1, ස්ථාපනය සඳහා පූර්වාරක්ෂාවන් මොනවාද?ස්වයංක්රීය නිෂ්පාදන මාර්ගය?
ස්වයංක්රීය නිෂ්පාදන රේඛාවක් ස්ථාපනය කිරීමේ ක්රියාවලියේදී, පහත සඳහන් අංග කෙරෙහි අවධානය යොමු කිරීම වැදගත්ය:
1. ස්ථාපනය කිරීමට පෙර සකස් කිරීම: අවශ්ය පරිදි උපකරණ නිසි ලෙස විසුරුවා හැර ඇති බව සහතික කර ගැනීම, ස්ථාපනය සඳහා අවශ්ය මෙවලම් සකස් කිරීම සහ ස්ථාපන ස්ථානය අවශ්යතා සපුරාලන්නේ දැයි පරීක්ෂා කරන්න.
2. ස්ථාපන පියවර: උපාංගය ස්ථාපන ස්ථානයේ තබා නිශ්චිත ප්රමාණයට අනුව එය සකස් කරන්න; විදුලි රැහැන පරීක්ෂා කරන්න, පරිපථය නිවැරදි බව සහතික කර, බල අතුරුමුහුණත උපාංගයට සම්බන්ධ කරන්න; නිවැරදි සම්බන්ධතාවය සහතික කිරීම සඳහා පාලන රේඛාව පරීක්ෂා කරන්න; ස්ථාපනය කිරීමෙන් පසු, උපකරණ සාමාන්යයෙන් ක්රියාත්මක වන බව සහතික කිරීම සඳහා නිදොස් කිරීම සහ පරීක්ෂණ පැවැත්වීම; පරිශීලක අවශ්යතා අනුව මෘදුකාංග ස්ථාපනය කරන්න.
3. ආරක්ෂිත පූර්වාරක්ෂාවන්: ස්ථාපන ක්රියාවලියේදී, ආරක්ෂාව කෙරෙහි අවධානය යොමු කළ යුතු අතර ස්ථාපන ස්ථානය අවශ්යතා සපුරාලන බවට සහතික විය යුතුය.
4. දෝශ නිරාකරණය සහ පරීක්ෂා කිරීම: ස්ථාපනය කිරීමෙන් පසු, පරිශීලක අවශ්යතා අනුව උපකරණ දෝෂහරණය කර සාමාන්ය ක්රියාකාරිත්වය සහතික කිරීම සඳහා පරීක්ෂා කළ යුතුය.
5. පිරිසිදු පරිසරය: උපකරණ ස්ථාපනය අවසන් වූ පසු, පිරිසිදු පරිසරයක් සහතික කිරීම සඳහා ස්ථාපන ස්ථානය පිරිසිදු කළ යුතුය.
6. උපකරණ භාවිත උපදෙස්: ස්ථාපනය කිරීමෙන් පසු, උපකරණ නිවැරදිව භාවිතා කිරීම සහතික කිරීම සඳහා ඔබ උපකරණ භාවිත උපදෙස් පිළිබඳව හුරුපුරුදු විය යුතුය.
ඊට අමතරව, එකලස් කිරීමේ නිෂ්පාදන රේඛාවේ ස්ථාපන ක්රියාවලියේදී, පහත සඳහන් කරුණු සටහන් කළ යුතුය:
1. ගුවන් යානා සැකැස්ම: එකලස් නිෂ්පාදන රේඛාවේ ගුවන් යානා සැලසුම කොටස් සඳහා කෙටිම ප්රවාහන මාර්ගය සහතික කළ යුතුය, නිෂ්පාදන සේවකයින් සඳහා පහසු ක්රියාකාරිත්වය, සහායක සේවා දෙපාර්තමේන්තු සඳහා පහසු වැඩ, නිෂ්පාදන ප්රදේශය වඩාත් effective ලදායී ලෙස භාවිතා කිරීම සහ ස්ථාපනය අතර අන්තර් සම්බන්ධතාවය සලකා බැලිය යුතුය. එකලස් නිෂ්පාදන රේඛාවේ.
2. වැඩබිම් සැකැස්ම: වැඩබිම් සැකසීම ක්රියාවලි මාර්ගයට අනුකූල විය යුතුය. ක්රියාවලියකට වැඩබිම් දෙකක් හෝ වැඩි ගණනක් ඇති විට, එම ක්රියාවලිය සඳහාම වැඩබිම් සැකසීමේ ක්රමය සලකා බැලිය යුතුය.
3. ඉහළ උන්නතාංශ මෙහෙයුම් සහ ඉණිමඟ භාවිතය: ඉහළ උන්නතාංශ මෙහෙයුම් සිදු කරන විට, කඹ හෝ ජීවිතාරක්ෂක වැනි ආරක්ෂක උපකරණ සන්නද්ධ කළ යුතුය. ඉණිමඟක් භාවිතා කරන විට, ඉණිමඟ ආරක්ෂිතව සවි කර ඇති බව සහ කැපවූ පුද්ගලයෙකු විසින් අධීක්ෂණය කිරීම සහතික කිරීම සඳහා අදාළ රෙගුලාසි අනුගමනය කළ යුතුය.
4. රසායනික සහ පාරිසරික අවශ්යතා: රසායනික ද්රව්ය භාවිතා කරන විට, පාරිභෝගිකයාගේ සහ කොන්ත්රාත්කරුගේ රසායනික පාලන ක්රියා පටිපාටි අනුගමනය කිරීම අවශ්ය වන අතර, "විදේශීය රසායනික ද්රව්ය භාවිතය සහ ගබඩා කිරීම සඳහා වන ඉල්ලුම් පත්රය" පුරවන්න. හිස් රසායනික බහාලුම් සහ රසායනික අපද්රව්ය බැහැර කිරීම සඳහා සුදුසුකම් ලත් සැපයුම්කරුවන්ට භාර දිය යුතුය.
5. ආරක්ෂිත සලකුණු: අනවසර පුද්ගලයින් අඩවියට ඇතුළු වීම වැළැක්වීම සඳහා ඉදිකිරීම් භූමිය සලකුණු වලින් සලකුණු කළ යුතුය.
6. පුද්ගලික ආරක්ෂාව සහ ගිනි ආරක්ෂාව: උපකරණ, ද්රව්ය ආදිය ගාල් කිරීම සේවාදායක කොන්ත්රාත්කරු සම්බන්ධීකාරක විසින් අනුමත කළ යුතුය.
ඉහත සඳහන් කර ඇත්තේ ස්වයංක්රීය නිෂ්පාදන මාර්ග ස්ථාපනය කිරීම සඳහා වන පූර්වාරක්ෂාවන් කිහිපයක් වන අතර, නිෂ්පාදන රේඛාවේ සාමාන්ය ක්රියාකාරිත්වය සහතික කිරීම සඳහා පිරිවිතරයන්ට අනුව ක්රියා කළ යුතුය.
2, ඇයි ඒකාබද්ධරොබෝවරුන් සමඟ දෘශ්ය පද්ධති?
රොබෝවරුන් සමඟ දෘශ්ය පද්ධති ඒකාබද්ධ කිරීම රොබෝ ක්රියාකාරිත්වය වැඩි දියුණු කිරීම, නිෂ්පාදන කාර්යක්ෂමතාව වැඩිදියුණු කිරීම සහ නවීන ස්වයංක්රීය නිෂ්පාදනයේ නිෂ්පාදනවල ගුණාත්මකභාවය ඉහළ නැංවීම සඳහා වැදගත් මාධ්යයකි. මෙන්න ප්රධාන හේතු කිහිපයක්:
1. නිශ්චිත ස්ථානගත කිරීම සහ සංචලනය:
යන්ත්ර දර්ශනය මඟින් රොබෝවරුන්ට ඉලක්කගත වස්තූන්හි පිහිටීම, දිශානතිය සහ ඉරියව්ව නිවැරදිව ස්ථානගත කිරීමට උපකාර වන තත්ය කාලීන රූප තොරතුරු සැපයිය හැකි අතර එමඟින් නිරවද්ය ග්රහණය, එකලස් කිරීම සහ අනෙකුත් මෙහෙයුම් සාක්ෂාත් කරගත හැකිය.
2. පරීක්ෂා කිරීම සහ තත්ත්ව පාලනය:
දෘශ්ය පද්ධතියට ප්රමාණය මැනීම, පෙනුම දෝෂ පරීක්ෂාව යනාදිය ඇතුළුව, නිෂ්පාදනයේ ගුණාත්මක භාවයේ අනුකූලතාව සහ ස්ථායීතාවය සහතික කිරීම සහ අතින් පරීක්ෂා කිරීම සහ තෙහෙට්ටුව නිසා ඇති වන දෝෂ සහ වැරදි විනිශ්චයන් වළක්වා ගැනීම සඳහා ඉහළ නිරවද්ය නිෂ්පාදන පරීක්ෂාවක් සිදු කළ හැකිය.
3. අනුවර්තනය වීම සහ නම්යශීලී බව:
යන්ත්ර දර්ශනය රොබෝවරුන්ට විවිධ වර්ගවල හෝ අක්රමවත් ලෙස සකසන ලද වැඩ කොටස් හැසිරවීමට හැකියාව ලබා දෙයි, විවිධ නිෂ්පාදන පිරිවිතරයන්ට සහ අහඹු ස්ථානීය වෙනස්කම් වලට නිෂ්පාදන රේඛා අනුවර්තනය වීමේ හැකියාව වැඩි කරයි.
4. හඳුනා ගැනීම සහ ලුහුබැඳීම:
සංරචක හෝ නිෂ්පාදනවල ක්රියාවලි තත්ත්වය නිරීක්ෂණය කිරීම, ද්රව්ය කළමනාකරණය සහ සොයා ගැනීමේ හැකියාව සාක්ෂාත් කර ගැනීම සඳහා තීරු කේත, QR කේත හෝ වර්ණ ලේබල් වැනි ලාක්ෂණික තොරතුරු ඉක්මනින් කියවීමට හැකියාව ඇත.
5. සම්බන්ධතා නොවන මිනුම්:
විනාශකාරී නොවන මිනුම් සඳහා රූප විශ්ලේෂණය හරහා, එය සෘජුව ස්පර්ශ කළ නොහැකි නිෂ්පාදන හෝ මතුපිට සඳහා සුදුසු වේ, දත්ත ලබා ගැනීමේ වේගය සහ නිරවද්යතාවය වැඩි දියුණු කරන අතරම නිෂ්පාදනයට හානි වීම වළක්වයි.
6. කාර්යක්ෂමතාව වැඩි දියුණු කිරීම සහ පිරිවැය අඩු කිරීම:
යන්ත්ර දර්ශන තාක්ෂණය භාවිතා කරන රොබෝවරුන්ට අඛණ්ඩව ක්රියා කළ හැකි අතර, අතින් මැදිහත් වීම නිසා ඇතිවන අක්රිය කාලය අඩු කිරීම, ශ්රම පිරිවැය අඩු කිරීම සහ සමස්ත නිෂ්පාදන කාර්යක්ෂමතාව සහ ධාරිතාව වැඩි දියුණු කිරීම.
සාරාංශයක් ලෙස, යන්ත්ර දෘෂ්ඨි පද්ධති යෙදීම කාර්මික රොබෝවරුන්ගේ බුද්ධි මට්ටම සැලකිය යුතු ලෙස වැඩිදියුණු කර ඇති අතර, නවීන නිෂ්පාදන වලදී වඩාත් සංකීර්ණ සහ විවිධ කාර්යයන් කිරීමට ඔවුන්ට හැකි වේ.
පසු කාලය: නොවැම්බර්-06-2024