කාර්මික ස්වයංක්‍රීයකරණයේ අද ශීඝ්‍රයෙන් දියුණු වන යුගයේ රොබෝ පාලන කැබිනට් තීරණාත්මක කාර්යභාරයක් ඉටු කරයි. එය රොබෝ පද්ධතියේ "මොළය" පමණක් නොව, විවිධ සංරචක සම්බන්ධ කරයි, රොබෝවරයාට විවිධ සංකීර්ණ කාර්යයන් කාර්යක්ෂමව හා නිවැරදිව සම්පූර්ණ කිරීමට හැකි වේ. මෙම ලිපිය මඟින් රොබෝ පාලන කැබිනට්ටුවෙහි ඇති සියලුම ප්රධාන සංරචක සහ ඒවායේ ක්‍රියාකාරකම් පිළිබඳව සොයා බලනු ඇත, මෙම වැදගත් පද්ධතියේ විස්තර සහ යෙදුම් සම්පූර්ණයෙන්ම අවබෝධ කර ගැනීමට පාඨකයන්ට උපකාර කරයි.
1. රොබෝ පාලන කැබිනට් මණ්ඩලයේ දළ විශ්ලේෂණය
රොබෝ පාලන කැබිනට් සාමාන්යයෙන් පාලනය සහ අධීක්ෂණය සඳහා භාවිතා වේකාර්මික රොබෝවරු සහ ස්වයංක්රීය උපකරණ. ඔවුන්ගේ ප්රධාන කාර්යයන් වන්නේ බලය බෙදා හැරීම, සංඥා සැකසීම, පාලනය සහ සන්නිවේදනය සැපයීමයි. එය සාමාන්යයෙන් විද්යුත් සංරචක, පාලන සංරචක, ආරක්ෂණ සංරචක සහ සන්නිවේදන සංරචක වලින් සමන්විත වේ. පාලන කැබිනට් මණ්ඩලයේ ව්යුහය සහ ක්‍රියාකාරිත්වය අවබෝධ කර ගැනීම නිෂ්පාදන ක්‍රියාවලිය ප්‍රශස්ත කිරීමට සහ වැඩ කාර්යක්ෂමතාව වැඩි දියුණු කිරීමට උපකාරී වේ.
2. රොබෝ පාලන කැබිනට් එකේ මූලික ව්යුහය
රොබෝ පාලන කැබිනට්ටුවක මූලික ව්‍යුහයට ප්රධාන වශයෙන් ඇතුළත් වන්නේ:
-Shell: කැබිනට් මණ්ඩලයේ කල්පැවැත්ම සහ තාපය විසුරුවා හැරීමේ කාර්ය සාධනය සහතික කිරීම සඳහා සාමාන්යයෙන් ලෝහ හෝ ප්ලාස්ටික් ද්රව්ය වලින් සාදා ඇත.
-බල මොඩියුලය: ස්ථාවර බල සැපයුමක් සපයන අතර සම්පූර්ණ පාලන කැබිනට්ටුව සඳහා බලශක්ති ප්රභවය වේ.
-Controller: සාමාන්යයෙන් PLC (ක්‍රමලේඛගත කළ හැකි තාර්කික පාලක), පාලක වැඩසටහන් ක්රියාත්මක කිරීම සහ සංවේදක ප්‍රතිපෝෂණ මත පදනම්ව තත්‍ය කාලීනව රොබෝවරයාගේ ක්‍රියාවන් සකස් කිරීම සඳහා වගකිව යුතුය.
-ආදාන/ප්‍රතිදාන අතුරුමුහුණත: සංඥා ආදානය සහ ප්‍රතිදානය ක්රියාත්මක කිරීම, විවිධ සංවේදක සහ ක්‍රියාකාරක සම්බන්ධ කිරීම.
- සන්නිවේදන අතුරුමුහුණත: ඉහළ පරිගණකය, සංදර්ශකය සහ වෙනත් උපාංග සමඟ දත්ත හුවමාරු කිරීම සඳහා භාවිතා වේ.
3. ප්රධාන සංරචක සහ ඒවායේ කාර්යයන්
3.1 බල මොඩියුලය
බල මොඩියුලය පාලක කැබිනට් මණ්ඩලයේ මූලික අංගයන්ගෙන් එකක් වන අතර, ප්රධාන බලය පාලන පද්ධතියට අවශ්‍ය විවිධ වෝල්ටීයතා බවට පරිවර්තනය කිරීම සඳහා වගකිව යුතුය. එයට සාමාන්යයෙන් ට්‍රාන්ස්ෆෝමර්, රෙක්ටිෆයර් සහ ෆිල්ටර් ඇතුළත් වේ. උසස් තත්ත්වයේ බල මොඩියුල මගින්, බර වෙනස් වන විට පවා පද්ධතිය වෝල්ටීයතා ස්ථායීතාවය පවත්වා ගෙන යන බව සහතික කළ හැකි අතර, අස්ථිර අධි වෝල්ටීයතාව හෝ අඩු වෝල්ටීයතාව නිසා ඇතිවන දෝෂ වළක්වා ගත හැකිය.
3.2 වැඩසටහන්ගත කළ හැකි තාර්කික පාලකය (PLC)
PLC යනු ආදාන සංඥා මත පදනම්ව පෙර සැකසූ තාර්කික කාර්යයන් ක්රියාත්මක කළ හැකි රොබෝ පාලන කැබිනට් මණ්ඩලයේ "මොළය" වේ. PLC සඳහා විවිධ ක්‍රමලේඛන භාෂා ඇත, විවිධ පාලන අවශ්‍යතා වලට අනුවර්තනය විය හැක. PLC භාවිතා කිරීමෙන්, ඉංජිනේරුවන්ට විවිධ අවස්ථාවන්හිදී සුදුසු පරිදි ප්‍රතිචාර දැක්වීමට රොබෝවරුන්ට හැකි වන පරිදි සංකීර්ණ පාලන තර්කනය ක්රියාත්මක කළ හැකිය.
3.3 සංවේදක
සංවේදක යනු බාහිර පරිසරය වටහා ගන්නා රොබෝ පද්ධතිවල "ඇස්" වේ. පොදු සංවේදකවලට ඇතුළත් වන්නේ:
-ප්‍රකාශ විද්යුත් ස්විච සහ ප්‍රොක්සිමිටි ස්විච වැනි ස්ථාන සංවේදක, වස්තූන්ගේ පිහිටීම සහ චලන තත්ත්වය හඳුනා ගැනීමට භාවිතා කරයි.
-උෂ්ණත්ව සංවේදකය: යන්ත්‍රය ආරක්ෂිත පරාසයක් තුළ ක්රියාත්මක වන බව සහතික කරමින් උපකරණවල හෝ පරිසරයේ උෂ්ණත්වය නිරීක්ෂණය කිරීමට භාවිතා කරයි.
පීඩන සංවේදකය: ප්රධාන වශයෙන් හයිඩ්‍රොලික් පද්ධතිවල තත්‍ය කාලීන පීඩන වෙනස්වීම් නිරීක්ෂණය කිරීමට සහ අනතුරු වළක්වා ගැනීමට භාවිතා කරයි.
3.4 ක්රියාත්මක කිරීමේ සංරචක
ක්රියාත්මක කිරීමේ සංරචකවලට රොබෝවරයාගේ ක්‍රියාකාරිත්වය සම්පූර්ණ කිරීම සඳහා යතුර වන විවිධ මෝටර, සිලින්ඩර ආදිය ඇතුළත් වේ. මෝටරය පීඑල්සී හි උපදෙස් අනුව චලිතය ජනනය කරයි, ඒවා ස්ටෙපර් මෝටරය, සර්වෝ මෝටරය යනාදිය විය හැකිය. ඒවාට ඉහළ ප්‍රතිචාර වේගය සහ ඉහළ නිරවද්‍ය පාලනයේ ලක්ෂණ ඇති අතර විවිධ සංකීර්ණ කාර්මික මෙහෙයුම් සඳහා සුදුසු වේ.
3.5 ආරක්ෂිත සංරචක
ප්රධාන වශයෙන් පරිපථ කඩන යන්ත්‍ර, ෆියුස්, අධි බර ආරක්ෂක යනාදිය ඇතුළුව ආරක්ෂිත සංරචක පාලන කැබිනට් මණ්ඩලයේ ආරක්ෂිත ක්‍රියාකාරිත්වය සහතික කරයි. මෙම සංරචක අධික ධාරාවක් හෝ උපකරණ අසමත් වීමකදී විදුලි සැපයුම කඩිනමින් කපා හැරිය හැකි අතර, උපකරණ හානි හෝ ආරක්ෂක අනතුරු වළක්වා ගත හැකිය. ගිනි.
3.6 සන්නිවේදන මොඩියුලය
සන්නිවේදන මොඩියුලය පාලක කැබිනට්ටුව සහ අනෙකුත් උපාංග අතර තොරතුරු සම්ප්රේෂණය සක්රීය කරයි. එය RS232, RS485, CAN, Ethernet යනාදී බහු සන්නිවේදන ප්‍රොටෝකෝල සඳහා සහය දක්වයි, විවිධ වෙළඳ නාම හෝ මාදිලිවල උපාංග අතර බාධාවකින් තොරව සම්බන්ධතාවක් සහතික කිරීම සහ තත්‍ය කාලීන දත්ත බෙදාගැනීම සාක්ෂාත් කර ගැනීම.
4. සුදුසු රොබෝ පාලන කැබිනට්ටුවක් තෝරා ගන්නේ කෙසේද
සුදුසු රොබෝ පාලන කැබිනට්ටුවක් තෝරාගැනීම ප්රධාන වශයෙන් පහත සඳහන් සාධක සලකා බලයි:
-මෙහෙයුම් පරිසරය: දූවිලි, ජලය, විඛාදනය, ආදිය වැළැක්වීම සඳහා භාවිත පරිසරය මත පදනම්ව සුදුසු ද්රව්ය සහ ආරක්ෂණ මට්ටම් තෝරන්න.
- පැටවීමේ ධාරිතාව: රොබෝ පද්ධතියේ බල අවශ්‍යතා මත පදනම්ව සුදුසු ධාරිතාව බල මොඩියුල සහ ආරක්ෂිත සංරචක තෝරන්න.
- පරිමාණය: අනාගත සංවර්ධන අවශ්‍යතා සලකා බලා, ac තෝරන්නහොඳ පුළුල් කිරීමේ අතුරුමුහුණත් සහිත පාලන කැබිනට්සහ බහුකාර්ය මොඩියුල.
වෙළඳ නාමය සහ අලෙවියෙන් පසු සේවාව: පසුකාලීන තාක්ෂණික සහාය සහ සේවා සහතිකය සහතික කිරීම සඳහා සුප්‍රසිද්ධ වෙළඳ නාමයක් තෝරන්න.
සාරාංශය
නවීන කාර්මික ස්වයංක්‍රීයකරණයේ මූලික අංගය ලෙස, රොබෝ පාලන කැබිනට්ටුව එහි අභ්‍යන්තර සංරචක සහ ක්‍රියාකාරකම් සමඟ සමීපව සම්බන්ධ වේ. රොබෝවරුන්ට බුද්ධිමත් හා කාර්යක්‍ෂම ලක්ෂණ හිමිකර ගැනීමට හැකිවන්නේ හරියටම මෙම සංරචක එකට ක්‍රියාකිරීමයි. මෙම ගැඹුරු විශ්ලේෂණය හරහා රොබෝ පාලන කැබිනට් මණ්ඩලයේ සංයුතිය සහ ක්‍රියාකාරිත්වය පිළිබඳ වඩාත් අවබෝධාත්මක අවබෝධයක් ලබා ගත හැකි අතර ප්‍රායෝගික යෙදුම් සඳහා වඩාත් දැනුවත් තේරීම් කළ හැකි යැයි මම බලාපොරොත්තු වෙමි.
පසු කාලය: අගෝස්තු-27-2024
