මිනිස් සන්ධි මෙන් ක්‍රියා කරන නම්‍යශීලී සන්ධි ඇතුළත් වන අතර, රොබෝවරයාට චලනය වීමට සහ එහි පරිසරයට අනුවර්තනය වීමට ඉඩ සලසයි. නිරවද්‍යතාවය, සංවේදීතාව සහ උපාමාරු දැමීම අත්‍යවශ්‍ය වන යෙදුම් සඳහා මෙම රොබෝවරු වඩාත් සුදුසුය.
නම්‍යශීලී රොබෝවරුන්ට විවිධ කර්මාන්ත සඳහා ප්‍රයෝජනවත් වන ප්‍රතිලාභ කිහිපයක් ඇත. නිදසුනක් වශයෙන්, ඔවුන්ගේ නම්‍යශීලී සැලසුම ඔවුන්ට විවිධ තනතුරු සහ දිශානතියට අනුවර්තනය වීමට උපකාර කරයි, නිරවද්‍යතාවය සහ නම්‍යශීලී බව අවශ්ය කාර්යයන් ඉටු කිරීම සඳහා ඔවුන් පරිපූර්ණ කරයි. දෘඩ රොබෝවරුන්ට ගැටලුකාරී විය හැකි කාර්යයන් ඉටු කිරීමට හැකි වන පරිදි, අවහිර වූ අවකාශයන්හි වැඩ කිරීම සඳහා ද ඒවා සුදුසු ය.
නම්‍යශීලී රොබෝවරු වෛද්‍ය, කාර්මික සහ අභ්‍යවකාශ ක්ෂේත්‍ර ඇතුළුව පුළුල් පරාසයක යෙදුම්වල භාවිතා වේ. වෛද්‍ය ක්‍ෂේත්‍රයේ නම්‍යශීලී රොබෝවරු ලැපරොස්කොපි සැත්කම් වැනි ශල්‍යකර්ම වලදී භාවිතා කරන අතර එහිදී රොබෝවරයාගේ නම්‍යශීලී බව නිසා ශරීරයේ කුඩා කැපුම් හරහා ගමන් කිරීමට හැකියාව ලැබේ. අභ්‍යවකාශ කර්මාන්තයේදී, නම්‍යශීලී රොබෝවරු ගුවන් යානා කොටස්වල සවිස්තරාත්මක පරීක්‍ෂාවන් සිදු කරන අතර, ඒවා ගුණාත්මක ප්‍රමිතීන්ට අනුකූල බව සහතික කරයි.
Rigid Robots යනු මොනවාද?
අනෙක් අතට, දෘඩ රොබෝවරුන්ට දැඩි හා නම්‍යශීලී ව්‍යුහයක් ඇත. බර ඉසිලීම, වෙල්ඩින් කිරීම සහ මුද්දර දැමීම වැනි ශක්තිය සහ ස්ථාවරත්වය අවශ්ය වන කාර්යයන් ඉටු කිරීමට ඒවා සැලසුම් කර ඇත. දෘඩ රොබෝවරු කාර්මික සහ නිෂ්පාදන සැකසුම් තුළ බහුලව භාවිතා වන අතර එහිදී ඔවුන්ට ක්‍රියා කළ හැකියපුනරාවර්තන සහ ශ්රම-දැඩි කාර්යයන්නිරවද්යතාව සහ වේගය සමඟ.
දෘඩ රොබෝවරුන්ට කර්මාන්තයේ ප්‍රයෝජනවත් වන ප්‍රතිලාභ කිහිපයක් ඇත. පළමුව, ඔවුන් ශක්තිමත් වන අතර, ශක්තිය සහ ස්ථාවරත්වය අවශ්ය වන කාර්යයන් ඉටු කිරීම සඳහා සුදුසු වේ. දෙවනුව, ඒවා නිරවද්‍ය සහ නිවැරදි වන අතර, ඒවා පුනරාවර්තන සහ ස්ථාවර චලනයන් අවශ්ය වන යෙදුම්වල ප්‍රයෝජනවත් වේ. ඒවා ඉතා කාර්යක්ෂම වන අතර, ඉක්මනින් සහ විශ්වාසනීය ලෙස කාර්යයන් ඉටු කිරීමට ඔවුන්ට හැකි වේ.
මෝටර් රථ නිෂ්පාදනය, එකලස් කිරීමේ මාර්ග සහ ඇසුරුම් ඇතුළු විවිධ යෙදුම්වල දෘඩ රොබෝවරු භාවිතා වේ. නිෂ්පාදන කර්මාන්තයේ දී ද්රව්ය හැසිරවීම, පෑස්සුම් කිරීම සහ පින්තාරු කිරීම සඳහා දෘඩ රොබෝවරු භාවිතා වේ. මෝටර් රථ කර්මාන්තයේ, දෘඩ රොබෝවරු වෙල්ඩින්, පින්තාරු කිරීම සහ පරීක්ෂා කිරීම වැනි එකලස් කිරීමේ කාර්යයන් ඉටු කරයි.
Flexible vs. Rigid Robots: වෙනස කුමක්ද?
අතර ප්රධාන වෙනසනම්‍යශීලී රොබෝවරු සහ දෘඩ රොබෝවරුඔවුන්ගේ ව්යුහය වේ. නම්‍යශීලී රොබෝවරු ඔවුන්ගේ පරිසරයට චලනය වීමට සහ අනුවර්තනය වීමට නිර්මාණය කර ඇති අතර දෘඩ රොබෝවරු නිර්මාණය කර ඇත්තේ ස්ථාවරත්වය සහ ශක්තිය අවශ්ය කාර්යයන් කිරීමට ය. නම්‍යශීලී රොබෝවරු නිරවද්‍යතාවය, සංවේදීතාව සහ උපාමාරු අවශ්ය යෙදුම් සඳහා වඩාත් සුදුසු වේ. අනෙක් අතට, දෘඪ රොබෝවරු ශක්තිය, ස්ථාවරත්වය සහ වේගය අවශ්ය වන කාර්යයන් ඉටු කිරීම සඳහා වඩාත් සුදුසු වේ.
නම්‍යශීලී සහ දෘඩ රොබෝවරුන්ගේ ප්‍රතිලාභ
නම්‍යශීලී රොබෝවරු සහ දෘඩ රොබෝවරු එක් එක් ඒවායේ වාසි සහ සීමාවන් ඇත. නිදසුනක් වශයෙන්, නම්‍යශීලී රොබෝවරු ඉතා නිරවද්‍ය සහ නිරවද්‍ය වන අතර, සියුම් හා සංකීර්ණ චලනයන් අවශ්ය යෙදුම් සඳහා ඒවා වඩාත් සුදුසු වේ. සීමා සහිත අවකාශයන් සහ අක්‍රමවත් හැඩතලවල කාර්යයන් ඉටු කිරීමට ඉඩ සලසමින් ඒවා අනුවර්තනය විය හැකිය.
අනෙක් අතට දෘඩ රොබෝවරු ඉතා කාර්යක්ෂම සහ විශ්වාසදායකය. ඒවා වේගයෙන් සහ අඛණ්ඩව පුනරාවර්තන කාර්යයන් ඉටු කිරීම සඳහා වඩාත් සුදුසු වන පරිදි අධික වේගයෙන් ක්‍රියා කරයි. ඒවා ද ශක්තිමත් වන අතර, ශක්තිය සහ ස්ථාවරත්වය අවශ්ය වන කාර්යයන් ඉටු කිරීම සඳහා සුදුසු වේ.
Flexible සහ Rigid Robots අතර සම්බන්ධතා
නම්‍යශීලී රොබෝවරු සහ දෘඩ රොබෝවරු අන්‍යෝන්‍ය වශයෙන් වෙනස් නොවේ. ඇත්ත වශයෙන්ම, බොහෝනවීන රොබෝ පද්ධතිදෙවර්ගයේම ප්‍රතිලාභ ඒකාබද්ධ කරන දෙමුහුන් පද්ධති නිර්මාණය කිරීම සඳහා රොබෝවරු වර්ග දෙකම ඒකාබද්ධ කරන්න. නිදසුනක් ලෙස, නිෂ්පාදන කම්හලක් බර ඉසිලීමේ කාර්යයන් ඉටු කිරීමට දෘඩ රොබෝවක් සහ සියුම් ස්පර්ශයක් අවශ්ය නිරවද්‍ය කාර්යයන් කිරීමට නම්‍යශීලී රොබෝවක් භාවිතා කළ හැකිය.
එපමනක් නොව, නම්‍යශීලී රොබෝවරු සහ දෘඩ රොබෝවරු කාර්යක්ෂමතාව සහ වේගය වැඩි දියුණු කිරීම සඳහා එකට වැඩ කළ හැකිය. නම්‍යශීලී රොබෝවරුන්ට පෝෂක පද්ධති ලෙස ක්‍රියා කළ හැකි අතර, දෘඩ රොබෝවරයාට සැකසීම සඳහා ද්රව්ය සැපයීම, දෘඩ රොබෝවරයාට බර ඉසිලීමේ කාර්යයන් ඉටු කළ හැකිය.
නිගමනය
අවසාන වශයෙන්, නම්‍යශීලී රොබෝවරු සහ දෘඩ රොබෝවරු යනු විවිධ ව්‍යුහයන්, හැකියාවන් සහ යෙදුම් ඇති රොබෝ වර්ග දෙකකි. ඔවුන්ට විවිධ සැලසුම් දර්ශන ඇති අතර, ඔවුන් වඩාත් කාර්යක්ෂම හා විශ්වාසනීය දෙමුහුන් පද්ධති නිර්මාණය කිරීමට එකට වැඩ කළ හැකිය. නම්‍යශීලී රොබෝවරු නිරවද්‍යතාවය, සංවේදීතාව සහ උපාමාරු අවශ්ය යෙදුම් සඳහා වඩාත් සුදුසු වන අතර දෘඩ රොබෝවරු ශක්තිය, ස්ථාවරත්වය සහ වේගය අවශ්ය කාර්යයන් ඉටු කිරීම සඳහා වඩාත් සුදුසු වේ. නම්‍යශීලී සහ දෘඩ රොබෝවරුන් අතර සම්බන්ධය රොබෝ තාක්ෂණයේ බහුකාර්‍යතාව සහ අනුවර්තනය වීමේ හැකියාව ඉස්මතු කරන අතර විවිධ කර්මාන්තවල නවෝත්පාදනයන් සඳහා නව අවස්ථා විවෘත කරයි.
Linkedin:https://www.linkedin.com/company/100558393/admin/feed/posts/?feedType=following
|
පසු කාලය: ජූලි-16-2024
