BRTIRUS3050B වර්ගයේ රොබෝ යනු BORUNTE විසින් හැසිරවීම, ගොඩගැසීම, පැටවීම සහ බෑම සහ අනෙකුත් යෙදුම් සඳහා සංවර්ධනය කරන ලද හය අක්ෂ රොබෝවකි. එය උපරිම බර 500KG සහ 3050 මි.මී. රොබෝවරයාගේ හැඩය සංයුක්ත වන අතර, එක් එක් සන්ධිය ඉහළ නිරවද්යතාවයකින් අඩු කරන්නෙකුගෙන් සමන්විත වේ. අධිවේගී සන්ධි වේගය නම්යශීලීව ක්රියා කළ හැකිය. ආරක්ෂණ ශ්රේණිය මැණික් කටුවෙහි IP54 සහ ශරීරයේ IP40 වෙත ළඟා වේ. නැවත ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්යතාවය ± 0.5mm වේ.
නිවැරදි ස්ථානගත කිරීම
වේගවත්
දිගු සේවා කාලය
අඩු අසාර්ථක අනුපාතය
ශ්රමය අඩු කරන්න
විදුලි සංදේශ
අයිතමය | පරාසය | උපරිම වේගය | ||
හස්තය | J1 | ±180° | 120°/s | |
| J2 | ± 180° | 113°/s | |
| J3 | -65°~+250° | 106°/s | |
මැණික් කටුව | J4 | ±180° | 181°/s | |
| J5 | ± 180° | 181°/s | |
| J6 | ±180° | 181°/s | |
| ||||
අත් දිග (මි.මී.) | පැටවීමේ හැකියාව (kg) | නැවත නැවත ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්යතාවය (මි.මී.) | බල ප්රභවය (kva) | බර (කිලෝ) |
1500 | 15 | ±0.08 | 5.50 කි | 63 |
ආරක්ෂාව සම්බන්ධයෙන්: මානව-යන්ත්ර සහයෝගීතාවයේ ආරක්ෂාව සහතික කිරීම සඳහා, සහයෝගී රොබෝවරු සාමාන්යයෙන් සැහැල්ලු ශරීර හැඩයක්, අභ්යන්තර ඇටසැකිලි සැලසුමක් වැනි සැහැල්ලු මෝස්තරයක් අනුගමනය කරති, එමඟින් මෙහෙයුම් වේගය සහ මෝටර් බලය සීමා කරයි; ව්යවර්ථ සංවේදක, ඝට්ටන හඳුනාගැනීම වැනි තාක්ෂණයන් සහ ක්රම භාවිතා කිරීමෙන් අවට පරිසරය වටහා ගත හැකි අතර පරිසරයේ වෙනස්වීම් අනුව තමන්ගේම ක්රියාවන් සහ හැසිරීම් වෙනස් කර, නිශ්චිත ප්රදේශවල පුද්ගලයින් සමඟ ආරක්ෂිත සෘජු අන්තර්ක්රියා සහ සම්බන්ධතා සඳහා ඉඩ සලසයි.
උපයෝගීතාවය අනුව: සහයෝගී රොබෝවරු ඇදගෙන යාම, දෘශ්ය වැඩසටහන්කරණය සහ වෙනත් ක්රම හරහා ක්රියාකරුවන්ගේ වෘත්තීය අවශ්යතා බෙහෙවින් අඩු කරයි. අද්දැකීම් අඩු ක්රියාකරුවන්ට පවා සහයෝගී රොබෝවරුන් පහසුවෙන් ක්රමලේඛනය කර දෝෂහරණය කළ හැකිය. මුල් කාර්මික රොබෝවරුන්ට සාමාන්යයෙන් සමාකරණය, ස්ථානගත කිරීම, නිදොස්කරණය සහ ක්රමාංකනය සඳහා විශේෂිත රොබෝ සමාකරණ සහ ක්රමලේඛන මෘදුකාංග භාවිතා කිරීමට වෘත්තිකයන් අවශ්ය විය. ක්රමලේඛන එළිපත්ත ඉහළ වූ අතර ක්රමලේඛන චක්රය දිගු විය.
නම්යශීලීභාවය අනුව: සහයෝගී රොබෝවරු සැහැල්ලු, සංයුක්ත සහ ස්ථාපනය කිරීමට පහසුය. එය කුඩා අවකාශයන් තුළ පමණක් වැඩ කිරීමට පමණක් නොව, ඒවා විසුරුවා හැරීමට සහ ප්රවාහනය කිරීමට පහසු වන සැහැල්ලු, මොඩියුලර් සහ ඉහළ ඒකාබද්ධ මෝස්තරයක් ද ඇත. එය කෙටි කාල පරිභෝජනයක් සහිත බහු යෙදුම්වල නැවත යෙදවිය හැකි අතර පිරිසැලසුම වෙනස් කිරීමට අවශ්ය නොවේ. එපමනක් නොව, සහයෝගිතා රොබෝවරු ජංගම රොබෝවරුන් සමඟ ඒකාබද්ධ කර ජංගම සහයෝගී රොබෝවරු සෑදිය හැකිය, විශාල මෙහෙයුම් පරාසයක් සාක්ෂාත් කර ගැනීම සහ වඩාත් සංකීර්ණ යෙදුම් අවස්ථා වල අවශ්යතා සපුරාලීම.
මිනිස් යන්ත්රය
එන්නත් අච්චු ගැසීම
ප්රවාහනය
එකලස් කිරීම
BORUNTE පරිසර පද්ධතිය තුළ, BORUNTE විසින් රොබෝවරුන් සහ උපාමාරු කරන්නන්ගේ R&D, නිෂ්පාදනය සහ අලෙවිය සඳහා වගකීම දරයි. BORUNTE ඒකාබද්ධ කරන්නන් ඔවුන් අලෙවි කරන BORUNTE නිෂ්පාදන සඳහා පර්යන්ත යෙදුම් නිර්මාණය, ඒකාබද්ධ කිරීම සහ අලෙවියෙන් පසු සේවාව සැපයීම සඳහා ඔවුන්ගේ කර්මාන්ත හෝ ක්ෂේත්ර වාසි භාවිතා කරයි. BORUNTE සහ BORUNTE ඒකාබද්ධ කරන්නන් ඔවුන්ගේ වගකීම් ඉටු කරන අතර එකිනෙකාගෙන් ස්වාධීන වන අතර, BORUNTE හි දීප්තිමත් අනාගතය ප්රවර්ධනය කිරීමට එක්ව කටයුතු කරයි.