අක්ෂ හතරක් කාර්මික ගොඩගැසීමේ රොබෝ හස්තය BRTIRPZ2250A

BRTIRPZ2250A අක්ෂ හතරේ රොබෝ

කෙටි විස්තරය

BRTIRPZ2250A බහුවිධ නිදහස සමඟ නම්‍යශීලී වේ.පැටවීම සහ බෑම, හැසිරවීම, විසුරුවා හැරීම සහ ගොඩගැසීම ආදිය සඳහා සුදුසු වේ. ආරක්ෂණ ශ්‍රේණිය IP50 දක්වා ළඟා වේ.දූවිලි රහිත.නැවත ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්‍යතාවය ± 0.1mm වේ.

ප්රධාන පිරිවිතර

අත් දිග (මි.මී.):2200

පුනරාවර්තන හැකියාව (මි.මී.):± 0.1

පැටවීමේ හැකියාව (KG): 50

බලශක්ති ප්රභවය (KVA):12.94 කි

බර (kg):560

අපට විද්‍යුත් තැපෑල එවන්න

නිෂ්පාදන විස්තර

නිෂ්පාදන ටැග්

නිෂ්පාදන හැඳින්වීම

BRTIRPZ2250A වර්ගයේ රොබෝ යනු අනතුරුදායක සහ කටුක පරිසරවල යම් ඒකාකාරී, නිතර නිතර සහ පුනරාවර්තන දිගු කාලීන මෙහෙයුම් හෝ මෙහෙයුම් සඳහා BORUNTE විසින් සංවර්ධනය කරන ලද අක්ෂ හතරේ රොබෝවකි.උපරිම අත් දිග 2200 මි.මී.උපරිම බර 50KG වේ.එය බහුවිධ නිදහස සමඟ නම්‍යශීලී වේ.පැටවීම සහ බෑම, හැසිරවීම, විසුරුවා හැරීම සහ ගොඩගැසීම ආදිය සඳහා සුදුසු වේ. ආරක්ෂණ ශ්‍රේණිය IP50 දක්වා ළඟා වේ.දූවිලි රහිත.නැවත ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්‍යතාවය ± 0.1mm වේ.

නිවැරදි ස්ථානගත කිරීම

ඉක්මනින්

දිගු සේවා කාලය

අඩු අසාර්ථක අනුපාතය

ශ්රමය අඩු කරන්න

විදුලි සංදේශ

මූලික පරාමිතීන්

අයිතමය		පරාසය	උපරිම වේගය
හස්තය	J1	±160°	84°/s
	J2	-70°/+20°	70°/s
	J3	-50°/+30°	108°/s
මැණික් කටුව	J4	±360°	198°/s
	R34	65°-160°	/

අත් දිග (මි.මී.)	පැටවීමේ හැකියාව (kg)	නැවත නැවත ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්‍යතාවය (මි.මී.)	බල ප්‍රභවය (kva)	බර (කිලෝ)
2200	50	± 0.1	12.94 කි	560

ගමන් මාර්ග සටහන

රොබෝ තාක්ෂණය පිළිබඳ දැනුම

1. Zero Point සෝදුපත් කියවීම පිළිබඳ දළ විශ්ලේෂණය

ශුන්‍ය ලක්ෂ්‍ය ක්‍රමාංකනය යනු එක් එක් රොබෝ අක්ෂයේ කෝණය සංකේතක ගණන් කිරීමේ අගය සමඟ සම්බන්ධ කිරීමට සිදු කරන මෙහෙයුමකි.ශුන්‍ය ක්‍රමාංකන ක්‍රියාකාරිත්වයේ අරමුණ වන්නේ ශුන්‍ය ස්ථානයට අනුරූප වන කේතක ගණන් කිරීමේ අගය ලබා ගැනීමයි.

කර්මාන්ත ශාලාවෙන් පිටවීමට පෙර ශුන්‍ය ලක්ෂ්‍ය සෝදුපත් කියවීම අවසන් වේ.දෛනික මෙහෙයුම් වලදී, සාමාන්යයෙන් ශුන්ය ක්රමාංකන මෙහෙයුම් සිදු කිරීම අවශ්ය නොවේ.කෙසේ වෙතත්, පහත සඳහන් අවස්ථා වලදී, ශුන්ය ක්රමාංකන මෙහෙයුමක් සිදු කිරීම අවශ්ය වේ.

① මෝටරය ප්‍රතිස්ථාපනය කිරීම
② සංකේතාකකය ප්‍රතිස්ථාපනය හෝ බැටරි අසමත් වීම
③ ගියර් ඒකක ආදේශ කිරීම
④ කේබල් ආදේශ කිරීම

අක්ෂ හතරක් ගොඩගැසීමේ රොබෝ ශුන්‍ය ලක්ෂ්‍යය

2. Zero point ක්රමාංකන ක්රමය
ශුන්‍ය ලක්ෂ්‍ය ක්‍රමාංකනය සාපේක්ෂව සංකීර්ණ ක්‍රියාවලියකි.වත්මන් සැබෑ තත්ත්වය සහ වෛෂයික තත්ත්වයන් මත පදනම්ව, පහත දැක්වෙන්නේ ශුන්‍ය ලක්ෂ්‍ය ක්‍රමාංකනය සඳහා මෙවලම් සහ ක්‍රම මෙන්ම ඒවා විසඳීමට ඇති පොදු ගැටළු සහ ක්‍රම කිහිපයක් හඳුන්වා දෙනු ඇත.

① මෘදුකාංග ශුන්‍ය ක්‍රමාංකනය:
රොබෝවේ එක් එක් සන්ධියේ ඛණ්ඩාංක පද්ධතිය ස්ථාපිත කිරීම සඳහා ලේසර් ට්රැකර් භාවිතා කිරීම අවශ්ය වන අතර, පද්ධති කේතීකරණ කියවීම ශුන්යයට සකසන්න.මෘදුකාංග ක්‍රමාංකනය සාපේක්ෂ වශයෙන් සංකීර්ණ වන අතර අපගේ සමාගමේ වෘත්තීය පුද්ගලයින් විසින් ක්‍රියාත්මක කළ යුතුය.

② යාන්ත්රික ශුන්ය ක්රමාංකනය:
රොබෝවරයාගේ ඕනෑම අක්ෂ දෙකක් යාන්ත්‍රික සිරුරේ පෙර සැකසූ මූල ස්ථානයට කරකවන්න, ඉන්පසු මුල් පින් එක රොබෝවරයාගේ ප්‍රභව ස්ථානයට පහසුවෙන් ඇතුළු කළ හැකි බව සහතික කිරීම සඳහා ඔරිජින් පින් එක තබන්න.
ප්රායෝගිකව, ලේසර් ක්රමාංකන උපකරණය තවමත් සම්මතය ලෙස භාවිතා කළ යුතුය.ලේසර් ක්රමාංකන උපකරණය යන්ත්රයේ නිරවද්යතාව වැඩි දියුණු කළ හැකිය.ඉහළ නිරවද්‍ය යෙදුම් අවස්ථා යොදන විට, ලේසර් ක්‍රමාංකනය නැවත සිදු කිරීම අවශ්‍ය වේ;යාන්ත්‍රික සම්භවය ස්ථානගත කිරීම යන්ත්‍ර යෙදුම් අවස්ථා සඳහා අඩු නිරවද්‍යතා අවශ්‍යතාවලට සීමා වේ.