අක්ෂ හතරක් බහුකාර්ය කාර්මික palletizing රොබෝ BRTIRPZ3116B

BRTIRPZ3116A අක්ෂ හතරේ රොබෝ

කෙටි විස්තරය

BRTIRPZ3116B යනු BORUNTE විසින් වැඩි දියුණු කරන ලද අක්ෂ හතරේ රොබෝවකි, වේගවත් ප්‍රතිචාර දැක්වීමේ වේගයක් සහ ඉහළ නිරවද්‍යතාවයක් ඇත. එහි උපරිම බර 160KG වන අතර උපරිම අත් පරතරය 3100mm දක්වා ළඟා විය හැකිය.

ප්රධාන පිරිවිතර

අත් දිග (මි.මී.)::3100

පුනරාවර්තන හැකියාව (මි.මී.)::± 0.5

පැටවීමේ හැකියාව (KG):160

බලශක්ති ප්රභවය (KVA): 9

බර (KG):1120

අපට විද්‍යුත් තැපෑල එවන්න

නිෂ්පාදන විස්තර

නිෂ්පාදන ටැග්

130000

නිෂ්පාදන හැඳින්වීම

BRTIRPZ3116B යනු aඅක්ෂ හතරක් රොබෝBORUNTE විසින් වැඩි දියුණු කරන ලද, වේගවත් ප්‍රතිචාර වේගය සහ ඉහළ නිරවද්‍යතාවයකින්. එහි උපරිම බර 160KG වන අතර උපරිම අත් පරතරය 3100mm දක්වා ළඟා විය හැකිය. සංයුක්ත ව්‍යුහයක්, නම්‍යශීලී සහ නිරවද්‍ය චලනයන් සහිත මහා පරිමාණ චලනයන් අවබෝධ කර ගන්න. භාවිතය: බෑග්, පෙට්ටි, බෝතල් වැනි ඇසුරුම් ආකාරවල ද්‍රව්‍ය ගොඩගැසීමට සුදුසුය. ආරක්ෂණ ශ්‍රේණිය IP40 වෙත ළඟා වේ. නැවත ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්‍යතාවය ± 0.5mm වේ.

නිවැරදි ස්ථානගත කිරීම

වේගවත්

දිගු සේවා කාලය

අඩු අසාර්ථක අනුපාතය

ශ්රමය අඩු කරන්න

විදුලි සංදේශ

මූලික පරාමිතීන්

අයිතමය		පරාසය	උපරිම වේගය
හස්තය	J1	±158°	120°/s
	J2	-84°/+40°	120°/s
	J3	-65°/+25°	108°/s
මැණික් කටුව	J4	±360°	288°/s
මැණික් කටුව	R34	65°-155°	/

ගමන් පථය

1.අක්ෂ හතරේ රොබෝවේ මූලික මූලධර්ම සහ සැලසුම් ගැටළු

ප්‍ර: අක්ෂ කාර්මික රොබෝවරු හතරක් චලනය ලබා ගන්නේ කෙසේද?
A: අක්ෂ කාර්මික රොබෝවරු හතරකට සාමාන්‍යයෙන් සන්ධි අක්ෂ හතරක් ඇත, ඒ සෑම එකක්ම මෝටර සහ අඩුකරන්නන් වැනි සංරචක වලින් සමන්විත වේ. පාලකයක් හරහා එක් එක් මෝටරයේ භ්‍රමණ කෝණය සහ වේගය නිශ්චිතව පාලනය කිරීමෙන්, සම්බන්ධක සැරයටිය සහ අවසාන ප්‍රයෝගය චලනය වන විවිධ දිශාවන් සාක්ෂාත් කර ගැනීම සඳහා මෙහෙයවනු ලැබේ. උදාහරණයක් ලෙස, පළමු අක්ෂය රොබෝවරයාගේ භ්‍රමණය සඳහා වගකිව යුතු අතර, දෙවන සහ තෙවන අක්ෂ මගින් රොබෝ අතෙහි දිගුව සහ නැමීම සක්‍රීය කරයි, සහ සිව්වන අක්ෂය අවසාන ප්‍රයෝගයේ භ්‍රමණය පාලනය කරයි, රොබෝවරයාට නම්‍යශීලීව ස්ථාන තුනකට ඉඩ සලසයි. -මාන අවකාශය.

ප්‍ර: අනෙකුත් අක්ෂ ගණන් කරන රොබෝවරුන්ට සාපේක්ෂව අක්ෂ හතරක සැලසුමක ඇති වාසි මොනවාද?
A: අක්ෂි කාර්මික රොබෝවරු හතරකට සාපේක්ෂව සරල ව්‍යුහයක් සහ අඩු පිරිවැයක් ඇත. අක්ෂ හතරක රොබෝවෙකුට ඉක්මනින් සහ නිවැරදිව ක්‍රියාවන් සම්පූර්ණ කළ හැකි පුනරාවර්තන සැලසුම් කාර්යයන් හෝ සරල ත්‍රිමාණ තෝරා ගැනීම සහ ස්ථානගත කිරීමේ කාර්යයන් වැනි සමහර විශේෂිත යෙදුම් අවස්ථා වලදී එය ඉහළ කාර්යක්ෂමතාවයක් ඇත. එහි චාලක ඇල්ගොරිතම සාපේක්ෂ වශයෙන් සරල, වැඩසටහන් කිරීමට සහ පාලනය කිරීමට පහසු වන අතර නඩත්තු පිරිවැය ද සාපේක්ෂව අඩුය.

ප්‍ර: අක්ෂ හතරක කාර්මික රොබෝවක වැඩබිම තීරණය කරන්නේ කෙසේද?
A: වැඩබිම ප්‍රධාන වශයෙන් තීරණය වන්නේ රොබෝවේ එක් එක් සන්ධියේ චලිත පරාසය අනුව ය. අක්ෂ හතරක රොබෝවක් සඳහා, පළමු අක්ෂයේ භ්‍රමණ කෝණ පරාසය, දෙවන සහ තුන්වන අක්ෂවල විස්තාරණ සහ නැමීමේ පරාසය සහ හතරවන අක්ෂයේ භ්‍රමණ පරාසය සාමූහිකව එයට ළඟා විය හැකි ත්‍රිමාන අවකාශීය ප්‍රදේශය නිර්වචනය කරයි. චාලක ආකෘතියට විවිධ ඉරියව්වල රොබෝවරයාගේ අවසාන බලපෑමේ පිහිටීම නිවැරදිව ගණනය කළ හැකි අතර එමඟින් වැඩබිම තීරණය කළ හැකිය.

අක්ෂ හතරක් බහුකාර්ය කාර්මික palleting රොබෝ BRTIRPZ3116B

2. කාර්මික palletizing රොබෝ BRTIRPZ3116B හි යෙදුම් අවස්ථා සම්බන්ධ ගැටළු

Q: අක්ෂි කාර්මික රොබෝවරු හතරක් සුදුසු කුමන කර්මාන්ත සඳහාද?
A: ඉලෙක්ට්‍රොනික කර්මාන්තයේ දී, පරිපථ පුවරු ඇතුළු කිරීම සහ සංරචක එකලස් කිරීම වැනි කාර්යයන් සඳහා අක්ෂි රොබෝ හතරක් භාවිතා කළ හැකිය. ආහාර කර්මාන්තයේ දී, එය ආහාර වර්ග කිරීම සහ ඇසුරුම් කිරීම වැනි මෙහෙයුම් සිදු කළ හැකිය. ලොජිස්ටික් ක්ෂේත්‍රය තුළ, ඉක්මනින් හා නිවැරදිව භාණ්ඩ ගොඩගැසීමට හැකි වේ. මෝටර් රථ අමතර කොටස් නිෂ්පාදනය කිරීමේදී, වෙල්ඩින් කිරීම සහ සංරචක හැසිරවීම වැනි සරල කාර්යයන් සිදු කළ හැකිය. උදාහරණයක් ලෙස, ජංගම දුරකථන නිෂ්පාදන රේඛාවක් මත, අක්ෂ හතරක රොබෝවරයෙකුට ඉක්මනින් පරිපථ පුවරු මත චිප් ස්ථාපනය කළ හැකි අතර, නිෂ්පාදන කාර්යක්ෂමතාව වැඩි දියුණු කරයි.

ප්‍ර: අක්ෂ හතරක රොබෝවෙකුට සංකීර්ණ එකලස් කිරීමේ කාර්යයන් හැසිරවිය හැකිද?
A: නිශ්චිත ක්‍රමවත් බවකින් යුත් සංරචක එකලස් කිරීම වැනි සමහර සාපේක්ෂ සරල සහ සංකීර්ණ එකලස් කිරීම් සඳහා, නිවැරදි ක්‍රමලේඛනය සහ සුදුසු අවසාන ප්‍රයෝග භාවිතා කිරීම හරහා අක්ෂ හතරක් රොබෝව සම්පූර්ණ කළ හැකිය. නමුත් බහු දිශානුගත නිදහස සහ සියුම් උපාමාරු අවශ්‍ය වන ඉතා සංකීර්ණ එකලස් කිරීමේ කාර්යයන් සඳහා වැඩි අක්ෂ සහිත රොබෝවරු අවශ්‍ය විය හැකිය. කෙසේ වෙතත්, සංකීර්ණ එකලස් කිරීමේ කාර්යයන් සරල පියවර කිහිපයකට කැඩී ගියහොත්, අක්ෂ හතරක් රොබෝට තවමත් ඇතැම් අංශවල කාර්යභාරයක් ඉටු කළ හැකිය.

ප්‍රශ්නය: අක්ෂ හතරක් රොබෝවරුන්ට අනතුරුදායක පරිසරයක වැඩ කළ හැකිද?
පිළිතුර: නිසැකවම. පිපිරුම්-ප්‍රතිරෝධී මෝටර සහ ආරක්ෂිත ආවරණ වැනි විශේෂ සැලසුම් පියවරයන් හරහා, අක්ෂ හතරක් රොබෝට අන්තරායකර පරිසරයක කාර්යයන් ඉටු කළ හැකිය, එනම් ද්‍රව්‍ය හැසිරවීම හෝ රසායනික නිෂ්පාදනයේ ඇතැම් දැවෙන හා පුපුරන සුලු පරිසරයක සරල මෙහෙයුම්, පුද්ගලයින් අනතුරට නිරාවරණය වීමේ අවදානම අඩු කරයි.