මධ්‍යම වර්ගයේ බහුලව භාවිතා වන අක්ෂ හයක රොබෝ BRTIRUS2550A විශේෂාංගී රූපය

BRTIRUS2550A අක්ෂ හයක රොබෝවරයා බහුලව භාවිතා වන මධ්‍යම වර්ගයේ

BRTIRUS2550A හය අක්ෂ රොබෝ

කෙටි විස්තරය

ප්රධාන පිරිවිතර

අත් දිග (මි.මී.):2550

පුනරාවර්තන හැකියාව (මි.මී.):± 0.1

පැටවීමේ හැකියාව (kg): 50

බලශක්ති ප්රභවය (kVA):8.87

බර (kg):725

අපට විද්‍යුත් තැපෑල එවන්න

නිෂ්පාදන විස්තර

නිෂ්පාදන ටැග්

94000

නිෂ්පාදන හැඳින්වීම

BRTIRUS2550A වර්ගයේ රොබෝ යනු BORUNTE විසින් යම් ඒකාකාරී, නිරන්තර සහ පුනරාවර්තන දිගු කාලීන මෙහෙයුම් හෝ අනතුරුදායක සහ කටුක පරිසරවල මෙහෙයුම් සඳහා සංවර්ධනය කරන ලද හය-අක්ෂ රොබෝවකි. උපරිම අත් දිග 2550 මි.මී. උපරිම බර කිලෝ ග්රෑම් 50 කි. එය නම්‍යශීලී අංශක හයක් ඇත. පැටවීම සහ බෑම, එකලස් කිරීම, අච්චු කිරීම, ගොඩගැසීම යනාදිය සඳහා සුදුසු වේ. ආරක්ෂණ ශ්‍රේණිය මැණික් කටුවෙහි IP54 සහ ශරීරයේ IP40 වෙත ළඟා වේ. නැවත ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්‍යතාවය ± 0.1mm වේ.

නිවැරදි ස්ථානගත කිරීම

වේගවත්

දිගු සේවා කාලය

අඩු අසාර්ථක අනුපාතය

ශ්රමය අඩු කරන්න

විදුලි සංදේශ

මූලික පරාමිතීන්

අයිතමය		පරාසය	උපරිම වේගය
හස්තය	J1	±160°	84°/s
	J2	±70°	52°/s
	J3	-75°/+115°	52°/s
මැණික් කටුව	J4	±180°	245°/s
	J5	±125°	223°/s
	J6	±360°	223°/s

අත් දිග (මි.මී.)	පැටවීමේ හැකියාව (kg)	නැවත නැවත ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්‍යතාවය (මි.මී.)	බලශක්ති ප්රභවය (kVA)	බර (කිලෝ)
2550	50	± 0.1	8.87	725

ගමන් මාර්ග සටහන

චලනය / පාලන පද්ධතිය

රොබෝ චලන පාලකය සහ මෙහෙයුම් පද්ධතිය BORUNTE පාලන පද්ධතියයි, සම්පූර්ණ කාර්යයන් සහ සරල ක්‍රියාකාරිත්වය සහිතයි; සම්මත RS-485 සන්නිවේදන අතුරුමුහුණත, USB සොකට් සහ අදාළ මෘදුකාංග, සහය දිගු 8-අක්ෂ සහ නොබැඳි ඉගැන්වීම.

අඩු කරන්නා

රොබෝවෙහි භාවිතා කරන අඩු කරන්නා RV Reducer වේ.
අඩු කරන්නා සම්ප්‍රේෂණයේ ප්‍රධාන ලක්ෂණ වන්නේ:
1) සංයුක්ත යාන්ත්රික ව්යුහය, ආලෝකය පරිමාව, කුඩා හා කාර්යක්ෂම;
2) හොඳ තාප හුවමාරු කාර්ය සාධනය සහ වේගවත් තාපය විසුරුවා හැරීම;
3) සරල ස්ථාපනය, නම්යශීලී සහ සැහැල්ලු, උසස් කාර්ය සාධනය, පහසු නඩත්තු කිරීම සහ අලුත්වැඩියා කිරීම;
4)විශාල සම්ප්‍රේෂණ වේග අනුපාතය, විශාල ව්‍යවර්ථය සහ අධික අධි බර දරණ ධාරිතාව;
5) ස්ථායී ක්රියාකාරිත්වය, අඩු ශබ්දය, කල් පවතින;
6) ශක්තිමත් අදාළත්වය, ආරක්ෂාව සහ විශ්වසනීයත්වය

සර්වෝ මෝටර්

සර්වෝ මෝටරය නිරපේක්ෂ අගය මෝටරයක් භාවිතා කරයි. එහි ප්රධාන ලක්ෂණ වන්නේ:
1) නිරවද්‍යතාවය: පිහිටීම, වේගය සහ ව්‍යවර්ථය පිළිබඳ සංවෘත ලූප පාලනය අවබෝධ කර ගැනීම; පියවරෙන් පියවර මෝටරය ඉවත් කිරීමේ ගැටලුව ජය ගනී;
2) වේගය: හොඳ අධිවේගී කාර්ය සාධනයක්, සාමාන්යයෙන් ශ්රේණිගත වේගය 1500 ~ 3000 rpm දක්වා ළඟා විය හැකිය;
3) අනුවර්තනය වීමේ හැකියාව: එයට ප්‍රබල අධි බර ප්‍රතිරෝධයක් ඇති අතර ශ්‍රේණිගත කළ ව්‍යවර්ථය මෙන් තුන් ගුණයක් බරට ඔරොත්තු දිය හැකිය. ක්ෂණික බර උච්චාවචනයන් සහ ඉක්මන් ආරම්භක අවශ්‍යතා සහිත අවස්ථාවන් සඳහා එය විශේෂයෙන් සුදුසු ය;
4) ස්ථාවර: අඩු වේගයකින් ස්ථායී ක්‍රියාකාරිත්වය, අධිවේගී ප්‍රතිචාර අවශ්‍යතා සහිත අවස්ථාවන් සඳහා සුදුසු ය;
5) කාලානුරූපී බව: මෝටර් ත්වරණය සහ වේගය අඩුවීමේ ගතික ප්‍රතිචාර කාලය කෙටි වේ, සාමාන්‍යයෙන් මිලි තත්පර දස ගණනක් ඇතුළත;
6) සුවපහසුව: උණ සහ ශබ්දය සැලකිය යුතු ලෙස අඩු වේ.