දනැමීමේ රොබෝයනු විවිධ කාර්මික ක්ෂේත්‍රවල, විශේෂයෙන් තහඩු ලෝහ සැකසීමේදී බහුලව භාවිතා වන නවීන නිෂ්පාදන මෙවලමකි. එය ඉහළ නිරවද්‍යතාවයකින් සහ කාර්යක්ෂමතාවයකින් නැමීමේ මෙහෙයුම් සිදු කරයි, නිෂ්පාදන කාර්යක්ෂමතාව බෙහෙවින් වැඩි දියුණු කිරීම සහ ශ්‍රම පිරිවැය අඩු කරයි. මෙම ලිපියෙන් අපි නැමෙන රොබෝවරුන්ගේ ක්‍රියාකාරී මූලධර්ම සහ සංවර්ධන ඉතිහාසය ගැන සොයා බලමු.
නැමීමේ රොබෝවරුන්ගේ වැඩ කිරීමේ මූලධර්ම
ඛණ්ඩාංක ජ්යාමිතිය මූලධර්මය මත පදනම්ව වංගු රොබෝවරු නිර්මාණය කර ඇත. ඔවුන් භාවිතා කරන්නේ aරොබෝ අතවැඩ කොටසට සාපේක්ෂව විවිධ කෝණ සහ ස්ථානවල නැමීමේ අච්චුවක් හෝ මෙවලමක් ස්ථානගත කිරීමට. රොබෝ අත ස්ථාවර රාමුවක් හෝ ගැන්ට්‍රියක් මත සවි කර ඇති අතර, එය X, Y සහ Z අක්ෂය ඔස්සේ නිදහසේ ගමන් කිරීමට ඉඩ සලසයි. රොබෝ අතේ කෙළවරට සවි කර ඇති නැමීමේ අච්චුව හෝ මෙවලම පසුව නැමීමේ මෙහෙයුම් සිදු කිරීම සඳහා වැඩ කොටසෙහි කලම්ප උපාංගයට ඇතුළු කළ හැකිය.
නැමෙන රොබෝට සාමාන්‍යයෙන් පාලකයක් ඇතුළත් වන අතර, එහි චලනයන් පාලනය කිරීම සඳහා රොබෝ අත වෙත විධාන යවයි. වැඩ කොටසෙහි ජ්යාමිතිය සහ අපේක්ෂිත නැමීමේ කෝණය මත පදනම්ව නිශ්චිත නැමීමේ අනුපිළිවෙල සිදු කිරීමට පාලකය වැඩසටහන්ගත කළ හැක. නැමීමේ මෙවලම නිවැරදිව ස්ථානගත කිරීම සඳහා රොබෝ අත මෙම විධානයන් අනුගමනය කරයි, නැවත නැවතත් කළ හැකි සහ නිවැරදි නැමීමේ ප්රතිඵල සහතික කරයි.
නැමීමේ රොබෝවරුන්ගේ සංවර්ධන ඉතිහාසය
පළමු වංගු යන්ත්‍ර හඳුන්වා දුන් 1970 ගණන්වල සිට නැමීමේ රොබෝවරුන්ගේ දියුණුව සොයාගත හැකිය. මෙම යන්ත්‍ර අතින් ක්‍රියාත්මක වූ අතර ලෝහ තහඩු මත සරල නැමීමේ මෙහෙයුම් පමණක් කළ හැකි විය. තාක්ෂණය දියුණුවත්ම, නැමීමේ රොබෝවරු වඩාත් ස්වයංක්‍රීය වූ අතර වඩාත් සංකීර්ණ නැමීමේ මෙහෙයුම් සිදු කිරීමට සමත් වූහ.
1980 ගණන්වල,සමාගම්වැඩි නිරවද්‍යතාවයකින් සහ පුනරාවර්තන හැකියාවෙන් නැමෙන රොබෝවරු සංවර්ධනය කිරීමට පටන් ගත්හ. මෙම රොබෝවරු ඉහළ නිරවද්‍යතාවයකින් ලෝහ තහඩු වඩාත් සංකීර්ණ හැඩතලවලට හා මානයන්ට නැමීමට සමත් වූහ. සංඛ්‍යාත්මක පාලන තාක්ෂණයේ දියුණුව ද නැමීමේ රොබෝවරුන්ට නිෂ්පාදන රේඛාවලට පහසුවෙන් ඒකාබද්ධ කිරීමට ඉඩ සලසයි, තහඩු ලෝහ සැකසුම් මෙහෙයුම් බාධාවකින් තොරව ස්වයංක්‍රීය කිරීම සක්‍රීය කරයි.
1990 ගණන් වලදී, නැමෙන රොබෝවරු බුද්ධිමත් පාලන තාක්ෂණයේ දියුණුවත් සමඟ නව යුගයකට අවතීර්ණ විය. මෙම රොබෝවරුන්ට වෙනත් නිෂ්පාදන යන්ත්‍ර සමඟ සන්නිවේදනය කිරීමට සහ නැමීමේ මෙවලම හෝ වැඩ කොටස මත සවි කර ඇති සංවේදක වලින් තත්‍ය කාලීන ප්‍රතිපෝෂණ දත්ත මත පදනම්ව කාර්යයන් ඉටු කිරීමට හැකි විය. මෙම තාක්ෂණය නැමීමේ මෙහෙයුම් වඩාත් නිවැරදිව පාලනය කිරීමට සහ නිෂ්පාදන ක්‍රියාවලීන්හි වැඩි නම්‍යශීලී වීමට ඉඩ ලබා දුන්නේය.
2000 ගණන්වලදී, නැමෙන රොබෝවරු මෙකට්‍රොනික්ස් තාක්ෂණයේ දියුණුවත් සමඟ නව අවධියකට ඇතුළු වූහ. මෙම රොබෝ යන්ත්‍ර යාන්ත්‍රික, ඉලෙක්ට්‍රොනික සහ තොරතුරු තාක්ෂණයන් ඒකාබද්ධ කර නැමීමේ මෙහෙයුම් වලදී වැඩි නිරවද්‍යතාවයක්, වේගයක් සහ කාර්යක්ෂමතාවයක් ලබා ගනී. නිෂ්පාදනයේදී කිසියම් දෝෂයක් හෝ අසාමාන්‍යතා හඳුනාගෙන උසස් තත්ත්වයේ නිෂ්පාදන ප්රතිඵල සහතික කිරීම සඳහා ඒ අනුව සකස් කළ හැකි උසස් සංවේදක සහ අධීක්ෂණ පද්ධති ද ඒවායේ විශේෂාංග වේ.
මෑත වසරවලදී, කෘතිම බුද්ධිය සහ යන්ත්‍ර ඉගෙනීමේ තාක්ෂණයන් දියුණු කිරීමත් සමඟ, නැමීමේ රොබෝවරු වඩාත් බුද්ධිමත් සහ ස්වයංක්‍රීය වී ඇත. මෙම රොබෝවරුන්ට නැමීමේ අනුපිළිවෙල ප්‍රශස්ත කිරීමට සහ නිෂ්පාදන කාර්යක්ෂමතාව වැඩි කිරීමට අතීත නිෂ්පාදන දත්ත වලින් ඉගෙන ගත හැකිය. මෙහෙයුම් අතරතුර ඇතිවිය හැකි ගැටළු ස්වයං-රෝග විනිශ්චය කිරීමට සහ බාධාවකින් තොරව නිෂ්පාදන මෙහෙයුම් සහතික කිරීම සඳහා නිවැරදි ක්‍රියාමාර්ග ගැනීමටද ඔවුන්ට හැකි වේ.
නිගමනය
නැමෙන රොබෝවරුන්ගේ සංවර්ධනය අඛණ්ඩ නවෝත්පාදන සහ තාක්ෂණික දියුණුවේ ගමන් පථයක් අනුගමනය කර ඇත. ගෙවී යන සෑම දශකයක් සමඟම, මෙම රොබෝවරු ඔවුන්ගේ ක්‍රියාකාරිත්වයේ වඩාත් නිවැරදි, කාර්යක්ෂම සහ නම්‍යශීලී වී ඇත. කෘත්‍රිම බුද්ධිය, යන්ත්‍ර ඉගෙනීම සහ අනෙකුත් දියුණු තාක්ෂණයන් ඔවුන්ගේ සංවර්ධනය අඛණ්ඩව හැඩගස්වන බැවින්, නැමීමේ රොබෝවරුන් සඳහා තවත් විශාල තාක්ෂණික දියුණුවක් සඳහා අනාගතය පොරොන්දු වේ.
පසු කාලය: ඔක්තෝබර්-11-2023
