වැඩ කිරීමේ මූලධර්මයකාර්මික රොබෝ ෙබයාරිංවිශ්ලේෂණය කරනු ලැබේ. කාර්මික රොබෝවරුන්ගේ ෙබයාරිං යනු රොබෝවරුන්ගේ ඒකාබද්ධ සංරචක සඳහා සහය වන සහ සහාය දක්වන ප්‍රධාන අංගයකි. රොබෝ චලිතයේදී බෆරය, බලය සම්ප්‍රේෂණය කිරීම සහ ඝර්ෂණය අඩු කිරීම සඳහා ඔවුන් කාර්යභාරයක් ඉටු කරයි. කාර්මික රොබෝ ෙබයාරිංවල ක්‍රියාකාරී මූලධර්මය පහත පැතිවලින් විශ්ලේෂණය කළ හැක:
1. දරණ ධාරිතාව: දරණ ධාරිතාව බාහිර බරට යටත් වන විට එහි උපරිම ධාරිතාවය සඳහන් කරයි. සාමාන්යයෙන්, ෙබයාරිං ඔවුන්ගේ දරණ ධාරිතාව මත පදනම්ව සුදුසු ද්රව්ය සහ ව්යුහයන් තෝරා ගනී. සාමාන්‍ය කාර්මික රොබෝ ෙබයාරිං අතරට රෝලිං ෙබයාරිං (බෝල ෙබයාරිං, ෙරෝලර් ෙබයාරිං වැනි) සහ ස්ලයිඩින් ෙබයාරිං (හයිඩ්‍රොලික් ෙබයාරිං, ඔයිල් ෆිල්ම් ෙබයාරිං වැනි) ඇතුළත් වේ. මෙම ෙබයාරිං අභ්යන්තර සහ පිටත වළලු අතර බෝල, රෝලර් හෝ හයිඩ්‍රොලික් තෙල් පටල තැබීමෙන් බර සම්ප්‍රේෂණය කර ඔරොත්තු දෙයි.
2. අධිවේගී භ්රමණය: සමහරක්කාර්මික රොබෝවරුඅධිවේගී භ්‍රමණ චලිතය අවශ්‍ය වන අතර, මෙම අවස්ථාවේ දී, අධිවේගී භ්රමණය නිසා ඇතිවන අවස්ථිති සහ කේන්ද්‍රාපසාරී බලවේගයන්ට ඔරොත්තු දීමට ෙබයාරිං සමත් විය යුතුය. ෙබයාරිංවල ඝර්ෂණය සහ තාප උත්පාදනය අඩු කිරීම සඳහා, ෙබෝල ෙබයාරිං සහ ෙරෝලර් ෙබයාරිං වැනි ෙරෝලිං ෙබයාරිං සාමාන්යයෙන් භාවිතා කරනු ලබන අතර ඒවා අඩු ඝර්ෂණ, අධික වේගය සහ අධික බර දරණ ධාරිතාව යන ලක්ෂණ ඇත.
3. ඝර්ෂණය අඩු කරන්න: කාර්මික රොබෝ ෙබයාරිං මගින් චලනය අතරතුර ඝර්ෂණය අඩු කළ හැකිය, චලනයේ නිරවද්‍යතාවය සහ කාර්යක්ෂමතාව වැඩි දියුණු කළ හැකිය. ෙරෝලිං ෙබයාරිං ෙරෝලර් ෙහෝ ෙබෝල සමඟ ෙරෝල් කිරීම මගින් අභ්යන්තර සහ පිටත මුදු අතර ඝර්ෂණය අඩු කරයි; ස්ලයිඩින් ෙබයාරිං අභ්යන්තර සහ පිටත මුදු අතර තෙල් පටලයක් සෑදීමෙන් ඝර්ෂණය අඩු කරයි. මීට අමතරව, ෙබයාරිං මතුපිට ඇති ලිහිසි තෙල් ද ඝර්ෂණය අඩු කිරීමේ කාර්යභාරයක් ඉටු කළ හැකිය.
4. සේවා කාලය සහ නඩත්තුව: කාර්මික රොබෝ ෙබයාරිංවල සේවා කාලය බර, වේගය, උෂ්ණත්වය සහ ලිහිසි කිරීම වැනි විවිධ සාධක මගින් බලපායි. හොඳ ලිහිසි කිරීම සහ සුදුසු නඩත්තු කිරීම ෙබයාරිංවල සේවා කාලය දීර්ඝ කළ හැකිය. ඒ අතරම, සමහර උසස් ෙබයාරිං වලට පුරෝකථන නඩත්තු කිරීම සඳහා සංවේදක හරහා ෙබයාරිංවල ක්‍රියාකාරී තත්ත්වය නිරීක්ෂණය කළ හැකිය.
සමස්තයක් වශයෙන්, වැඩ කිරීමේ මූලධර්මකාර්මික රොබෝ ෙබයාරිංබර දරණ, ඝර්ෂණ අඩු කිරීම, බල සම්ප්‍රේෂණය සහ චලන නිරවද්‍යතාවය වැඩි දියුණු කිරීම ඇතුළත් වේ. සාධාරණ ලෙස ෙබයාරිං තෝරාගැනීම සහ නඩත්තු කිරීම මගින් රොබෝවරුන්ගේ සාමාන්‍ය ක්‍රියාකාරිත්වය සහ දිගු කාලීන භාවිතය සහතික කළ හැක.
පසු කාලය: ජනවාරි-17-2024
