කාර්මික දැක්ම භාවිතය ස්කාරා රොබෝ BRTIRSC0603A

BRTIRSC0603A අක්ෂ හතරේ රොබෝ

කෙටි විස්තරය

BRTIRSC0603A බහුවිධ නිදහස සමඟ නම්‍යශීලී වේ. මුද්‍රණ සහ ඇසුරුම්, ලෝහ සැකසුම්, රෙදිපිළි ගෘහ භාණ්ඩ, ඉලෙක්ට්‍රොනික උපකරණ සහ වෙනත් ක්ෂේත්‍ර සඳහා සුදුසු වේ.

ප්රධාන පිරිවිතර

අත් දිග (මි.මී.):600

පුනරාවර්තන හැකියාව (මි.මී.):± 0.02

පැටවීමේ හැකියාව (kg): 3

බලශක්ති ප්රභවය (kVA):5.62

බර (kg): 28

අපට විද්‍යුත් තැපෑල එවන්න

නිෂ්පාදන විස්තර

නිෂ්පාදන ටැග්

28500

නිෂ්පාදන හැඳින්වීම

BRTIRSC0603A වර්ගයේ රොබෝ යනු සමහර ඒකාකාරී, නිතර නිතර සහ පුනරාවර්තන දිගු කාලීන මෙහෙයුම් සඳහා BORUNTE විසින් සංවර්ධනය කරන ලද අක්ෂ හතරේ රොබෝවකි. උපරිම අත් දිග 600mm වේ. උපරිම බර කිලෝ ග්රෑම් 3 කි. එය බහුවිධ නිදහස සමඟ නම්‍යශීලී වේ. මුද්‍රණ සහ ඇසුරුම්, ලෝහ සැකසුම්, රෙදිපිළි ගෘහ භාණ්ඩ, ඉලෙක්ට්‍රොනික උපකරණ සහ වෙනත් ක්ෂේත්‍ර සඳහා සුදුසු වේ. ආරක්ෂණ ශ්රේණිය IP40 වෙත ළඟා වේ. නැවත ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්‍යතාවය ± 0.02mm වේ.

නිවැරදි ස්ථානගත කිරීම

වේගවත්

දිගු සේවා කාලය

අඩු අසාර්ථක අනුපාතය

ශ්රමය අඩු කරන්න

විදුලි සංදේශ

මූලික පරාමිතීන්

අයිතමය		පරාසය	උපරිම වේගය
හස්තය	J1	±128°	480°/s
	J2	±145°	576°/s
	J3	150 මි.මී	900mm/s
මැණික් කටුව	J4	±360°	696°/s

අත් දිග (මි.මී.)	පැටවීමේ හැකියාව (kg)	නැවත නැවත ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්‍යතාවය (මි.මී.)	බලශක්ති ප්රභවය (kVA)	බර (කිලෝ)
600	3	± 0.02	5.62	28

ගමන් මාර්ග සටහන

BRTIRSC0603A කෙටි හැඳින්වීම

එහි විශිෂ්ට නිරවද්‍යතාවය සහ වේගය හේතුවෙන්, BRTIRSC0603A සැහැල්ලු බර ස්කාරා රොබෝ අත බොහෝ නිෂ්පාදන මෙහෙයුම් සඳහා භාවිතා කරන ජනප්‍රිය කාර්මික රොබෝවකි. මිනිසුන්ට අභියෝග කරන පුනරාවර්තන මෙහෙයුම් සඳහා ඉක්මන් සහ නිවැරදි ස්වයංක්‍රීයකරණ විසඳුම් අවශ්‍ය නිෂ්පාදකයින් සඳහා එය පොදු විකල්පයකි. අක්ෂ හතරේ SCARA රොබෝවරුන්ගේ ඒකාබද්ධ හස්තය X, Y, Z සහ සිරස් අක්ෂය වටා භ්‍රමණය වන දිශාවන් හතරකට ගමන් කළ හැකි අතර තිරස් තලයක ක්‍රියා කිරීමට සැලසුම් කර ඇත. එහි සංචලනය පදනම් වී ඇත්තේ සමමුහුර්ත කළ උපාය මාර්ගයක් මත වන අතර එමඟින් කාර්යයන් නිවැරදිව හා සාර්ථකව කිරීමට හැකි වේ.

නඩත්තු පූර්වාරක්ෂාවන්

පාලක කැබිනට් මණ්ඩලයේ කොටස් අලුත්වැඩියා කිරීම සහ ප්රතිස්ථාපනය කිරීමේදී, ආරක්ෂිතව ක්රියාත්මක කිරීම සහතික කිරීම සඳහා පහත සඳහන් පූර්වාරක්ෂාවන් නිරීක්ෂණය කළ යුතුය.

1.එක් පුද්ගලයෙක් උපාංග ගැලපුම් යන්ත්‍රය ක්‍රියාත්මක කරන අතර අනෙක් පුද්ගලයා උපාංග ඉවත් කරමින් හෝ යන්ත්‍රයට සමීපව සිටගෙන සිටීම ඉතා තහනම්ය. ප්‍රතිපත්තිමය වශයෙන්, යන්ත්‍රය නිදොස් කළ හැක්කේ වරකට එක් පුද්ගලයෙකුට පමණි.
2. ක්රියාපටිපාටිය එකම විභවයකින් සහ ක්රියාකරුගේ ශරීරය (අත්) සහ පාලන උපාංගයේ "GND පර්යන්ත" අතර අඛණ්ඩ විදුලි කෙටි පරිපථයක් සමඟ සිදු කළ යුතුය.
3. වෙනස් කිරීමේදී සම්බන්ධ කර ඇති කේබලයට බාධා නොකරන්න. මුද්‍රිත උපස්ථරයේ ස්පර්ශක සංරචක මෙන්ම ඕනෑම විද්‍යුත් සංරචක අඩංගු පරිපථ හෝ සම්බන්ධතා සම්බන්ධ කර ගැනීමෙන් වළකින්න.
4. අතින් නිදොස්කරණය ඵලදායී බව ඔප්පු වන තෙක් නඩත්තු කිරීම සහ නිදොස්කරණය ස්වයංක්‍රීය පරීක්ෂණ යන්ත්‍රයකට මාරු කළ නොහැක.
5. කරුණාකර මුල් සංරචක වෙනස් කිරීම හෝ මාරු කිරීම නොකරන්න.

BRTIRSC0603A හි සාමාන්‍ය පිරිසැලසුම

BRTIRSC0603A යනු අක්ෂ හතරක ඒකාබද්ධ රොබෝවකි, එය අඩු කරන්නෙකු සහ කාල පටි රෝදයක් හරහා සන්ධි අක්ෂ හතරේ භ්‍රමණය ධාවනය කරන සර්වෝ මෝටර හතරක් ඇත. එහි නිදහසේ අංශක හතරක් ඇත: උත්පාත භ්‍රමණය සඳහා X, ජිබ් භ්‍රමණය සඳහා Y, අවසාන භ්‍රමණය සඳහා R සහ අවසානය සිරස් සඳහා Z.

BRTIRSC0603 ශරීර සන්ධිය වාත්තු ඇලුමිනියම් හෝ වාත්තු යකඩ වලින් සාදා ඇති අතර, යන්ත්‍රයේ විශිෂ්ට ශක්තිය, වේගය, නිරවද්‍යතාවය සහ ස්ථාවරත්වය සහතික කරයි.