AGV රොබෝවරු නවීන කාර්මික නිෂ්පාදන සහ සැපයුම්වල වැඩි වැඩියෙන් වැදගත් කාර්යභාරයක් ඉටු කරති. AGV රොබෝවරු ඔවුන්ගේ ඉහළ කාර්යක්ෂමතාව, නිරවද්‍යතාවය සහ නම්‍යශීලී බව හේතුවෙන් නිෂ්පාදන සහ සැපයුම්වල ස්වයංක්‍රීයකරණ මට්ටම විශාල ලෙස වැඩිදියුණු කර ඇත. ඉතින්, AGV රොබෝවක සංරචක මොනවාද? මෙම ලිපිය AGV රොබෝවරුන්ගේ සංරචක පිළිබඳ සවිස්තරාත්මක හැඳින්වීමක් සපයන අතර විවිධ ක්ෂේත්‍රවල ඒවායේ යෙදීම් ගවේෂණය කරනු ඇත.
1,AGV රොබෝවරයාගේ සංයුතිය
ශරීරය කොටස
AGV රොබෝවරයාගේ ශරීරය ප්‍රධාන කොටසයි, සාමාන්‍යයෙන් ලෝහ ද්රව්ය වලින් සාදන ලද, නිශ්චිත ශක්තියක් සහ ස්ථාවරත්වයක් ඇත. වාහනයේ සිරුරේ හැඩය සහ ප්‍රමාණය විවිධ යෙදුම් අවස්ථා සහ බර පැටවීමේ අවශ්‍යතා අනුව නිර්මාණය කර ඇත. සාමාන්‍යයෙන් කථා කරන විට, AGV සිරුරු පැතලි ඇඳ, ෆෝක්ලිෆ්ට් සහ ට්‍රැක්ටරය වැනි විවිධ වර්ගවලට බෙදා ඇත. පැතලි AGV විශාල ප්‍රමාණයේ භාණ්ඩ ප්‍රවාහනය සඳහා සුදුසු වේ, forklift AGV භාණ්ඩ පැටවීම, බෑම සහ හැසිරවීම සිදු කළ හැකි අතර, traction AGV ප්‍රධාන වශයෙන් වෙනත් උපකරණ හෝ වාහන ඇදගෙන යාමට භාවිතා කරයි.
ධාවක උපාංගය
රියදුරු උපාංගය AGV රොබෝවරයාගේ බල ප්‍රභවය වන අතර එය වාහනයේ ශරීරය ඉදිරියට, පසුපසට, හැරීම සහ වෙනත් චලනයන් සඳහා ධාවනය කිරීම සඳහා වගකිව යුතුය. රියදුරු උපාංගය සාමාන්‍යයෙන් මෝටරයක්, අඩු කරන්නෙකු, රියදුරු රෝද යනාදියකින් සමන්විත වේ. මෝටරය බලය ලබා දෙන අතර, අඩු කරන්නා මෝටරයේ අධිවේගී භ්‍රමණය AGV ක්‍රියාකාරිත්වයට සුදුසු අඩු-වේග අධි ව්‍යවර්ථ ප්‍රතිදානයක් බවට පරිවර්තනය කරයි. රියදුරු රෝද AGV බිම සමඟ ඝර්ෂණය හරහා ඉදිරියට තල්ලු කරයි. විවිධ යෙදුම් අවශ්‍යතා අනුව, AGV හට DC මෝටර් ඩ්‍රයිව්, AC මෝටර් ඩ්‍රයිව්, සර්වෝ මෝටර් ඩ්‍රයිව් යනාදී විවිධ වර්ගයේ රියදුරු උපාංග භාවිතා කළ හැකිය.
මාර්ගෝපදේශ උපාංගය
මාර්ගෝපදේශක උපාංගය ප්‍රධාන අංගයකිAGV රොබෝවරු ස්වයංක්‍රීය මග පෙන්වීමක් ලබා ගැනීමට. එය බාහිර සංඥා හෝ සංවේදක තොරතුරු ලබා ගැනීමෙන් කලින් තීරණය කළ මාර්ගයක් ඔස්සේ ගමන් කිරීමට AGV පාලනය කරයි. වර්තමානයේ, AGV සඳහා බහුලව භාවිතා වන මාර්ගෝපදේශ ක්‍රම අතරට විද්‍යුත් චුම්භක මාර්ගෝපදේශය, චුම්බක පටි මාර්ගෝපදේශනය, ලේසර් මාර්ගෝපදේශය, දෘශ්‍ය මාර්ගෝපදේශය යනාදිය ඇතුළත් වේ.
විද්‍යුත් චුම්භක මාර්ගෝපදේශය යනු සාපේක්ෂ සාම්ප්‍රදායික මාර්ගෝපදේශන ක්‍රමයකි, එයට ලෝහ වයර් භූගතව තැන්පත් කිරීම සහ චුම්බක ක්ෂේත්‍රයක් ජනනය කිරීම සඳහා අඩු සංඛ්‍යාත ධාරා පසුකර යාම ඇතුළත් වේ. AGV මත ඇති විද්‍යුත් චුම්භක සංවේදකය චුම්බක ක්ෂේත්ර සංඥාව හඳුනා ගැනීමෙන් පසුව, එය සංඥාවේ ශක්තිය සහ දිශාව මත පදනම්ව එහි පිහිටීම සහ ධාවන දිශාව තීරණය කරයි.
චුම්බක පටි මාර්ගෝපදේශනය යනු බිම මත චුම්බක පටි තැබීමේ ක්‍රියාවලිය වන අතර AGV පටි මත චුම්බක ක්ෂේත්ර සංඥා හඳුනා ගැනීමෙන් මාර්ගෝපදේශනය ලබා ගනී. මෙම මාර්ගෝපදේශක ක්‍රමයට අඩු පිරිවැයක්, පහසු ස්ථාපනයක් සහ නඩත්තුවක් ඇත, නමුත් චුම්බක පටිය ඇඳීමට හා දූෂණයට ගොදුරු වේ, එය මාර්ගෝපදේශ නිරවද්‍යතාවයට බලපායි.
ලේසර් මාර්ගෝපදේශය යනු අවට පරිසරය පරිලෝකනය කිරීම සඳහා ලේසර් ස්කෑනරයක් භාවිතා කිරීම සහ පරිසරයේ සවි කර ඇති පරාවර්තක තහඩු හෝ ස්වභාවික ලක්ෂණ හඳුනා ගැනීමෙන් AGV හි පිහිටීම සහ දිශාව තීරණය කිරීමයි. ලේසර් මග පෙන්වීමට ඉහළ නිරවද්‍යතාවය, ශක්තිමත් අනුවර්තනය වීමේ හැකියාව සහ හොඳ විශ්වසනීයත්වයේ වාසි ඇත, නමුත් පිරිවැය සාපේක්ෂව ඉහළ ය.
දෘශ්‍ය මාර්ගෝපදේශනය යනු අවට පරිසරයේ ඡායාරූප කැමරා මගින් ග්‍රහණය කර ගැනීම සහ AGV එකක පිහිටීම සහ මාර්ගය හඳුනා ගැනීම සඳහා රූප සැකසුම් ශිල්පීය ක්‍රම භාවිතා කිරීමයි. දෘශ්‍ය මග පෙන්වීමට ඉහළ නම්‍යශීලීභාවය සහ ශක්තිමත් අනුවර්තනය වීමේ වාසි ඇත, නමුත් එයට ඉහළ පාරිසරික ආලෝකය සහ රූපයේ ගුණාත්මක භාවය අවශ්‍ය වේ.
පාලන පද්ධතිය
පාලන පද්ධතිය වේAGV රොබෝවරයාගේ මූලික කොටස, ස්වයංක්‍රීය ක්‍රියාකාරිත්වය සාක්ෂාත් කර ගැනීම සඳහා AGV හි විවිධ කොටස් පාලනය කිරීම සහ සම්බන්ධීකරණය කිරීම සඳහා වගකිව යුතුය. පාලන පද්ධති සාමාන්‍යයෙන් පාලක, සංවේදක, සන්නිවේදන මොඩියුල සහ අනෙකුත් සංරචක වලින් සමන්විත වේ. පාලකය යනු පාලක පද්ධතියේ හරය වන අතර එය සංවේදක වලින් තොරතුරු ලබා ගැනීම, එය සැකසීම සහ රියදුරු උපාංග සහ මාර්ගෝපදේශක උපාංග වැනි ක්‍රියාකාරක වල ක්‍රියා පාලනය කිරීම සඳහා පාලන උපදෙස් නිකුත් කරයි. පාලක පද්ධතියට ප්‍රතිපෝෂණ සංඥා ලබා දෙමින් AGV වල පිහිටීම, වේගය, ආකල්ප සහ අනෙකුත් තොරතුරු හඳුනා ගැනීමට සංවේදක භාවිතා කරයි. සන්නිවේදන මොඩියුලය AGV සහ බාහිර උපාංග අතර සන්නිවේදනය සාක්ෂාත් කර ගැනීම සඳහා භාවිතා කරයි, එනම් ඉහළ පරිගණකය සමඟ දත්ත හුවමාරු කිරීම, උපලේඛනගත උපදෙස් ලබා ගැනීම යනාදිය.
ආරක්ෂිත උපාංගය
ආරක්ෂිත උපාංගය AGV රොබෝවරුන්ගේ අත්‍යවශ්‍ය අංගයකි, ක්‍රියාත්මක වන විට AGV හි ආරක්ෂාව සහතික කිරීම සඳහා වගකිව යුතුය. ආරක්ෂිත උපාංගවලට සාමාන්‍යයෙන් බාධක හඳුනාගැනීමේ සංවේදක, හදිසි නැවතුම් බොත්තම්, ශබ්ද සහ සැහැල්ලු අනතුරු ඇඟවීමේ උපාංග ආදිය ඇතුළත් වේ. බාධක හඳුනාගැනීමේ සංවේදකයට AGV ඉදිරිපිට ඇති බාධක හඳුනාගත හැකිය. බාධාවක් අනාවරණය වූ විට, AGV ස්වයංක්‍රීයව නවත්වනු ඇත හෝ වෙනත් වැළැක්වීමේ පියවර ගනු ඇත. හදිසි අවස්ථාවකදී AGV හි ක්‍රියාකාරිත්වය වහාම නැවැත්වීමට හදිසි නැවතුම් බොත්තම භාවිතා කරයි. AGV අක්‍රමිකතා හෝ අසාමාන්‍ය තත්වයන් ඇති වූ විට අනතුරු ඇඟවීමක් කිරීමට ශබ්ද සහ සැහැල්ලු අනතුරු ඇඟවීමේ උපාංගය භාවිතා කරයි, අවධානය යොමු කිරීමට කාර්ය මණ්ඩලයට මතක් කර දෙයි.
බැටරි සහ ආරෝපණ උපාංගය
බැටරිය යනු AGV රොබෝවරුන් සඳහා බලශක්ති සැපයුම් උපාංගය වන අතර, AGV හි විවිධ කොටස් වලට බලය සපයයි. AGV සඳහා බහුලව භාවිතා වන බැටරි වර්ග අතර ඊයම්-ඇසිඩ් බැටරි, නිකල් කැඩ්මියම් බැටරි, නිකල් හයිඩ්‍රජන් බැටරි, ලිතියම්-අයන බැටරි, යනාදිය ඇතුළත් වේ. විවිධ වර්ගයේ බැටරි විවිධ ලක්ෂණ සහ අදාළ අවස්ථා ඇති අතර පරිශීලකයින්ට ඔවුන්ගේ සැබෑ අවශ්‍යතා අනුව තෝරා ගත හැකිය. ආරෝපණ උපාංගය බැටරිය ආරෝපණය කිරීමට භාවිතා කරන අතර, එය මාර්ගගතව හෝ නොබැඳි ලෙස ආරෝපණය කළ හැක. ඔන්ලයින් ආරෝපණය කිරීම යනු ක්‍රියාත්මක වන අතරතුර සම්බන්ධතා ආරෝපණ උපාංග හරහා AGV ආරෝපණය කිරීම, එමඟින් AGV වල බාධාවකින් තොරව ක්‍රියාත්මක විය හැක. නොබැඳි ආරෝපණය යන්නෙන් අදහස් කරන්නේ AGV එය ක්‍රියාත්මක වීම නැවැත්වූ පසු ආරෝපණය කිරීම සඳහා බැටරිය පිටතට ගැනීමයි. මෙම ක්‍රමය ආරෝපණය කිරීමට වැඩි කාලයක් ගත වන නමුත් ආරෝපණ උපකරණවල පිරිවැය අඩුය.
කාර්මික නිෂ්පාදන ක්ෂේත්රය
කාර්මික නිෂ්පාදන ක්ෂේත්රයේ, AGV රොබෝවරු ප්‍රධාන වශයෙන් ද්රව්ය හැසිරවීම, නිෂ්පාදන රේඛා බෙදා හැරීම, ගබඩා කළමනාකරණය සහ වෙනත් අංශ සඳහා යොදා ගනී. AGV හට ගබඩාවේ සිට නිෂ්පාදන මාර්ගයට අමුද්‍රව්‍ය, සංරචක සහ අනෙකුත් ද්රව්ය ස්වයංක්‍රීයව ප්‍රවාහනය කිරීමට හෝ නිෂ්පාදන සැලසුම් සහ උපලේඛනගත උපදෙස් මත පදනම්ව නිෂ්පාදන රේඛාවේ සිට ගබඩාව වෙත නිමි භාණ්ඩ ගෙන යාමට හැකිය. AGV හට ස්වයංක්‍රීය නිෂ්පාදනයක් ලබා ගැනීම සඳහා නිෂ්පාදන රේඛා උපකරණ සමඟ සහයෝගයෙන් කටයුතු කළ හැකිය. උදාහරණයක් ලෙස, මෝටර් රථ නිෂ්පාදන කර්මාන්තයේ, AGV වලට ශරීර කොටස්, එන්ජින්, සම්ප්‍රේෂණ සහ අනෙකුත් සංරචක එකලස් කිරීමේ මාර්ග වෙත ප්‍රවාහනය කළ හැකි අතර නිෂ්පාදන කාර්යක්ෂමතාව සහ ගුණාත්මකභාවය වැඩි දියුණු කළ හැකිය.
ලොජිස්ටික් ක්ෂේත්රය
ප්‍රවාහන ක්ෂේත්රයේ AGV රොබෝවරු ප්‍රධාන වශයෙන් භාණ්ඩ හැසිරවීම, වර්ග කිරීම, ගබඩා කිරීම සහ වෙනත් අංශ සඳහා යොදා ගැනේ. AGV හට ගබඩාව තුළ ස්වයංක්‍රීයව භාණ්ඩ ප්‍රවාහනය කළ හැකි අතර, භාණ්ඩ ඇතුළුවීම, පිටතට යාම සහ භාණ්ඩ ගබඩා කිරීම වැනි මෙහෙයුම් සිදු කරයි. AGV හට වර්ග කිරීමේ කාර්යක්ෂමතාව සහ නිරවද්‍යතාවය වැඩි දියුණු කිරීම සඳහා වර්ග කිරීමේ උපකරණ සමඟ සහයෝගයෙන් කටයුතු කළ හැක. උදාහරණයක් ලෙස, ඊ-වාණිජ්‍ය සැපයුම් මධ්‍යස්ථානවල, AGV වලට ඉක්මනින් වර්ග කිරීම සහ බෙදා හැරීම සඳහා රාක්කවල සිට වර්ග කිරීමේ රේඛා දක්වා භාණ්ඩ ප්‍රවාහනය කළ හැකිය.
වෛද්ය සහ සෞඛ්ය ක්ෂේත්රය
සෞඛ්ය ක්ෂේත්රයේ, AGV රොබෝවරු ප්‍රධාන වශයෙන් ඖෂධ බෙදා හැරීම, වෛද්ය උපකරණ හැසිරවීම, වාට්ටු සේවා සහ වෙනත් අංශ සඳහා යොදා ගැනේ. AGV ට ඔසුසලේ සිට වාට්ටුවට ඖෂධ ස්වයංක්‍රීයව ප්‍රවාහනය කළ හැකි අතර, වෛද්ය කාර්ය මණ්ඩලයේ කාර්ය භාරය අඩු කර ඖෂධ බෙදා හැරීමේ නිරවද්‍යතාවය සහ කාලෝචිත බව වැඩි දියුණු කරයි. AGV හට වෛද්ය කාර්ය මණ්ඩලය සඳහා පහසුව සපයමින් වෛද්ය උපකරණ ප්‍රවාහනය කළ හැකිය. නිදසුනක් වශයෙන්, රෝහල් ශල්‍යාගාර තුළ, AGV වලට ශල්‍ය උපකරණ, ඖෂධ සහ වෙනත් සැපයුම් ශල්‍යාගාරය වෙත ප්‍රවාහනය කළ හැකි අතර, ශල්‍යකර්ම කාර්යක්ෂමතාව සහ ආරක්ෂාව වැඩි දියුණු කරයි.
වෙනත් ක්ෂේත්ර
ඉහත සඳහන් ක්ෂේත්‍රවලට අමතරව, AGV රොබෝවරු විද්යාත්මක පර්යේෂණ, අධ්‍යාපනය, හෝටල් සහ වෙනත් ක්ෂේත්ර සඳහා ද යෙදිය හැකිය. විද්යාත්මක පර්යේෂණ ක්ෂේත්රයේ, රසායනාගාර උපකරණ හැසිරවීම සහ පර්යේෂණාත්මක ද්රව්ය බෙදා හැරීම සඳහා AGV භාවිතා කළ හැකිය. අධ්‍යාපන ක්ෂේත්රයේ, AGV හට ස්වයංක්‍රීය තාක්‍ෂණයේ යෙදීම් අවබෝධ කර ගැනීමට සිසුන්ට උපකාර කිරීමට ඉගැන්වීමේ මෙවලමක් ලෙස සේවය කළ හැකිය. හෝටල් කර්මාන්තය තුළ, AGVs ගමන් මලු හැසිරවීම, කාමර සේවා සහ හෝටල් සේවාවල ගුණාත්මක භාවය සහ කාර්යක්ෂමතාව වැඩි දියුණු කිරීම සඳහා වෙනත් අංශ සඳහා භාවිතා කළ හැක.
කෙටියෙන් කිවහොත්, AGV රොබෝවරුන්, උසස් ස්වයංක්‍රීයකරණ උපකරණයක් ලෙස, පුළුල් පරාසයක යෙදුම් අපේක්ෂාවන් ඇත. තාක්‍ෂණයේ අඛණ්ඩ ප්‍රගතිය සහ පිරිවැය අඛණ්ඩව අඩුවීමත් සමඟ, AGV රොබෝවරු තවත් ක්ෂේත්‍රවල යෙදෙනු ඇත, මිනිසුන්ගේ නිෂ්පාදනයට සහ ජීවිතයට වැඩි පහසුවක් ගෙන දේ.
පසු කාලය: සැප්-23-2024
