දිගු අත් දිග වෙල්ඩින් රොබෝ අත BRTIRWD2206A

BRTIRUS2206A අක්ෂ හයේ රොබෝ

කෙටි විස්තරය

රොබෝවරයා හැඩයෙන් කුඩා වන අතර ප්‍රමාණයෙන් කුඩා වන අතර බරින් අඩුය. එහි උපරිම බර කිලෝග්‍රෑම් 6 ක් වන අතර එහි අත් පරතරය මිලිමීටර් 2200 කි.

ප්රධාන පිරිවිතර

අත් දිග (මි.මී.):2200

පුනරාවර්තන හැකියාව (මි.මී.):± 0.08

පැටවීමේ හැකියාව (kg): 6

බලශක්ති ප්රභවය (kVA):5.38

බර (kg):237

අපට විද්‍යුත් තැපෑල එවන්න

නිෂ්පාදන විස්තර

නිෂ්පාදන ටැග්

45000

නිෂ්පාදන හැඳින්වීම

BRTIRWD2206A වර්ගයේ රොබෝ යනු වෙල්ඩින් යෙදුම් කර්මාන්තය සඳහා BORUNTE විසින් සංවර්ධනය කරන ලද හය-අක්ෂ රොබෝවකි. රොබෝවරයා හැඩයෙන් කුඩා වන අතර ප්‍රමාණයෙන් කුඩා වන අතර බරින් අඩුය. එහි උපරිම බර කිලෝග්‍රෑම් 6 ක් වන අතර එහි අත් පරතරය මිලිමීටර් 2200 කි. මැණික් කටුවෙහි හිස් ව්යුහය, වඩාත් පහසු රේඛාවක්, වඩාත් නම්යශීලී ක්රියාවක්. ආරක්ෂණ ශ්‍රේණිය මැණික් කටුවෙහි IP54 සහ ශරීරයේ IP40 වෙත ළඟා වේ. නැවත ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්‍යතාවය ± 0.08mm වේ.

නිවැරදි ස්ථානගත කිරීම

වේගවත්

දිගු සේවා කාලය

අඩු අසාර්ථක අනුපාතය

ශ්රමය අඩු කරන්න

විදුලි සංදේශ

මූලික පරාමිතීන්

අයිතමය		පරාසය	උපරිම වේගය
හස්තය	J1	±155°	106°/s
	J2	-130°/+68°	135°/s
	J3	-75°/+110°	128°/s
මැණික් කටුව	J4	±153°	168°/s
	J5	-130°/+120°	324°/s
	J6	±360°	504°/s

අත් දිග (මි.මී.)	පැටවීමේ හැකියාව (kg)	නැවත නැවත ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්‍යතාවය (මි.මී.)	බලශක්ති ප්රභවය (kVA)	බර (කිලෝ)
2200	6	± 0.08	5.38	237

ගමන් මාර්ග සටහන

යෙදුම

අත් දිග වෙල්ඩින් යෙදුමට බලපාන්නේ කෙසේද?
1. ළඟා වීම සහ වැඩ අවකාශය: දිගු හස්තයක් රොබෝවරයාට විශාල වැඩබිමකට ප්‍රවේශ වීමට ඉඩ සලසයි, එය නිතර නැවත ස්ථානගත කිරීමකින් තොරව දුරස්ථ හෝ සංකීර්ණ වෙල්ඩින් ස්ථාන කරා ළඟා වීමට ඉඩ සලසයි. මෙය කාර්යක්ෂමතාව වැඩි කරන අතර මානව මැදිහත්වීමේ අවශ්යතාව අඩු කරයි.

2.Flexibility: දිගු හස්තයේ දිග වැඩි නම්‍යශීලී බවක් ලබා දෙයි, රොබෝවරයාට උපාමාරු දැමීමට සහ බාධක වටා හෝ තද අවකාශයන්හි වෑල්ඩින් කිරීමට ඉඩ සලසයි, එය සංකීර්ණ සහ අක්‍රමවත් හැඩැති වැඩ කොටස් වෑල්ඩින් කිරීම සඳහා සුදුසු වේ.

3.විශාල වැඩ කොටස්: විශාල වැඩ කොටස් වෑල්ඩින් කිරීම සඳහා දිගු අත් වඩාත් සුදුසු වන්නේ ඒවාට නැවත ස්ථානගත කිරීමකින් තොරව වැඩි ප්‍රදේශයක් ආවරණය කළ හැකි බැවිනි. විශාල ව්යුහාත්මක සංරචක වෑල්ඩින් කිරීමට අවශ්ය වන කර්මාන්තවලදී මෙය ප්රයෝජනවත් වේ.

4.Joint Accessibility: සමහර වෙල්ඩින් යෙදුම්වල, කෙටි අත් රොබෝවක් සමඟ ප්‍රවේශ වීමට අභියෝග කළ හැකි විශේෂිත කෝණ හෝ සන්ධි තිබේ. දිගු හස්තයකට පහසුවෙන් ප්‍රවේශ වීමට අපහසු මෙම සන්ධි වෙත ළඟා වී වෑල්ඩින් කළ හැක.

5.ස්ථාවරත්වය: දිගු අත් සමහර විට කම්පනය සහ අපගමනය සඳහා වැඩි නැඹුරුවක් ඇති විය හැක, විශේෂයෙන්ම බර පැටවීම් සමඟ කටයුතු කරන විට හෝ අධිවේගී වෑල්ඩින් සිදු කරන විට. වෙල්ඩින් ගුණාත්මකභාවය පවත්වා ගැනීම සඳහා ප්රමාණවත් දෘඪතාව සහ නිරවද්යතාව සහතික කිරීම ඉතා වැදගත් වේ.

6.Welding Speed: ඇතැම් වෙල්ඩින් ක්‍රියාවලි සඳහා, දිගු-අත් රොබෝවෙකුට එහි විශාල වැඩ අවකාශය හේතුවෙන් ඉහළ රේඛීය වේගයක් තිබිය හැකි අතර, වෑල්ඩින් චක්‍ර කාලය අඩු කිරීමෙන් ඵලදායිතාව වැඩි කළ හැකිය.

වැඩ කිරීමේ මූලධර්මය

වෙල්ඩින් රොබෝවරුන්ගේ ක්‍රියාකාරී මූලධර්මය:
වෙල්ඩින් රොබෝවරු පරිශීලකයින් විසින් මෙහෙයවනු ලබන අතර සත්‍ය කාර්යයන් අනුව පියවරෙන් පියවර ක්‍රියාත්මක වේ. මාර්ගෝපදේශ ක්‍රියාවලියේදී, රොබෝවරයා ඉගැන්වූ එක් එක් ක්‍රියාවෙහි පිහිටීම, ඉරියව්, චලන පරාමිතීන්, වෙල්ඩින් පරාමිතීන් යනාදිය ස්වයංක්‍රීයව මතක තබා ගන්නා අතර, සියලු මෙහෙයුම් අඛණ්ඩව ක්‍රියාත්මක කරන වැඩසටහනක් ස්වයංක්‍රීයව ජනනය කරයි. ඉගැන්වීම සම්පූර්ණ කිරීමෙන් පසු, රොබෝවරයාට ආරම්භක විධානයක් ලබා දෙන්න, එවිට රොබෝවරයා සියලු මෙහෙයුම්, සත්‍ය ඉගැන්වීම් සහ ප්‍රතිනිෂ්පාදනය සම්පූර්ණ කිරීම සඳහා පියවරෙන් පියවර ඉගැන්වීමේ ක්‍රියාව නිවැරදිව අනුගමනය කරනු ඇත.